一种电动装载机变速箱换挡控制方法、系统及装载机与流程

本发明涉及工程机械，具体涉及一种电动装载机变速箱换挡控制方法、系统及装载机。

背景技术：

1、随着电动装载机、混合驱动装载机、增程式电动装载机的市场发展，电驱动变速箱的控制方法各式各样，目前市场传统的控制方法主要采用amt的控制方法，在换挡过程中动力需要中断，导致冲击大，影响运行平稳性，工况适应性差，容易造成变速箱内部零件损坏，降低其使用寿命，同时，操控性差，影响舒适性，导致作业效率低，经济性差。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种电动装载机变速箱换挡控制方法、系统及装载机，取消了空挡，能够直接完成低速挡、高速挡与倒挡之间的切换，有效提高了换挡效率，并减小了变速箱冲击，使换挡过程更为平稳，提升了车辆的驾驶性能。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种电动装载机变速箱换挡控制方法，包括：

4、获取装载机作业模式，当作业模式处于高速作业模式且为前进状态下，

5、变速箱为低挡位状态下，获取变速箱输出轴转速：当输出轴转速高于第一设定转速时，从低速挡升为高速挡；反之，则维持低速挡不变；

6、变速箱为高挡位状态下，获取变速箱输出轴转速：当输出轴转速低于第二设定转速时，从高速挡降为低速挡；反之，维持高速挡不变；

7、其中，第一设定转速高于第二设定转速。

8、进一步的，获取作业模式前，进行整车自检，检查电路系统是否正常，若是，工作电机和变速箱电动供油泵启动；若否，发出报警信号。

9、进一步的，获取作业模式后，判断变速箱电动供油泵是否正常，以保证换挡过程中能够正常进行。

10、进一步的，确认变速箱电动油泵正常工作后，判断驻车制动是否解除，若是，自动选择挡位；若否，仪表驻车信号灯亮起，提示未解除驻车制动。

11、进一步的，确认驻车制动解除后，选择行驶方向，包括前进或后退，分别对应前进挡和倒退挡；所述倒退挡状态下，变速箱挡位限制为低速挡。

12、进一步的，所述前进挡包括前进一挡和前进二挡，所述前进一挡为低速挡，所述前进二挡为高速挡。

13、进一步的，采用输出轴转速传感器获取变速箱输出轴转速，并传输至整车控制器，整车控制器通过控制电磁阀开闭切换挡位；所述电磁阀包括一挡电磁阀和二挡电磁阀；当一挡电磁阀开启，二挡电磁阀关闭，为前进一挡状态；当一挡电磁阀关闭，二挡电磁阀开启，为前进二挡状态。

14、另一方面，提供一种电动装载机变速箱换挡控制系统，包括：

15、信息采集模块，包括输出轴转速传感器，输出轴转速传感器设置在变速箱上，用于检测变速箱输出轴转速；

16、执行模块，包括挡位选择器和换挡控制电磁阀，所述挡位选择器用于切换行驶方向，包括前进挡和后退挡；所述换挡控制电磁阀包括一挡电磁阀和二挡电磁阀，用于切换离合器组合状态；

17、整车控制器，分别与信息采集模块和执行模块连接，用于接收信息采集模块的输出轴转速信号，并向执行模块发送挡位切换信号。

18、进一步的，所述整车控制器还与显示器通讯连接，所述显示器具有选择作业模式的界面。

19、第三方面，提供一种装载机，其包括上述电动装载机变速箱换挡控制系统。

20、采用上述技术方案，本发明的有益效果如下：

21、1.本发明包括低速和高速两种作业模式，可以单独控制挡位切换，并取消了空挡，提升换挡响应速度，并减小了换挡冲击，有效提升了驾驶舒适性和作业效率。同时可以减少换向踩刹车，更节能环保，高速模式下禁止倒退模式下的高速挡，使得作业更加安全可靠。

22、2.本发明通过整车控制器vcu和can通讯增加了换挡故障诊断，进一步保证换挡顺利高效进行。

23、3.本发明通过整车控制器vcu换挡，可以将变速箱结合can通讯实现整车交互，进一步提高换挡效率，并且安全可靠。

24、4.本发明中倒挡不具备高速挡，以限制车辆倒退时的车速，保证驾驶和作业安全。

技术特征：

1.一种电动装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电动装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，获取作业模式前，进行整车自检，检查电路系统是否正常，若是，工作电机和变速箱电动供油泵启动；若否，发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种电动装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，获取作业模式后，判断变速箱电动供油泵是否正常，以保证换挡过程中能够正常进行。

4.根据权利要求3所述的一种电动装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，确认变速箱电动油泵正常工作后，判断驻车制动是否解除。

5.根据权利要求4所述的一种电动装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，确认驻车制动解除后，选择行驶方向，包括前进或后退，分别对应前进挡和倒退挡；所述倒退挡状态下，变速箱挡位限制为低速挡。

6.根据权利要求5所述的一种电动装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述前进挡包括前进一挡和前进二挡，所述前进一挡为低速挡，所述前进二挡为高速挡。

7.根据权利要求6所述的一种电动装载机变速箱换挡控制方法，其特征在于，采用输出轴转速传感器获取变速箱输出轴转速，并传输至整车控制器，整车控制器通过控制电磁阀开闭切换挡位；所述电磁阀包括一挡电磁阀和二挡电磁阀。

8.一种电动装载机变速箱换挡控制系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种电动装载机变速箱换挡控制系统，其特征在于，在倒挡模式下，检测到当前车速高于设定速度时，保持倒挡，换挡结束。

10.一种变速箱，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的一种电动装载机变速箱换挡控制系统。

技术总结本发明公开了一种电动装载机变速箱换挡控制方法、系统及装载机，涉及工程机械技术领域，该换挡控制方法包括以下步骤：获取装载机作业模式，当作业模式处于高速作业模式且为前进状态下，变速箱为低挡位状态下，获取变速箱输出轴转速：当输出轴转速高于第一设定转速时，从低速挡升为高速挡；反之，则维持低速挡不变；变速箱为高挡位状态下，获取变速箱输出轴转速：当输出轴转速低于第二设定转速时，从高速挡降为低速挡；反之，维持高速挡不变；其中，第一设定转速高于第二设定转速；本发明取消了空挡，能够直接完成低速挡、高速挡与倒挡之间的切换，有效提高了换挡效率，并减小了变速箱冲击，使换挡过程更为平稳，提升了车辆的驾驶性能。技术研发人员：黄兴明,孙长良,贾策东,于凡,柳春汀,孙奥,王正航受保护的技术使用者：雷沃重工集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29