人体原地踏步循环踩踏助力滑板车

本发明属于交通工具领域与人体助力助行装备，具体涉及人体原地踏步循环踩踏助力滑板车。

背景技术：

1、滑板车作为一种常见的短途交通工具，由于结构简单，使用方便，低碳环保，推动了绿色出行。滑板车广深受青少年群体喜爱，它不仅有助于人们娱乐，还可以作为代步工具或运动工具使用，是一种十分普及的户外娱乐运动器材。

2、目前，市场上销售和消费者使用的滑板车大多针对儿童设计，结构虽然多种多样，但使用群体受限；现有滑板车多以娱乐为目的，针对成年人尤其是缺乏行动能力的老年人，急需助力助行的装备，缺乏合适的产品；现有滑板车使用时，通过脚蹬地或扭动身体来实现滑行，驱动力较弱；现有滑板车多采用两轮和三轮支撑，稳定性较差容，易产生倾斜甚至侧翻；现有滑板车转向角度有限，调整角度不精确，容易发生跑偏；现有滑板车使用时，对人体代谢消耗较大，难易持续性远距离使用，无法满足日常通勤需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，引入人力踩踏助力系统，帮助人能够通过踩踏踏板为滑板车提供额外的动力支持，同时在骑行过程中加强对自身能量的利用，起到轻度锻炼作用，促进绿色出行。

2、本发明所采用的技术方案是，人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，包括车架模块，车架模块连接向上延伸的车把模块，车架模块靠近车把模块一端底部连接转向模块，车架模块上还活动连接踏板模块，踏板模块底部通过绳传动模块连接齿轮转向模块，齿轮转向模块通过轴转动连接车架模块上。

3、本发明的特点还在于：

4、踏板模块包括关于车架模块中线对称的左踏板、右踏板，右踏板的前掌部分固定连接一个右滑轮的转轴，还包括开设沟槽的滑轮板a，滑轮板a固定连接车架模块上，每个右滑轮在一个滑轮板a的沟槽中往复滑动，右踏板后端底部固定连接一个固定件a，固定件a垂直穿接轴a，轴a端部固定套接一个空心轴a，空心轴a固定连接垂直相应轴a的曲柄a，左踏板底部开有燕尾槽，左踏板的燕尾槽内滑动连接滑块a，滑块a底部连接齿轮转向模块；左踏板的前掌部分固定连接一个左滑轮的转轴，还包括开设沟槽的滑轮板b，滑轮板b固定连接车架模块上，每个左滑轮在滑轮板b的沟槽中往复滑动；左踏板后端底部固定连接还固定连接固定件b，固定件b上穿接轴b，轴b端部固定套接一个空心轴b，空心轴b固定连接垂直相应轴b的曲柄b，曲柄a与曲柄b端部之间均垂直连接连接轴，连接轴转动连接车架模块上，固定件a底部固定连接绳传动模块。

5、还包括插销，插销固定连接左踏板与滑块a。

6、车架模块包括整体车架，整体车架上固定连接曲柄支撑座，曲柄支撑座转动连接，曲柄支撑座上开设圆孔，曲柄支撑座通过圆孔连接支撑旋转轴，整体车架上固定连接多个支撑架，支撑架通过轴承支撑连接支撑旋转轴，支撑旋转轴上固定连接齿轮转向模块、绳传动模块，整体车架后端通过连接套筒连接单向轴承外圈，单向轴承内圈固定连接空心的转动轴，转动轴内圈通过键a连接旋转轴a，转动轴上通过花键连接传动齿轮，传动齿轮上啮合连接齿轮转向模块，旋转轴a两端分别连接一个转动轮，整体车架通过支撑结构转动连接连接轴，旋转轴a两端分别连接一个前轮，整体车架前端连接转向模块、车把模块。

7、齿轮转向模块包括通过键b连接支撑旋转轴上的链轮，支撑旋转轴靠近端部通过键c连接齿轮a，支撑旋转轴端部通过轴承连接换向三角板中部，换向三角板三个角分别转动连接固定轴a、固定轴b、粗轴，固定轴a通过单向轴承a转动连接齿轮b，固定轴b通过单向轴承b转动连接齿轮c，齿轮c啮合连接齿轮a、齿轮b，还包括通过花键连接转动轴上的齿轮d，齿轮b啮合连接齿轮d，粗轴穿接连杆a底端，连杆a顶端通过铰接装置连接a，链轮啮合连接绳传动模块。

8、铰接装置包括u型滑块，连杆a顶端穿入u型滑块，还包括小轴，小轴穿过连杆a、u型滑块固定连接a。

9、绳传动模块包括绳a，绳a一端连接固定件a，绳a穿过滑轮组件连接链条一端，链条另一端通过绳b连接左踏板，链条啮合连接链轮。

10、滑轮组件包括固定套接在支撑旋转轴上的右侧竖直定滑轮，还包括固定连接整体车架上的固定轴c、固定轴d，固定轴c上套接右侧水平定滑轮，固定轴d上套接左侧水平定滑轮，绳a依次穿过右侧竖直定滑轮、右侧水平定滑轮、左侧水平定滑轮后连接链条。

11、转向模块包括一端通过右侧固定销、左侧固定销连接在整体车架上的右侧转向连杆、左侧转向连杆，左侧转向连杆另一端通过旋转轴b连接连杆b一端，同理左右对称结结构，右侧转向连杆一端通过旋转轴c连接连杆c一端，还包括t型杆，t型杆两端分别通过旋转轴e、旋转轴f连接连杆b另一端、连杆c另一端，t型杆的第三端旋转连接车把模块底部。

12、车把模块包括整体车把，整体车把中部连接空心轴c上端，空心轴c下端螺纹连接旋转轴d顶部，旋转轴d外套接空心轴d，旋转轴d底部通过固定销连接空心轴e顶部，空心轴e外套接空心轴f，空心轴f连接折叠装置，空心轴d外部套接空心装置、卡扣，空心轴e穿过接t型杆的第三端连接整体车架前端。

13、本发明有益效果是：

14、1).本发明助力滑板车给人便捷出行提供帮助，利用人体原地踏步，人体重心周期性移动，将人体踩踏能量转化，通过传动装置驱动滑板车前行，实现助力助行的目的。

15、2).本发明助力滑板车给下肢正常的人行走提供助力，利用一侧的下肢的能量为另一侧的下肢提供助力。

16、3).本发明助力滑板车还具有结构简单、紧凑、拆装方便、操作简便的优点。

17、4).本发明中传动模块尺寸小，重量轻，利用绳与链，传动柔性好，可靠性高。

18、5).人体踩踏过程中，双脚向下踩踏与向上提升的过程中，均进行能量传递驱动，驱动高效。

技术特征：

1.人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，包括车架模块(2)，所述车架模块(2)连接向上延伸的车把模块(6)，所述车架模块(2)靠近车把模块(6)一端底部连接转向模块(5)，所述车架模块(2)上还活动连接踏板模块(1)，所述踏板模块(1)底部通过绳传动模块(4)连接齿轮转向模块(3)，所述齿轮转向模块(3)通过轴转动连接车架模块(2)上。

2.根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，所述踏板模块(1)包括关于车架模块(2)中线对称的左踏板(1-12)、右踏板(1-17)，所述右踏板(1-17)的前掌部分固定连接一个右滑轮(1-1)的转轴，还包括开设沟槽的滑轮板a(1-2)，所述滑轮板a(1-2)固定连接车架模块(2)上，每个所述右滑轮(1-1)在一个滑轮板a(1-2)的沟槽中往复滑动，所述右踏板(1-17)后端底部固定连接一个固定件a(1-16)，所述固定件a(1-16)垂直穿接轴a(1-15)，所述轴a(1-15)端部固定套接一个空心轴a(1-3)，所述空心轴a(1-3)固定连接垂直相应轴a(1-15)的曲柄a(1-5)，所述左踏板(1-12)底部开有燕尾槽，所述左踏板(1-12)的燕尾槽内滑动连接滑块a(1-10)，所述滑块a(1-10)底部连接齿轮转向模块(3)；所述左踏板(1-12)的前掌部分固定连接一个左滑轮(1-4)的转轴，还包括开设沟槽的滑轮板b(1-9)，所述滑轮板b(1-9)固定连接车架模块(2)上，每个所述左滑轮(1-4)在滑轮板b(1-9)的沟槽中往复滑动；所述左踏板(1-12)后端底部固定连接还固定连接固定件b(1-8)，所述固定件b(1-8)上穿接轴b(1-7)，所述轴b(1-7)端部固定套接一个空心轴b(1-6)，所述空心轴b(1-6)固定连接垂直相应轴b(1-7)的曲柄b(1-13)，所述曲柄a(1-5)与曲柄b(1-13)端部之间均垂直连接连接轴(1-14)，所述连接轴(1-14)转动连接车架模块(2)上，所述固定件a(1-16)底部固定连接绳传动模块(4)。

3.根据权利要求2所述根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，还包括插销(1-11)，所述插销(1-11)固定连接左踏板(1-12)与滑块a(1-10)。

4.根据权利要求2所述根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，所述车架模块(2)包括整体车架(2-4)，所述整体车架(2-4)上固定连接曲柄支撑座(2-6)，所述曲柄支撑座(2-6)转动连接连接轴(1-14)，所述曲柄支撑座(2-6)上开设圆孔，所述曲柄支撑座(2-6)通过圆孔连接支撑旋转轴(2-5)，所述整体车架(2-4)上固定连接多个支撑架(2-1)，所述支撑架(2-1)通过轴承支撑连接支撑旋转轴(2-5)，所述支撑旋转轴(2-5)上固定连接齿轮转向模块(3)、绳传动模块(4)，所述整体车架(2-4)后端通过连接套筒连接单向轴承(2-10)外圈，所述单向轴承(2-10)内圈固定连接空心的转动轴(2-9)，所述转动轴(2-9)内圈通过键a(2-8)连接旋转轴a(2-7)，所述转动轴(2-9)上通过花键(2-11)连接传动齿轮(2-3)，所述传动齿轮(2-3)上啮合连接齿轮转向模块(3)，所述旋转轴a(2-7)两端分别连接一个转动轮(2-2)，所述整体车架(2-4)通过支撑结构转动连接连接轴(1-14)，旋转轴a(2-7)两端分别连接一个前轮(2-11)，所述整体车架(2-4)前端连接转向模块(5)、车把模块(6)。

5.根据权利要求4所述根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，所述齿轮转向模块(3)包括通过键b(3-2)连接支撑旋转轴(2-5)上的链轮(3-1)，所述支撑旋转轴(2-5)靠近端部通过键c(3-15)连接齿轮a(3-6)，所述支撑旋转轴(2-5)端部通过轴承连接换向三角板(3-12)中部，所述换向三角板(3-12)三个角分别转动连接固定轴a(3-10)、固定轴b(3-11)、粗轴(3-5)，所述固定轴a(3-10)通过单向轴承a(3-9)转动连接齿轮b(3-8)，所述固定轴b(3-11)通过单向轴承b(3-4)转动连接齿轮c(3-3)，所述齿轮c(3-3)啮合连接齿轮a(3-6)、齿轮b(3-8)，所述齿轮b(3-8)啮合连接传动齿轮(2-3)，所述粗轴(3-5)穿接连杆a(3-7)底端，所述连杆a(3-7)顶端通过铰接装置连接a(1-10)，所述链轮(3-1)啮合连接绳传动模块(4)。

6.根据权利要求5所述根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，所述铰接装置包括u型滑块(3-13)，所述连杆a(3-7)顶端穿入u型滑块(3-13)，还包括小轴(3-14)，所述小轴(3-14)穿过连杆a(3-7)、u型滑块(3-13)固定连接a(1-10)。

7.根据权利要求5所述根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，所述绳传动模块(4)包括绳a(4-2)，所述绳a(4-2)一端连接固定件a(1-16)，所述绳a(4-2)穿过滑轮组件连接链条(4-1)一端，所述链条(4-1)另一端通过绳b连接左踏板(1-12)，所述链条(4-1)啮合连接链轮(3-1)。

8.根据权利要求7所述根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，所述滑轮组件包括固定套接在支撑旋转轴(2-5)上的右侧竖直定滑轮(4-5)，还包括固定连接整体车架(2-4)上的固定轴c(4-7)、固定轴d(4-3)，所述固定轴c(4-7)上套接右侧水平定滑轮(4-6)，所述固定轴d(4-3)上套接左侧水平定滑轮(4-4)，所述绳a(4-2)依次穿过右侧竖直定滑轮(4-5)、右侧水平定滑轮(4-6)、左侧水平定滑轮(4-4)后连接链条(4-1)。

9.根据权利要求7所述根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，所述转向模块(5)包括一端通过右侧固定销(5-2)、左侧固定销(5-1)连接在整体车架(2-4)上的右侧转向连杆(5-7)、左侧转向连杆(5-5)，所述左侧转向连杆(5-5)另一端通过旋转轴b(5-3)连接连杆b(5-6)一端，同理左右对称结结构，右侧转向连杆(5-7)一端通过旋转轴c(5-4)连接连杆c(5-8)一端，还包括t型杆(5-9)，所述t型杆(5-9)两端分别通过旋转轴e(5-10)、旋转轴f(5-11)连接连杆b(5-6)另一端、连杆c(5-8)另一端，所述t型杆(5-9)的第三端旋转连接车把模块(6)底部。

10.根据权利要求9所述根据权利要求1所述人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，其特征在于，所述车把模块(6)包括整体车把(6-1)，所述整体车把(6-1)中部连接空心轴c(6-10)上端，所述空心轴c(6-10)下端螺纹连接旋转轴d(6-8)顶部，所述旋转轴d(6-8)外套接空心轴d(6-2)，所述旋转轴d(6-8)底部通过固定销(6-3)连接空心轴e(6-4)顶部，所述空心轴e(6-4)外套接空心轴f(6-5)，空心轴f(6-5)连接折叠装置(6-6)，所述空心轴d(6-2)外部套接空心装置(6-9)、卡扣(6-7)，所述空心轴e(6-4)穿过接t型杆(5-9)的第三端连接整体车架(2-4)前端。

技术总结本发明公开了人体原地踏步循环踩踏助力滑板车，包括车架模块，车架模块连接向上延伸的车把模块，车架模块靠近车把模块一端底部连接转向模块，车架模块上还活动连接踏板模块，踏板模块底部通过绳传动模块连接齿轮转向模块，齿轮转向模块通过轴转动连接车架模块上。本发明助力滑板车，引入人力踩踏助力系统，帮助人能够通过踩踏踏板为滑板车提供额外的动力支持，同时在骑行过程中加强对自身能量的利用，起到轻度锻炼作用，促进绿色出行。技术研发人员：周欣,马祥龙,吴兴权,郝佳鑫受保护的技术使用者：西安理工大学技术研发日：技术公布日：2024/9/26