一种安全防事故叉车

本发明涉及叉车，具体为一种安全防事故叉车。

背景技术：

1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

2、现有技术中叉车是用于搬运和堆放货物的重要设备，然而，由于操作不当、视野盲区或周围人员的不注意，叉车和货物重心偏前，容易前倾，叉车作业中可能发生事故，造成人员伤害或财产损失。

3、经检索，如中国专利文献公开了一种安全性高的防倾倒式叉车(公开号：cn115402972a)，本发明公开了一种安全性高的防倾倒式叉车，包括叉车主体，叉车主体的前端外表面固定连接有固定板，固定板的上端内表面设置有螺纹杆，螺纹杆的上端外表面固定连接有转盘，转盘的上端外表面固定连接有把手。该一种安全性高的防倾倒式叉车，通过转动把手带动螺纹杆旋转，使配重板向下运动，然后配重板接触到地面，配重板的设置可以起到防倾倒的作用，增加与地面接触面积，提高了叉车的平衡性，让叉车更加平稳，通过将保护板旋转到合适的位置，然后抽出连接带，再将插块安装到插板的滑槽中进行固定，保护板的设置可以起到保护工作人员的作用，防止工作人员从站板摔落，提高了工作人员作业的安全性，但是还存在以下缺陷：

4、上述安全性高的防倾倒式叉车虽然实现了通过将保护板旋转到合适的位置，然后抽出连接带，再将插块安装到插板的滑槽中进行固定，保护板的设置可以起到保护工作人员的作用，防止工作人员从站板摔落，提高了工作人员作业的安全性，但是其还存在有现有技术中叉车是用于搬运和堆放货物的重要设备，然而，由于操作不当、视野盲区或周围人员的不注意，叉车和货物重心偏前，容易前倾，叉车作业中可能发生事故，造成人员伤害或财产损失的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种安全防事故叉车，以解决上述背景技术中提出的现有技术中叉车是用于搬运和堆放货物的重要设备，然而，由于操作不当、视野盲区或周围人员的不注意，叉车和货物重心偏前，容易前倾，叉车作业中可能发生事故，造成人员伤害或财产损失的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全防事故叉车，包括叉车车体和叉车置货架，所述叉车车体的前端、两侧以及后端均固定连接有安全数据监测装置，所述安全数据监测装置与显示装置电性连接，且显示装置安装在叉车车体的内部，所述叉车车体的一端通过活塞活动关节铰接有倾斜活塞，且倾斜活塞的另一端通过挡货板活动关节与叉车置货架靠近叉车车体的一端相铰接，所述叉车置货架的挡货板活动关节下方通过置货架活动关节与叉车车体相铰接，所述叉车置货架的一端安装有车叉。

3、优选的，所述安全数据监测装置包括图像数据采集模块和距离监测采集模块，所述安全数据监测装置均与显示装置以及自动紧急制动系统电性连接；

4、所述图像数据采集模块的作用为通过叉车车体的前端、两侧以及后端均固定连接的摄像装置对视频参数数据进行采集，且通过与图像数据采集模块电性连接的视频图像数据分析模块对实时采集的视频参数数据完成分析，并构建安全作业圈范围阈值，且通过视频图像数据分析模块实时获取以叉车车体为中心三十六个方位最近物体距离参数数据，且每个方位间距为10°，同时将所采集的最近物体距离叉车车体的距离传输至显示装置和自动紧急制动系统。

5、优选的，所述距离监测采集模块的作用为通过叉车车体的前端、两侧以及后端均固定连接的若干个雷达装置，对叉车车体为中心三十六个方位最近物体距离参数数据，且每个方位间距为10°，采集最近物体距离叉车车体的距离，同时将所采集的最近物体距离叉车车体的距离传输至显示装置和自动紧急制动系统。

6、优选的，所述自动紧急制动系统与预警阈值设定模块电性连接，且预警阈值设定模块的作用对图像数据采集模块和距离监测采集模块以叉车车体为中心三十六个方位最近物体报警距离参数进行设置；

7、所述自动紧急制动系统的作用为，根据预警阈值设定模块所设定的预警阈值设定模块对图像数据采集模块和距离监测采集模块所监测的参数数据进行监测，当达到预警阈值设定模块所设定的预警阈值设定模块对图像数据采集模块报警距离参数，并且当达到时间阈值后，通过自动紧急制动系统自动紧急制动。

8、优选的，所述叉车置货架通过倾斜活塞配合活塞活动关节和挡货板活动关节可与叉车车体的垂直面向后倾斜0°至15°。

9、优选的，所述叉车置货架的两侧均安装有防落板旋转杆，且防落板旋转杆的一端与防落板本体的一端相连接，且防落板本体的两侧均设置有红外测宽模块，所述叉车置货架的内部安装有倾角传感器和重量传感器。

10、优选的，所述红外测宽模块包括红外测宽装置和控制模块；

11、所述红外测宽装置的作用为通过红外测宽装置对所需运输的物体宽度进行测量，并且通过所获取的物体宽度参数数据，生成控制指令，再通过控制模块对延长装置传出控制信号。

12、优选的，所述延长装置为多个齿轮所构成，且延长装置与防落板旋转杆的传动连接。

13、优选的，所述叉车车体的顶端安装有超声波感应装置，且叉车车体的安装有红外测高装置，所述红外测高装置和超声波感应装置均与显示装置电性连接。

14、优选的，所述叉车车体包括操作员辅助系统和人员检测与警告模块，所述操作员辅助系统包括指示模块，且指示模块的作用为在操作员进行作业过程中提供虚拟辅助线和目标区域标记，帮助操作员精确地定位和堆放货物；

15、所述人员检测与警告模块的作用为通过等间距至叉车车体周围的激光扫描装置，并通过激光扫描装置对叉车车体附近的人员实时监测，当发现危险距离内存在有人员，则通过声光信号提醒他们远离危险区域。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1.本发明通过综合运用现代监控、传感、自动控制和数据分析技术，显著降低了操作风险，增强了作业环境的智能化水平，不仅保障了操作员和周围人员的安全，也提高了作业效率和准确性，具有广泛的市场应用前景。

18、2.本发明在使用过程中通过安全数据监测装置，在作业过程中能够对以叉车为中心，对全周围的的环境进行实时监测，以及实时检测叉车附近的人员，并通过声光信号提醒他们远离危险区域，这样有效提高作业过程中的安全系数，且当监测到潜在碰撞风险时，系统将自动触发紧急制动，防止事故发生。

19、3.本发明通过设置的活塞活动关节，这样在使用过程中使活塞活动关节配合活塞活动关节和挡货板活动关节可与叉车车体的垂直面向后倾斜0°至15°，这样进而使货物与车身整体重心后移，同时增大叉车受力面积，有效降低叉车前倾与货物侧翻风险，提高了装置在使用过程中稳定性，且通过倾角传感器和重量传感器可以有效的对叉车置货架倾斜以及称重状态进行监测，进一步的提高在作业中的安全性。

技术特征：

1.一种安全防事故叉车，包括叉车车体(1)和叉车置货架(2)，其特征在于：所述叉车车体(1)的前端、两侧以及后端均固定连接有安全数据监测装置(10)，所述安全数据监测装置(10)与显示装置(11)电性连接，且显示装置(11)安装在叉车车体(1)的内部，所述叉车车体(1)的一端通过活塞活动关节(3)铰接有倾斜活塞(4)，且倾斜活塞(4)的另一端通过挡货板活动关节(12)与叉车置货架(2)靠近叉车车体(1)的一端相铰接，所述叉车置货架(2)的挡货板活动关节(12)下方通过置货架活动关节(6)与叉车车体(1)相铰接，所述叉车置货架(2)的一端安装有车叉(15)。

2.根据权利要求1所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述安全数据监测装置(10)包括图像数据采集模块(1001)和距离监测采集模块(1002)，所述安全数据监测装置(10)均与显示装置(11)以及自动紧急制动系统(16)电性连接；

3.根据权利要求2所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述距离监测采集模块(1002)的作用为通过叉车车体(1)的前端、两侧以及后端均固定连接的若干个雷达装置，对叉车车体(1)为中心三十六个方位最近物体距离参数数据，且每个方位间距为10°，采集最近物体距离叉车车体(1)的距离，同时将所采集的最近物体距离叉车车体(1)的距离传输至显示装置(11)和自动紧急制动系统(16)。

4.根据权利要求2所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述自动紧急制动系统(16)与预警阈值设定模块(17)电性连接，且预警阈值设定模块(17)的作用对图像数据采集模块(1001)和距离监测采集模块(1002)以叉车车体(1)为中心三十六个方位最近物体报警距离参数进行设置；

5.根据权利要求1所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述叉车置货架(2)通过倾斜活塞(4)配合活塞活动关节(3)和挡货板活动关节(12)可与叉车车体(1)的垂直面向后倾斜0°至15°。

6.根据权利要求1所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述叉车置货架(2)的两侧均安装有防落板旋转杆(13)，且防落板旋转杆(13)的一端与防落板本体(8)的一端相连接，且防落板本体(8)的两侧均设置有红外测宽模块(9)，所述叉车置货架(2)的内部安装有倾角传感器(201)和重量传感器(202)。

7.根据权利要求6所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述红外测宽模块(9)包括红外测宽装置(901)和控制模块(902)；

8.根据权利要求7所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述延长装置(7)为多个齿轮所构成，且延长装置(7)与防落板旋转杆(13)的传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述叉车车体(1)的顶端安装有超声波感应装置(5)，且叉车车体(1)的安装有红外测高装置(14)，所述红外测高装置(14)和超声波感应装置(5)均与显示装置(11)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种安全防事故叉车，其特征在于：所述叉车车体(1)包括操作员辅助系统和人员检测与警告模块，所述操作员辅助系统包括指示模块，且指示模块的作用为在操作员进行作业过程中提供虚拟辅助线和目标区域标记，帮助操作员精确地定位和堆放货物；

技术总结本发明公开了一种安全防事故叉车，包括叉车车体和叉车置货架，所述叉车车体的前端、两侧以及后端均固定连接有安全数据监测装置，所述安全数据监测装置与显示装置电性连接，且显示装置安装在叉车车体的内部，所述叉车车体的一端通过活塞活动关节铰接有倾斜活塞，且倾斜活塞的另一端通过挡货板活动关节与叉车置货架靠近叉车车体的一端相铰接，所述叉车置货架的挡货板活动关节下方通过置货架活动关节与叉车车体相铰接，本发明通过综合运用现代监控、传感、自动控制和数据分析技术，显著降低了操作风险，增强了作业环境的智能化水平，不仅保障了操作员和周围人员的安全，也提高了作业效率和准确性，具有广泛的市场应用前景。技术研发人员：陈潇,王宇琛,朱婉若,易鹏,宋雅琪受保护的技术使用者：安徽信息工程学院技术研发日：技术公布日：2024/9/29