板材打包下线系统及方法与流程

本发明涉及混凝土材料加工，尤其涉及一种板材打包下线系统及方法。

背景技术：

1、加气混凝土板材是以水泥、石灰、硅砂等为主要原材料，由经过防锈处理的钢筋加强，经过高温、高压、蒸汽养护而成的多气孔混凝土板材，是一种性能优越的新型建筑材料。

2、目前，加气混凝土板材多采用单线打包布置结构。一般地，依次夹取两垛板材置于运输线上，并需要在两垛板材之间放置垫块，以便后续对每垛板材进行打包。

3、但是这样操作，下线速度慢，生产效率低，且增加垫块会导致人工成本投入高。并且由于需要人工介入，生产节拍慢，不利于产线自动化进程。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种板材打包下线系统及方法。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种板材打包下线系统，包括：

3、至少两个板材输送轨道，至少两个所述板材输送轨道沿第一方向并排设置；所述板材输送轨道沿第二方向依次设置有分垛工位和并垛工位，其中所述第一方向和所述第二方向相互垂直；多个板材暂存架，分别设置于各个所述分垛工位和各个所述并垛工位，所述板材暂存架适于支撑板材；

4、至少两个板材输送车，与各个所述板材输送轨道一一对应设置，所述板材输送车用于带动所述板材与所述板材暂存架相分离或相接触，并在所述分垛工位与所述并垛工位之间行走；夹坯机，设置于所述分垛工位的上方，所述夹坯机用于夹取多个所述板材，并将多个所述板材拆分放置于各个所述分垛工位的所述板材暂存架上；

5、打包机，设置在所述分垛工位与所述并垛工位之间，所述打包机设有供各个所述板材输送车通过的行走空间；

6、板材堆垛吊机，设置于所述并垛工位的上方，所述板材堆垛吊机用于将至少两个所述并垛工位上的所述板材合并至其中一个所述并垛工位上；

7、下线装置，用于将合并后的多个所述板材取走下线。

8、根据本发明提供的板材打包下线系统，还包括：

9、翻转工位，所述翻转工位设有翻转机，所述翻转机用于将合并后的所述板材进行翻转，所述板材输送轨道延伸至所述翻转工位，所述并垛工位与所述翻转工位之间另外设有所述板材输送车，以将合并后的多个所述板材运输至所述翻转工位，所述下线装置还用于将翻转后的多个所述板材取走下线。

10、根据本发明提供的板材打包下线系统，还包括：

11、瑕疵板材存放区，设置于所述并垛工位且沿所述第一方向与所述板材输送轨道并排设置，所述板材堆垛吊机还用于将瑕疵板材夹取至所述瑕疵板材存放区。

12、根据本发明提供的板材打包下线系统，所述瑕疵板材存放区还设有所述板材输送轨道和所述板材输送车，以输送所述瑕疵板材。

13、根据本发明提供的板材打包下线系统，所述板材输送车包括：

14、支撑架，适于支撑所述板材；

15、行走装置，行走设置于所述板材输送轨道上；

16、顶升臂，与所述支撑架固定连接；

17、固定臂，与所述行走装置固定连接，且所述固定臂与所述顶升臂相铰接；

18、伸缩驱动件，一端与所述顶升臂相铰接、另一端与所述固定臂相铰接，所述伸缩驱动件用于带动所述支撑架做升降运动，以使所述板材与所述板材暂存架相分离或相接触。

19、根据本发明提供的板材打包下线系统，所述顶升臂、所述固定臂和所述伸缩驱动件为两组，且分别设置在所述支撑架的两端；和/或，

20、所述顶升臂和所述固定臂为两组，且分别设置在所述支撑架的两端；所述板材输送车还包括连杆，所述连杆的一端与其中一个所述顶升臂相铰接、另一端与另一个所述顶升臂相铰接。

21、根据本发明提供的板材打包下线系统，所述行走装置包括：

22、两组滚轮组件，分别转动设置在所述支撑架的两端，所述固定臂与所述滚轮组件相连接；两组行走驱动件，分别与两组所述滚轮组件对应连接，所述行走驱动件用于带动所述滚轮组件转动；和/或，

23、所述行走装置包括：

24、两组滚轮组件，分别转动设置在所述支撑架的两端，所述固定臂与所述滚轮组件相连接；行走驱动件，与其中一组所述滚轮组件相连接，所述行走驱动件用于带动所述滚轮组件转动。

25、根据本发明提供的板材打包下线系统，所述板材输送车还包括：

26、限位组件，用于限制所述顶升臂的转动角度，所述限位组件包括：

27、固定件，与所述固定臂固定连接；

28、限位调节件，一端与所述固定件螺纹连接、另一端与所述顶升臂相抵接。

29、本发明还提供一种板材打包下线方法，基于如上述任一项所述的板材打包下线系统，所述板材打包下线方法包括步骤：

30、由夹坯机将多个板材分别放置在各个板材输送轨道的分垛工位处的板材暂存架上；

31、各个板材输送车带动所述板材与所述板材暂存架相分离，并经过打包机进行打包动作后，行走至并垛工位；

32、各个板材输送车带动所述板材与所述并垛工位处的板材暂存架相接触，然后返回所述分垛工位处；

33、由板材堆垛吊机将至少两个所述并垛工位上的所述板材合并至其中一个所述并垛工位上；由下线装置将合并后的多个所述板材取走下线。

34、根据本发明提供的板材打包下线方法，所述板材打包下线系统还包括翻转工位，所述翻转工位设有翻转机，所述翻转机用于将合并后的所述板材进行翻转，所述板材输送轨道延伸至所述翻转工位，所述并垛工位与所述翻转工位之间另外设有所述板材输送车，以将合并后的多个所述板材运输至所述翻转工位；

35、所述由下线装置将合并后的多个所述板材取走下线包括步骤：

36、位于所述并垛工位与所述翻转工位之间的另一所述板材输送车行走至所述并垛工位，并将合并后的多个所述板材运输至所述翻转工位进行翻转动作，然后所述下线装置行走至所述翻转工位，并将翻转后的多个所述板材取走下线；或者，

37、所述下线装置直接将合并后的多个所述板材取走下线。

38、本发明提供的板材打包下线系统，包括：至少两个板材输送轨道，至少两个板材输送轨道沿第一方向并排设置；板材输送轨道沿第二方向依次设置有分垛工位和并垛工位，其中第一方向和第二方向相互垂直；多个板材暂存架，分别设置于各个分垛工位和各个并垛工位，板材暂存架适于支撑板材；至少两个板材输送车，与各个板材输送轨道一一对应设置，板材输送车用于带动板材与板材暂存架相分离或相接触，并在分垛工位与并垛工位之间行走；夹坯机，设置于分垛工位的上方，夹坯机用于夹取多个板材，并将多个板材拆分放置于各个分垛工位的板材暂存架上；打包机，设置在分垛工位与并垛工位之间，打包机设有供各个板材输送车通过的行走空间；板材堆垛吊机，设置于并垛工位的上方，板材堆垛吊机用于将至少两个并垛工位上的板材合并至其中一个并垛工位上；下线装置，用于将合并后的多个板材取走下线。如此设置，可将一垛板材拆分为至少两垛，采用至少两个输送线同时运输打包每垛板材，加快生产节拍，提高下线速率，且打包后的板材可直接由板材堆垛吊机夹取并垛，无需放置垫块，减少人工投入及设备成本，易于实现自动化生产。