刨花板自动化打包系统

本发明涉及一种对多块刨花板进行打包的装置和方法。

背景技术：

1、cn1287947a(申请号99119045.9)公开了一种板材自动包装线,在输送装置后面设有将板材堆垛至指定数量的堆垛装置以及对板材进行对齐套箱的对齐套箱装置，在套箱后设有塑封装置和对塑封材料进行热收缩的烘箱,以及相应的输送辗或输送皮带。该包装线采用堆垛装置将板材堆垛至指定数量、然后对齐套箱、塑封,最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩。

2、但是其无法适用于刨花板摞的包装，刨花板制备完成后，再进入烘箱处理会发生翘曲变形。而且，现在的对刨花板摞进行覆盖的薄膜具有自粘接性，无需塑封装置进行封塑。另外，其也没有对刨花板摞角部进行保护的护角，同时其操作过程大多需要手工完成，费时费力。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种刨花板自动化打包系统，它能够对刨花板摞进行对齐整理、缠绕薄膜、覆盖顶膜、安装纸护角、捆扎绳带等自动流水作业，实现去人工自动打包，节省人工，提高作业效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、刨花板自动化打包系统，包括：

4、对齐装置；对齐装置用于将刨花板摞在横向和纵向两个方向对齐，并进行输送，包括旋转传输盘一和对夹装置；旋转传输盘一具有一个能够绕竖直轴线转动的底座，在底座上设置传动带，传动带的上部表面高于底座上表面；刨花板摞放置在传动带上部表面上，当传送带运动时，刨花板摞在传送带的带动下相对于底座移动；对夹装置位于底座上方，具有两个能够相向和相背移动的推板，两个推板平行，在横向方向位于底座的两侧；

5、缠绕膜装置；缠绕膜装置用于对横向和纵向对齐的刨花板摞的外周缠绕薄膜，包括放卷装置、夹膜装置、旋转传输盘二；旋转传输盘二与旋转传输盘一结构相同；放卷装置位于旋转传输盘二的外围，包括竖直方向上下移动的膜架，转动设置在膜架上的薄膜卷绕形成的膜卷；夹膜装置包括摆动设置在底座上的两个能够开合的夹条，夹条能够摆动至与底座上表面垂直的竖直状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的夹条不高于传动带上部表面；两个夹条摆动至相平行时能够夹紧薄膜自由端，两个夹条摆动至不平行时能够松开薄膜自由端；

6、上部封膜装置；上部封膜装置用于对刨花板摞顶部覆盖顶膜，位于旋转传输盘二的外围，包括底架，摆架，摆架下部通过枢轴转动连接在底架上，在底架与摆架之间设置驱动摆架绕枢轴相当于底架摆动的摆动驱动装置，摆架上设置能够相对于摆架上下移动的用于夹紧或者松开顶膜的上夹板；上夹板包括上静夹板和相对于上静夹板往复移动的上动夹板；顶膜卷的自由端穿过底架后伸入上静夹板与上动夹板之间，被上静夹板与上动夹板夹紧；割刀在顶膜的宽度方向往复移动地设置在底架上，用于把被上夹板夹紧的顶膜下部与顶膜卷沿宽度方向割断；

7、捆扎机；捆扎机用于对缠绕薄膜后的刨花板摞以绳带进行捆扎。

8、上述的刨花板自动化打包系统，上部封膜装置中还包括设置在底架上的用于夹紧或者松开顶膜的下夹板，下夹板包括下静夹板和相对于下静夹板往复移动的下动夹板；上静夹板与上动夹板结构相同，下静夹板与下动夹板结构相同，均是具有间隔凸齿的平板，上夹板上的凸齿与下夹板上的凸齿相错；当上夹板相对于底架向下移动，上夹板上的凸齿能够伸入下夹板上的两个凸齿之间；顶膜卷的自由端伸入下静夹板与下动夹板之间并被夹紧；割刀的底部高于上夹板上的凸齿。

9、上述的刨花板自动化打包系统，还包括机械臂；机械臂用于从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的四个竖直的角部，位于旋转传输盘二的外围，包括机架，x轴载板，z轴转板，y轴载板，z轴摆座；x轴载板与用于带动其相对于机架在x轴水平移动的包括伺服电机一在内的驱动装置一相连，z轴转板与用于带动其相对于x轴载板绕竖直轴转动的包括伺服电机二在内的驱动装置二相连，y轴载板与用于带动其相对于z轴转板在y轴水平移动的包括伺服电机三在内的驱动装置三相连，z轴摆座与用于带动其相对于y轴载板的一端绕一竖直轴转动的包括伺服电机四在内的驱动装置四相连；z轴摆座上设置用于吸附纸护角的、与负压源相通的真空吸盘；

10、四个压角杆；每个压角杆用于把一纸护角压紧在刨花板摞的一角部，压角杆摆动设置在底座的外周，压角杆能够摆动至与底座上表面成一定角度、把纸护角的一侧面压紧在刨花板摞上的状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的压角杆不高于传动带上部表面。

11、上述的刨花板自动化打包系统，机械臂还包括竖直角度调整臂，竖直角度调整臂与用于带动其相对于z轴摆座绕一水平轴转动的包括气缸五在内的驱动装置五相连；竖直角度调整臂上设置用于吸附纸护角的、与负压源相通的真空吸盘。

12、为方便把放卷装置上的膜卷放出的而缠绕在刨花板摞上的薄膜(即位于膜卷与刨花板摞之间的薄膜)切断或剪断，免得需要进行手工撕断，上述的刨花板自动化打包系统，还包括切膜装置；切膜装置用于切断薄膜，包括摆动设置在底座上的两个能够开合的切刀和切板，切刀和切板能够摆动至与底座上表面垂直的竖直状态或摆动至与底座上表面平行的水平状态；水平状态的切刀和切板不高于传动带上部表面；切刀的刀刃与切板接触时，能够把从切刀与切板之间通过的薄膜切断。

13、上述的刨花板自动化打包系统，切膜装置位于夹膜装置靠近旋转传输盘二转动轴线的内侧。

14、上述的刨花板自动化打包系统，捆扎机为在竖直面内对刨花板摞进行捆扎的竖直捆扎机，在竖直捆扎机的置料口的前后均设置转动的料辊。

15、上述的刨花板自动化打包系统，捆扎机还包括在水平面内对刨花板摞进行捆扎的水平捆扎机，在竖直捆扎机的置料口的前后均设置转动的料辊；水平捆扎机在竖直捆扎机的前方或者后方，位于料辊上方，且能够上下移动。

16、上述的刨花板自动化打包系统，对齐装置、旋转传输盘二、竖直捆扎机沿着纵向水平排列，旋转传输盘一中的传送带上表面、旋转传输盘二中的传送带上表面、料辊上部平齐。

17、上述的刨花板自动化打包系统，还包括升降输送台，位于对齐装置旁边，升降输送台底部具有用于放置刨花板摞、且能够转动的输送辊。

18、本发明的有益效果：

19、对齐装置能够将刨花板摞在横向和纵向两个方向对齐，并进行输送至缠绕膜装置。缠绕膜装置对横向和纵向对齐的刨花板摞的外周缠绕薄膜。上部封膜装置对刨花板摞顶部覆盖顶膜。机械臂从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞四个竖直的角部，压角机构把纸护角压紧在刨花板摞上。捆扎机对缠绕薄膜后的刨花板摞以绳带进行捆扎。各装置协同先后作业，完成对刨花板摞的打包，自动化程度高。

技术特征：

1.刨花板自动化打包系统，其特征是：包括：

2.如权利要求1所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：上部封膜装置中还包括设置在底架上的用于夹紧或者松开顶膜的下夹板，下夹板包括下静夹板和相对于下静夹板往复移动的下动夹板；上静夹板与上动夹板结构相同，下静夹板与下动夹板结构相同，均是具有间隔凸齿的平板，上夹板上的凸齿与下夹板上的凸齿相错；当上夹板相对于底架向下移动，上夹板上的凸齿能够伸入下夹板上的两个凸齿之间；顶膜卷的自由端伸入下静夹板与下动夹板之间并被夹紧；割刀的底部高于上夹板上的凸齿。

3.如权利要求1所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：还包括：

4.如权利要求3所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：机械臂还包括竖直角度调整臂，竖直角度调整臂与用于带动其相对于z轴摆座绕一水平轴转动的包括气缸五在内的驱动装置五相连；竖直角度调整臂上设置用于吸附纸护角的、与负压源相通的真空吸盘。

5.如权利要求1所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：还包括切膜装置；

6.如权利要求5所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：切膜装置位于夹膜装置靠近旋转传输盘二转动轴线的内侧。

7.如权利要求1所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：捆扎机为在竖直面内对刨花板摞进行捆扎的竖直捆扎机，在竖直捆扎机的置料口的前后均设置转动的料辊。

8.如权利要求7所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：捆扎机还包括在水平面内对刨花板摞进行捆扎的水平捆扎机，在竖直捆扎机的置料口的前后均设置转动的料辊；水平捆扎机在竖直捆扎机的前方或者后方，位于料辊上方，且能够上下移动。

9.如权利要求7所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：对齐装置、旋转传输盘二、竖直捆扎机沿着纵向水平排列，旋转传输盘一中的传送带上表面、旋转传输盘二中的传送带上表面、料辊上部平齐。

10.如权利要求1所述的刨花板自动化打包系统，其特征是：还包括升降输送台，位于对齐装置旁边，升降输送台底部具有用于放置刨花板摞、且能够转动的输送辊。

技术总结本发明提供一种刨花板自动化打包系统，它能够对刨花板摞进行对齐整理、缠绕薄膜、覆盖顶膜、安装纸护角、捆扎绳带等自动流水作业，实现去人工自动打包，提高作业效率。它包括将刨花板摞在横向和纵向两个方向对齐并进行输送的对齐装置，对刨花板摞的外周缠绕薄膜的缠绕膜装置，对刨花板摞顶部覆盖顶膜的上部封膜装置，从纸护角料仓吸取纸护角后放置在刨花板摞的四个竖直角部的机械臂，把纸护角压紧在刨花板摞角部的压角杆；缠绕膜装置包括放卷装置、夹膜装置、旋转传输盘二；旋转传输盘二具有一个转动的底座和设置在底座上的用于带动刨花板摞移动的传动带；夹膜装置包括摆动设置在底座上的两个能够开合的夹条，用于夹紧或松开薄膜的自由端。技术研发人员：刘英,沈胤熙,周海燕,杨雨图,倪超,傅强,习爽,高杨,兰天翔受保护的技术使用者：南京林业大学技术研发日：技术公布日：2024/9/29