集成带齿圈的密封轮毂轴承的制造方法与流程

本发明涉及集成带齿圈的密封轮毂轴承的制造方法。

背景技术：

1、轮毂轴承是汽车的关键零部件之一，它的主要作用是承载重量和为轮毂的转动提供精确引导。它既承受轴向载荷又承受径向载荷。

2、现有技术中的轮毂轴承包括法兰盘、内圈、外圈、滚珠等部件组成，其中内圈总成套在法兰盘的外侧，外圈设置在内圈的外侧，滚珠设置在内圈和外圈之间，通过滚珠保持架实现对滚珠的位置保持。该结构不仅复杂，而且制作成本高，精度不高，密封性较差，影响轮毂轴承的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供集成带齿圈的密封轮毂轴承的制造方法的技术方案，不仅有利于钢珠与内保持架和外保持架之间的自动化装配，而且可以实现外圈、内圈和保持架之间的压紧，大大提高了轮毂轴承的制造效率，降低废品率，具有集成化程度高、产品精度高、密封性能好、安装简便等特点，可以外部传感器配合使用，提高产品的安全性能；可以有效提高轮毂轴承的承受轴向及径向载荷的能力，具有结构紧凑、体积小、可承受径向及轴向联合载荷能力；可以有效提高产品的密封性能及抵抗外部污染物进入的能力，并可有效防止内部润滑脂的溢出，具有密封效果好、使用寿命长等特点。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、集成带齿圈的密封轮毂轴承的制造方法，其特征在于包括如下步骤：

4、s1、外圈和齿圈加工

5、a、首先通过浇注成型一体形成所需的外圈和齿圈，外圈上位于齿圈的相对一侧形成有法兰盘；

6、b、然后对法兰盘进行钻孔加工，形成用于安装螺栓的通孔；

7、c、接着对外圈上用于安装钢珠的环形槽进行加工，并对环形槽进行打磨抛光处理；

8、s2、内圈加工

9、根据外圈上安装孔的尺寸确定内圈的尺寸，并加工两个相互对称的内圈，对内圈的表面进行打磨抛光处理；

10、s3、内保持架和外保持架加工

11、a、首先根据内圈与外圈的环形槽之间的间距确定内保持架和外保持架的尺寸，加工相应的内保持架和外保持架，对内保持架和外保持架进行打磨抛光处理，沿内保持架和外保持架上用于安装钢珠的凹槽进行涂油处理；

12、b、然后将加工好的内保持架使安装钢球的一侧朝下放置于底板的上料台上，将加工好的外保持架使安装钢球的一侧朝上放置于上料台上，内保持架位于外保持架的前面，并相互间隔输送；

13、s4、轮毂轴承装配

14、a、首先将加工好的外圈放置于底板的装配台上，通过插杆穿过通孔将外圈固定于装配台上，并在外圈的安装孔内放入位于内侧的内圈；

15、b、然后通过第一升降板上的保持架输送机构将内保持架提升至钢珠输送机构的高度位置，外部的钢珠通过钢珠输送机构将钢珠逐个推入内保持架上的凹槽内，当一个钢珠被完全推入后，通过保持架输送机构带动内保持架转动一定的角度，进行下一个钢珠的装配，直至内保持架上所需的钢珠安装完毕；

16、c、接着启动第一升降板上的第一驱动机构，通过第一驱动机构带动装有钢珠的内保持架移动至外圈上方，通过保持架输送机构将内保持架下放至外圈上，保持架输送机构脱离内保持架并移动至上料台一侧；

17、d、启动第一升降板上的第二驱动机构，通过第二驱动机构带动压紧机构移动，并靠近内保持架，再通过压紧机构将内保持架下压，使内保持架沿安装孔移动，直至内保持架和钢珠卡入位于内侧的内圈和外圈之间；

18、e、通过保持架输送机构将外保持架提升至钢珠输送机构的高度位置，外部的钢珠通过钢珠输送机构将钢珠逐个推入外保持架上的凹槽内，当一个钢珠被完全推入后，通过保持架输送机构带动外保持架转动一定的角度，进行下一个钢珠的装配，直至内保持架上所需的钢珠安装完毕；

19、f、启动第一升降板上的第一驱动机构，通过第一驱动机构带动装有钢珠的外保持架移动至外圈上方，通过保持架输送机构将外保持架下放至外圈上，保持架输送机构脱离外保持架并向上料台一侧移动；

20、g、启动第一升降板上的第二驱动机构，通过第二驱动机构带动压紧机构移动，并靠近外保持架，再通过压紧机构将外保持架下压，使外保持架沿安装孔移动，直至外保持架和钢珠卡入外圈的环形槽；

21、h、最后通过机械手将位于外侧的内圈安装于安装孔内，并在外侧的内圈与外圈之间安装密封圈和密封盖，将两个内圈上安装连接轴，通过机械手将安装好的轮毂轴承从装配台取出，放置于下料台进行输送。

22、该轮毂轴承的制造方法步骤简单，不仅有利于钢珠与内保持架和外保持架之间的自动化装配，而且可以实现外圈、内圈和保持架之间的压紧，大大提高了轮毂轴承的制造效率，降低废品率，具有集成化程度高、产品精度高、密封性能好、安装简便等特点，可以外部传感器配合使用，提高产品的安全性能；可以有效提高轮毂轴承的承受轴向及径向载荷的能力，具有结构紧凑、体积小、可承受径向及轴向联合载荷能力；可以有效提高产品的密封性能及抵抗外部污染物进入的能力，并可有效防止内部润滑脂的溢出，具有密封效果好、使用寿命长等特点。

23、进一步，步骤s1过程a中的齿圈为粉末冶金齿圈，提高工作时的稳定性和可靠性。

24、进一步，步骤s4过程b中的保持架输送机构包括第一衔接板、第一固定柱、第二固定柱和夹持组件，第一衔接板的顶面设有第一助推块，第一助推块沿竖直方向穿过第一升降板上的第一导槽连接至第一驱动机构，第一固定柱连接于第一衔接板的底面上，第一固定柱通过高度调节组件连接于第二固定柱，夹持组件转动连接于第二固定柱的底部，通过第一驱动机构可以带动第一助推块沿第一导槽水平移动，进而可以带动整个保持架输送机构水平移动，实现对保持架进行自动化输送，通过高度调节组件可以调节第二固定柱的高度位置，进而可以对夹持组件的高度进行调节，满足内保持架和外保持架进行钢珠装配时的要求，夹持组件用于对内保持架或外保持架进行夹紧，满足升降和移动的要求。

25、进一步，高度调节组件包括固定于第一固定柱底面上的固定板、固定连接于第二固定柱顶面上的第二升降板、第二导向杆和第四液压缸，第二升降板上设有第二导向杆，第二导向杆竖直贯穿固定板，固定板上设有第四液压缸，第四液压缸通过活塞杆连接于第二升降板，通过第四液压缸经活塞杆带动第二升降板上下移动，进而可以通过第二固定柱带动夹持组件上下移动，第二导向杆提高了第二升降板、第二固定柱和夹持组件上下移动时的稳定性和可靠性，防止夹持组件发生倾斜而造成内保持架或外保持架上钢珠的掉落。

26、进一步，夹持组件包括定位盘、连接柱、第三电机、电动缸和蓄电池组，连接柱设于定位盘的顶面中心，连接柱的顶部设有凹孔，第三电机固定于第一固定柱，第三电机通过转轴连接于连接柱，连接柱上设有定位环，蓄电池组设于定位盘的顶面，电动缸呈环形均匀分布于定位盘的底面上，电动缸通过电动推杆连接于挤压块，通过第三电机带动连接柱转动，进而可以通过定位盘带动电动缸旋转，满足不同位置钢珠的装配要求，定位环与连接柱的凹孔内形成腔体，便于和第二固定柱底部的卡扣环连接，提高转动时的稳定性和可靠性，通过电动缸可以经电动推杆带动挤压块伸缩移动，满足对保持架的夹紧或松开要求，操作灵活方便，蓄电池组可以给各个电动缸提供电能，保证各个电动缸稳定工作。

27、进一步，步骤s4过程b中的钢珠输送机构包括支撑板、钢珠输出架、钢珠输入架、第三液压缸和推动板，支撑板固定于上料台的侧面上，钢珠输入架连通钢珠输出架，钢珠输入架和钢珠输出架均通过立柱固定连接于支撑板，第三液压缸设于钢珠输出架的端部，第三液压缸通过活塞杆连接推动板，推动板沿钢珠输出架的内侧移动，外部的钢珠可以通过钢珠输入架输送至钢珠输出架，第三液压缸通过活塞杆带动推动板移动，进而可以将钢珠逐个推入内保持架或外保持架上的凹槽内，支撑板和立柱提高了钢珠输入架和钢珠输出架安装的稳定性和可靠性。

28、进一步，钢珠输入架上设有分隔组件，分隔组件包括第二液压缸、顶推板和分隔板，第二液压缸设于支撑板上，第二液压缸通过活塞杆连接于顶推板，分隔板等间距设于顶推板的顶面上，分隔板移动连接于钢珠输入架，通过第二液压缸经活塞杆可以带动顶推板上下移动，进而可以带动各个分隔板同步上下移动，满足钢珠输入架上的钢珠逐个输送至钢珠输出架。

29、进一步，步骤s4过程c中的第一驱动机构包括第一电机、第一挡板和第一螺杆，第一电机和第一挡板设于第一升降板的顶面上，第一电机通过第一螺杆连接于第一挡板，通过第一电机带动第一螺杆旋转，进而可以控制第一助推块沿第一导槽水平来回移动，满足内保持架和外保持架的输送要求。

30、进一步，步骤s4过程d中的第二驱动机构包括第二电机、第二挡板和第二螺杆，第二电机和第二挡板设于第一升降板的顶面上，第二电机通过第二螺杆连接于第二挡板，通过第二电机带动第二螺杆旋转，进而可以通过第二助推块带动移动板沿第二导槽来回移动，满足压紧机构相互收拢或展开的要求，提高轮毂轴承装配时的稳定性。

31、进一步，压紧机构包括移动板、第二衔接板、第三升降板、第五液压缸和压板，移动板竖直贯穿第一升降板上的第二导槽，相邻两个移动板之间设有第二助推块和第二衔接板，第二助推块连接于第二螺杆，第二衔接板的底面上设有第五液压缸，第五液压缸通过活塞杆连接于第三升降板，压板固定于第三升降板的底面上，通过第五液压缸可以经第三升降板带动压板上下移动，满足轮毂轴承的装配要求，移动板提高了第二衔接板和第二助推块之间连接的稳定性和可靠性。

32、本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

33、1、本发明的轮毂轴承的制造方法步骤简单，不仅有利于钢珠与内保持架和外保持架之间的自动化装配，而且可以实现外圈、内圈和保持架之间的压紧，大大提高了轮毂轴承的制造效率，降低废品率，具有集成化程度高、产品精度高、密封性能好、安装简便等特点，可以外部传感器配合使用，提高产品的安全性能；可以有效提高轮毂轴承的承受轴向及径向载荷的能力，具有结构紧凑、体积小、可承受径向及轴向联合载荷能力；可以有效提高产品的密封性能及抵抗外部污染物进入的能力，并可有效防止内部润滑脂的溢出，具有密封效果好、使用寿命长等特点。

34、2、通过第一驱动机构可以带动第一助推块沿第一导槽水平移动，进而可以带动整个保持架输送机构水平移动，实现对保持架进行自动化输送，通过高度调节组件可以调节第二固定柱的高度位置，进而可以对夹持组件的高度进行调节，满足内保持架和外保持架进行钢珠装配时的要求，夹持组件用于对内保持架或外保持架进行夹紧，满足升降和移动的要求。

35、3、通过第三电机带动连接柱转动，进而可以通过定位盘带动电动缸旋转，满足不同位置钢珠的装配要求，定位环与连接柱的凹孔内形成腔体，便于和第二固定柱底部的卡扣环连接，提高转动时的稳定性和可靠性，通过电动缸可以经电动推杆带动挤压块伸缩移动，满足对保持架的夹紧或松开要求，操作灵活方便，蓄电池组可以给各个电动缸提供电能，保证各个电动缸稳定工作。

36、4、通过第五液压缸可以经第三升降板带动压板上下移动，满足轮毂轴承的装配要求，移动板提高了第二衔接板和第二助推块之间连接的稳定性和可靠性。