一种电机流水线的定子检测装置的制作方法

本技术涉及电机生产制造领域，具体涉及一种电机流水线的定子检测装置。

背景技术：

1、随着汽车工业向着节能环保的方向发展，所使用的电机也必须满足高效率、低能耗的标准；而无刷直流电机的低噪声、寿命长、无火花干扰、方便集中控制等优点完全符合，随着其调速技术的日益成熟，性价比会越来越高，它在汽车电机驱动的各个环节中的应用会更加广泛。

2、无刷电机发展的初衷，是为了克服机械换向的带来的缺点，以电子换向取代机械换向，从而使得电机噪音更小，控制更精密，降低转矩波动。发展至今日，无刷电机的应用领域和外观形式趋向于多元化和多方向性质。

3、目前汽车电机上越来越多采用无刷电机，无刷电机相对于有刷电机具有无电刷、低干扰、噪音低、运转顺畅、寿命长、低维护成本的优点。

4、无刷电机和普通电机有以下区别：结构上，普通电机的结构简单，有两个主要组件：转子和定子。而无刷电机则拥有更复杂的结构，包括定子绕组、转子磁铁、电子换向器和位置传感器等；碳刷，普通电机将电源通过碳刷传递给转子，其中碳刷是与转子相连接的可移动连接器或集流器，由碳材料制成。而无刷电机则没有碳刷，取而代之的是电子换向器和位置传感器来控制电流方向和转子位置；效率，无刷电机比普通电机具有更高的效率，这是由于无刷电机可以更好地控制其操作。无刷电机的电子设备可以更准确地平衡电机的转子和定子之间的相互作用力，从而实现更高的效率；噪声，无刷电机还比普通电机更加安静。这是因为无刷电机的转子可以更平滑地旋转，从而减少了机械震动和噪音；可靠性，无刷电机的可靠性也更高。普通电机在高速和高负载下会产生碳刷丝磨损和火花。此外，普通电机在运行时会产生大量的电磁干扰（emi），这会导致其他电子设备的干扰和干扰；维护，无刷电机由于没有碳刷，因此不需要定期更换碳刷，维护成本相对较低，而普通电机则需要定期更换碳刷，维护成本较高。

5、公告号为cn219736326u的一种用于电机生产线的定子检测装置，包括载物板，所述载物板的顶部开设有限位环形滑槽和通槽，所述载物板的底部四角处均固定连接有固定支撑腿，所述载物板的顶部设置有输送机构，所述输送机构的顶部等间距设置有若干组垂直定位检测机构，所述载物板的顶部左侧固定安装有l型安装板，所述l型安装板的顶部设置有高度定位检测机构。通过设置垂直定位检测机构，使电机定子铁芯的安装槽和容置孔在垂直定位检测机构上限位，并对其进行相对应的检测，通过设置高度定位检测机构检测电机定子铁芯的高度是否符合要求，还设置有距离传感器增加该检测装置的精准度，该装置虽解决了流水线化检测要求，该技术装置主要对定子产品的高度、垂直度等基础物理参数进行校对检测，但该技术装置不能对定子的电气性能等精确项目进行检测，从而需要增加精确检测工序，进而增加工序步骤，降低效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种电机流水线的定子检测装置，解决了现有技术中，虽解决了流水线化检测的问题，但不能对待检测定子同时进行电阻、电感、匝间、绝缘电阻、耐压、旋向、接地功能、垂直度等物理参数和电气参数精确检测的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种电机流水线的定子检测装置，包括主架平台，其上的中部设有分度转盘机构，所述分度转盘机构的一侧设有运料滑轨，且所述运料滑轨与分度转盘机构之间还设有横移运料机构，所述分度转盘机构另一侧设有检测机构，所述主架平台上还设有分析仪，所述分析仪与检测机构电连接，用于计算和分析、记录检测机构对待检测定子的检测结果。

4、作为优选，所述主架平台安装在框架形的主架上，所述分度转盘机构为圆形，可自轴转动，且所述分度转盘机构上设有四个以分度转盘机构的圆心等间隔圆周分布的定子座加工位，所述定子座加工位用于放置定子座，通过横移运料机构将定子座由运料滑轨运送放置在定子座加工位上，所述定子座托盘内安装有定子座，检测机构直接在近于检测机构的定子座加工位上进行检测。

5、作为优选，所述运料滑轨包括进料轨和送料轨，且所述进料轨和送料轨均有两条导轨构成，所述送料轨向近于横移运料机构的方向输送，送料轨向远于横移运料机构的方向输送，且所述进料轨和送料轨上均卡设有定子座托盘，所述进料柜和送料轨均通过电机驱动，所述定子座托盘嵌设固定在进料轨的两条导轨以及送料轨的两条导轨之间，可沿导轨进行滑动，待检测定子由进料轨到达指定位置后，由横移运料装置夹取放置在分度转盘机构上。

6、作为优选，所述检测机构由主体为矩形框状的主框构成，且所述主框的底边设有升降气缸，所述主框的左侧边和右侧边上均穿设固定有固定套筒，所述固定套筒与主架平台固定，进而使主框垂直固定于主架平台上，且升降气缸连接主框底边和主架平台的底面，所述主框的两侧杆均为液压升降杆，当检测装置不工作时，升降气缸带动主框向上运动，进而使检测夹爪向上运动，避免分度转盘机构在旋转时，安装在其上的待检测定子磕碰到检测夹爪，当分度转盘机构将待检测定子带至检测区域后，升降气缸带动主框向下运动，检测夹爪移动至待检测定子上方，进而方便检测夹爪进行检测。

7、作为优选，在所述检测机构的主框内的顶边上还固定有检测夹爪，所述检测夹爪与定子座匹配，所述检测夹爪设置于固定台上，所述固定台与主框固定，且所述固定台上固定有若干圆周分布的夹持气缸，所述夹持气缸与检测臂连接，所述夹持气缸用于控制检测臂进行夹持。

8、作为优选，所述横移运料机构包括横移滑轨和升降夹爪，所述横移滑轨横置并架设在运料滑轨和分度转盘机构之间，所述升降夹爪安装在横移滑轨上，可沿横移滑轨滑动，且所述升降夹爪与定子座匹配，所述升降夹爪位于定子座托盘和分度转盘机构定子座加工位之间，所述升降夹爪可直接夹取待检测定子放置在定子座加工位处。

9、作为优选，所述固定台所设的检测夹爪的中部设有圆柱形的旋转测试棒，由固定台向远于固定台方向延伸，所述旋转测试棒垂直于固定台，所述旋转测试棒用于测试待检测定子的旋转性能和垂直度。

10、作为优选，所述检测机构内还设有电源插头和检测插接头，所述检测插接头与分析仪电连接。电源插头设计便于实现工装快换，方便移动拆装。

11、作为优选，所述主架平台上还设有立架，所述立架上安装有分析仪，分析仪架设在高处，避免分析仪与运动机构产生磕碰，也方便工作人员平视分析仪。

12、作为优选，定子座采用绝缘材料，避免了待检测定子在进行电阻检测实验时，由于电流通路导致数据不正确的问题。

13、与现有技术相比，本实用新型有益的效果是：

14、本实用新型在工作时，运料导轨的进料轨将装有待检测定子的定子座输送至横移运料机构处，由横移运料机构的升降夹爪将运料导轨上的定子座夹持运送至分度转盘机构的定子座加工位处，分度转盘机构自轴旋转将分度转盘机构上的定子座输送至检测机构处，检测夹爪夹住定子座内待检测定子的三个测试端子，随后分析仪开始测试，检测工件电阻、电感、匝间、绝缘电阻、耐压、旋向、接地功能测试，检测后再将定子座原路返回送至运料导轨处的送料轨上并送出，完成检测工序。

15、本实用新型的可以在流水线上快速地对定子进行多方面的检测，提高了检测效率，减少了人工搬运造成的不确定因素，具有检测项目集成度高，高效率，高自动化，低人力成本的效果。