一种具有扭力差的双向离合器齿轮组及其工作方法与流程

本发明涉及传动领域，具体是一种具有扭力差的双向离合器齿轮组及其工作方法。

背景技术：

1、目前，动力传动机构，其内部的离合器齿轮结构种类较多，但是基本上正转和反正的扭力一样，无法实现正反转扭力不一样的功能。

2、现有装置（冠状结构离合版）是通过矩形或者锥形形状的凸台侧面与凹坑面之间的摩擦来实现离合功能，使用次数多了之后，会造成零件的磨损，造成离合扭力降低等缺陷，且市场上的离合器扭力普遍偏低，同时离合后会有比较大的离合冲击音。

3、现有装置（静音结构离合版）是通过c型弹片与对手件进行摩擦实现离合，这种结构可实现静音效果，但是无法实现正反转扭力不一样的功能。

4、冠状结构在高温时离合扭力会降低，同时高温下磨损速度加快，导致离合扭力无法满足性能需求，且有可能在工作时离合扭力小于工作扭力导致功能失效或者触发离合哒哒音。

5、冠状结构在低温时离合扭力过大而无法触发离合，强制离合会因齿轮强度不足而造成齿轮断裂，使产品失效。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种具有扭力差的双向离合器齿轮组及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种具有扭力差的双向离合器齿轮组，包括：

3、小齿部，套设在所述小齿部上的离合件，以及套设在所述离合件上的大齿部；

4、所述离合件包括：

5、活动c型环，套设在所述小齿部上；

6、固定c型环，套设在所述小齿部上，与活动c型环并列设置；

7、单向结构，套设在活动c型环上，且设置在所述大齿部内；

8、所述固定c型环与大齿部相对固定。

9、所述小齿部发生第一转向时，带动活动c型环在单向结构内进行转动，并克服固定c型环与自身的摩擦力，进行转动，产生比较小的离合扭力；

10、所述小齿部发生第二转向时，克服自身与活动c型环及固定c型环的摩擦力，进行转动，产生比较大离合扭力。

11、本发明通过设计两组c型环与齿杆进行摩擦实现离合，并设计了单向轴承，可以使得齿杆双向转到时，产生不一样的离合扭力，取消现有装置中使用的凸台摩擦，有效降低离合时产生的噪音；

12、同时不再受限于空间结构，能获得比较大的离合扭力范围，且更容易控制；

13、当客户有push to run功能时，可在关闭行程时采用比较小的离合扭力功能实现随动效果；

14、在进行急转弯或者其他动作时，在打开方向有比较大的离合扭力功能，有效防止离合触发，同时又不至于外力过大导致内部齿轮系断裂。

15、在进一步实施例中，所述单向结构包括单向轴承，但不限于单向轴承，可以是任意单向结构选择适合本方案的任意一个结构。

16、活动c型环外壁及单向轴承的内壁做精密过渡配合，实现活动c型环及单向轴承具有一样的单向功能；

17、在进一步实施例中，所述小齿部包括：

18、小齿轮；

19、齿杆，与所述小齿轮连接。

20、在进一步实施例中，所述活动c型环、固定c型环套设在所述齿杆上。

21、活动c型环、固定c型环通过撑开的方式使其内壁与齿杆的圆柱表面抱紧，通过产生的摩擦阻力实现离合功能；

22、在进一步实施例中，所述大齿部包括：

23、大齿轮；

24、容纳槽，与所述大齿轮连接。

25、在进一步实施例中，所述大齿轮轴心具有一个开孔，所述开孔与固定c型环适配，用于容纳套设在齿杆上的固定c型环，所述开孔内设有与固定c型环缺口适配的限位凸块。

26、固定c型环的外壁与大齿轮轴心开孔内壁做微过盈配合，并设计限位凸块，进行限制固定c型环在大齿轮内进行相对转动。

27、在进一步实施例中，所述单向轴承设置在容纳槽内，外壁与所述容纳槽形成相对固定。

28、可以在单向轴承外圆设计多个槽口，并在容纳槽内壁设计与槽口适配的槽痕进行限位及固定。

29、一种具有扭力差的双向离合器齿轮组的工作方法，包括：

30、设单向轴承的转动方向为第一方向；

31、第一方向离合，小齿轮进行第一方向转动时，由于单向轴承的单向功能，此时小齿轮带动齿杆进行第一方向的转动，进而带动活动c型环沿单向轴承的内壁进行第一方向的转动，实现小齿轮带动齿杆，带动活动c型环沿单向轴承的内壁进行第一方向趋于无阻力转动，此时齿杆与固定c型环发生相对滑动，固定c型环与齿杆发生摩擦，产生较小的离合扭力，完成工作；

32、第二方向离合，小齿轮进行第二方向转动时，由于单向轴承的单向功能，单向轴承在第二方向上对活动c型环产生无穷大的阻力，阻止活动c型环在第二方向上转动，随着齿杆的输入扭力逐渐增大，活动c型环与齿杆发生相对滑动，同时齿杆与固定c型环发生相对滑动，固定c型环、活动c型环与齿杆发生摩擦，产生较大离合扭力，完成工作。

33、有益效果：本发明公开了一种具有扭力差的双向离合器齿轮组及其工作方法，本发明通过设计两组c型环与齿杆进行摩擦实现离合，并设计了单向轴承，可以使得齿杆双向转到时，产生不一样的离合扭力，取消现有装置中使用的凸台摩擦，有效降低离合时产生的噪音；

34、同时不再受限于空间结构，能获得比较大的离合扭力范围，且更容易控制；

35、当客户有push to run功能时，可在关闭行程时采用比较小的离合扭力功能实现随动效果；

36、在进行急转弯或者其他动作时，在打开方向有比较大的离合扭力功能，有效防止离合触发，同时又不至于外力过大导致内部齿轮系断裂。

技术特征：

1.一种具有扭力差的双向离合器齿轮组，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有扭力差的双向离合器齿轮组，其特征是：所述单向结构（21）包括单向轴承。

3.根据权利要求2所述的一种具有扭力差的双向离合器齿轮组，其特征是：所述小齿部（1）包括：

4.根据权利要求3所述的一种具有扭力差的双向离合器齿轮组，其特征是：所述活动c型环（22）、固定c型环（23）套设在所述齿杆（13）上。

5.根据权利要求2所述的一种具有扭力差的双向离合器齿轮组，其特征是：所述大齿部（3）包括：

6.根据权利要求5所述的一种具有扭力差的双向离合器齿轮组，其特征是：所述大齿轮（32）轴心具有一个开孔，所述开孔与固定c型环（23）适配，所述开孔内设有与固定c型环（23）缺口适配的限位凸块（321）。

7.根据权利要求5所述的一种具有扭力差的双向离合器齿轮组，其特征是：所述单向轴承设置在容纳槽（31）内，外壁与所述容纳槽（31）形成相对固定。

8.一种具有扭力差的双向离合器齿轮组的工作方法，基于权利要求1-7任意一项所述的离合器齿轮组实现，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种具有扭力差的双向离合器齿轮组及其工作方法，所述离合器齿轮组包括：小齿部，套设在所述小齿部上的离合件，以及套设在所述离合件上的大齿部；所述离合件包括：活动C型环，套设在所述小齿部上；固定C型环，套设在所述小齿部上，与活动C型环并列设置；单向结构，套设在活动C型环上，且设置在所述大齿部内；所述固定C型环与大齿部相对固定。本发明通过设计两组C型环与齿杆进行摩擦实现离合，并设计了单向轴承，可以使得齿杆双向转到时，产生不一样的离合扭力，取消现有装置中使用的凸台摩擦，有效降低离合时产生的噪音。技术研发人员：曹康,郑小剑,林坚受保护的技术使用者：江苏墨迅科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29