一种薄膜刺破装置放置系统的制作方法

本发明涉及冲泡饮品等液态食品灌装生产领域，更进一步涉及一种薄膜刺破装置放置系统。

背景技术：

1、随着消费者需求的升级，饮品行业从即饮到冲泡再到现调的三种形态递进，对消费者来说吸引力也是递增关系。而作为液态食品灌装领域，更多的关注到从即饮到冲泡的升级。那么对两种形态的转变，饮品生产厂家既想保留即饮的便捷，又考虑冲泡的味道保持，这种情况下，一种带刺破装置设计的常温冲泡饮品应运而生，其成饮方式是瓶盖中带速溶粉并用薄膜封装，饮品瓶中装冲调介质，瓶口处设计一种刺破装置可随着拧松盖子刺破薄膜，使盖中的速溶粉添加到冲调介质中，再拧紧盖子晃动若干下即可成饮。

2、对于这种刺破装置，亟需一种投入方法，自动实现将刺破装置投入到饮品瓶中。

技术实现思路

1、本发明提供一种薄膜刺破装置放置系统，能够自动化地向瓶子当中放入薄膜刺破装置，具体方案如下：

2、一种薄膜刺破装置放置系统，包括投入组件，所述投入组件包括抓取机构和转动引导机构；

3、所述转动引导机构包括引导基座和转动座；若干个所述抓取机构呈竖向滑动安装于所述转动座，所述转动座用于驱动若干个所述抓取机构同步公转，所述抓取机构的公转与瓶子的公转保持同步；

4、所述抓取机构包括抓取头、活动座和顶杆，所述抓取头安装于所述活动座的底端；所述顶杆滑动插装于所述活动座；所述抓取头用于在夹持工位夹持薄膜刺破装置，所述顶杆用于在顶出工位将被夹持的薄膜刺破装置向瓶内顶出。

5、可选地，所述引导基座包括上基座、引导凸轮和下基座，所述引导凸轮的上端固定于所述上基座、下端固定于所述下基座；

6、所述引导凸轮的侧壁设置第一引导槽；所述活动座上设置引导滚轮，所述引导滚轮能够沿所述第一引导槽移动，以改变所述抓取机构的竖向高度。

7、可选地，所述引导凸轮的侧壁设置第二引导面，所述顶杆的顶端设置滑板；所述活动座内部设置复位弹簧；

8、所述第二引导面用于引导所述滑板，以使所述顶杆向下移动，所述复位弹簧用于顶升复位所述顶杆。

9、可选地，所述第一引导槽和所述第二引导面在顶出工位的间距增大，在其他位置的间距相等；

10、所述第一引导槽和所述第二引导面从准备工位向夹持工位高度降低，从夹持工位向顶出工位高度降低，从顶出工位向准备工位高度升高。

11、可选地，所述顶杆的底端可拆卸安装顶头；

12、所述活动座的侧壁设置用于限定下降最低位置的凸块。

13、可选地，所述抓取头包括至少两个转动连接于所述活动座的夹爪分瓣，所述夹爪分瓣的外周设置安装环槽，所述安装环槽当中用于卡装回弹件，所述回弹件使所述夹爪分瓣具有闭合的趋势。

14、可选地，其特征在于，还包括输瓶组件，所述输瓶组件包括进瓶通道、前置送瓶机构、放入送瓶机构、后置送瓶机构、出瓶通道；

15、所述进瓶通道用于成排输送瓶子，并向所述前置送瓶机构传递；所述前置送瓶机构用于做圆周转动输送瓶子，并向所述放入送瓶机构传递；所述放入送瓶机构用于做圆周转动输送瓶子，使瓶子在下方与所述抓取机构保持同步位移，并向所述后置送瓶机构传递；所述后置送瓶机构用于做圆周转动输送瓶子，并向所述出瓶通道传递；所述出瓶通道用于成排输送瓶子；

16、所述放入送瓶机构的外周设置护瓶机构。

17、可选地，还包括刺破装置投放组件，所述刺破装置投放组件包括输送滑道、拨动轮和承托盘，所述输送滑道用于向所述承托盘输送薄膜刺破装置；所述拨动轮设置若干个拨动缺口，所述拨动缺口用于拨动薄膜刺破装置做圆周运动，以将薄膜刺破装置向夹持工位输送，所述抓取机构用于在夹持工位抓取刺破装置。

18、本发明提供一种薄膜刺破装置放置系统，设置有投入组件，投入组件包括抓取机构和转动引导机构；转动引导机构包括引导基座和转动座；若干个抓取机构呈竖向滑动安装于转动座实现竖向升降位移，转动座用于驱动若干个抓取机构同步公转实现转动位移，抓取机构的公转与瓶子的公转保持同步；抓取机构包括抓取头、活动座和顶杆，抓取头安装于活动座的底端实现抓取薄膜刺破装置，顶杆滑动插装于活动座；抓取头在夹持工位夹持薄膜刺破装置，到达顶出工位时顶杆将被夹持的薄膜刺破装置向瓶内顶出，实现薄膜刺破装置自动放置过程。

技术特征：

1.一种薄膜刺破装置放置系统，其特征在于，包括投入组件（1），所述投入组件（1）包括抓取机构（11）和转动引导机构（12）；

2.根据权利要求1所述的薄膜刺破装置放置系统，其特征在于，所述引导基座（121）包括上基座（1211）、引导凸轮（1212）和下基座（1213），所述引导凸轮（1212）的上端固定于所述上基座（1211）、下端固定于所述下基座（1213）；

3.根据权利要求2所述的薄膜刺破装置放置系统，其特征在于，所述引导凸轮（1212）的侧壁设置第二引导面（1215），所述顶杆（113）的顶端设置滑板（1131）；所述活动座（112）内部设置复位弹簧（1133）；

4.根据权利要求3所述的薄膜刺破装置放置系统，其特征在于，所述第一引导槽（1214）和所述第二引导面（1215）在顶出工位的间距增大，在其他位置的间距相等；

5.根据权利要求1所述的薄膜刺破装置放置系统，其特征在于，所述顶杆（113）的底端可拆卸安装顶头（1132）；

6.根据权利要求1所述的薄膜刺破装置放置系统，其特征在于，所述抓取头（111）包括至少两个转动连接于所述活动座（112）的夹爪分瓣，所述夹爪分瓣的外周设置安装环槽（1111），所述安装环槽（1111）当中用于卡装回弹件（1112），所述回弹件（1112）使所述夹爪分瓣具有闭合的趋势。

7.根据权利要求1至6任一项所述的薄膜刺破装置放置系统，其特征在于，还包括输瓶组件（2），所述输瓶组件（2）包括进瓶通道（21）、前置送瓶机构（22）、放入送瓶机构（23）、后置送瓶机构（24）、出瓶通道（25）；

8.根据权利要求7所述的薄膜刺破装置放置系统，其特征在于，还包括刺破装置投放组件（3），所述刺破装置投放组件（3）包括输送滑道（31）、拨动轮（32）和承托盘（33），所述输送滑道（31）用于向所述承托盘（33）输送薄膜刺破装置；所述拨动轮（32）设置若干个拨动缺口（321），所述拨动缺口（321）用于拨动薄膜刺破装置做圆周运动，以将薄膜刺破装置向夹持工位输送，所述抓取机构（11）用于在夹持工位抓取刺破装置。

技术总结本发明提供一种薄膜刺破装置放置系统，涉及冲泡饮品等液态食品灌装生产领域，设置有投入组件，投入组件包括抓取机构和转动引导机构；转动引导机构包括引导基座和转动座；若干个抓取机构呈竖向滑动安装于转动座实现竖向升降位移，转动座用于驱动若干个抓取机构同步公转实现转动位移，抓取机构的公转与瓶子的公转保持同步；抓取机构包括抓取头、活动座和顶杆，抓取头安装于活动座的底端实现抓取薄膜刺破装置，顶杆滑动插装于活动座；抓取头在夹持工位夹持薄膜刺破装置，到达顶出工位时顶杆将被夹持的薄膜刺破装置向瓶内顶出，实现薄膜刺破装置自动放置过程。技术研发人员：张科,何胜,吴晶晶,郭艾,黄文金受保护的技术使用者：合肥中辰轻工机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29