桥梁道砟厚度检测装置及其检测方法与流程

本申请涉及桥梁结构检测，特别地涉及一种桥梁道砟厚度检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、有砟道床桥梁道砟厚度是运营状态桥梁结构的主要指标之一，桥梁道砟厚度偏薄将导致列车动力响应偏大，桥梁道砟超厚则会导致桥梁恒载增大，均对桥梁结构受力存在不利影响。

2、现有技术中，通常采用水平尺或板尺等工具对桥梁道砟厚度进行人工检查，通过测量轨枕面至挡砟墙顶面的距离来推算枕底道砟厚度。受砟肩堆高的影响，测量时需先对测量断面处砟肩进行扒砟，费时费力，同时受人工操作影响及挡砟块等遮挡导致测量精度不高，此外，人工检查需在作业天窗时间进行，若利用行车间隙进行人工检查，需有现场安全防护和驻站人员配合。

技术实现思路

1、本申请公开了一种桥梁道砟厚度检测装置及其检测方法，能够高效地测算出有砟道床桥梁道砟的厚度。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请公开了一种桥梁道砟厚度检测装置，包括：

3、承载机构，所述承载机构用于设置于人行道栏杆并能够沿人行道栏杆移动，其中人行道栏杆连接于桥梁的梁体翼缘板的外侧；以及

4、成像组件，所述成像组件设置于所述承载机构，所述成像组件被配置为在第一位置及第二位置均以至少三个不同的俯仰角度拍摄图像，其中所述第一位置位于人行道栏杆的上方，所述第二位置位于人行道栏杆的下方。

5、可选地，所述承载机构包括：

6、机体，所述机体用于承载所述成像组件；

7、轮组，所述轮组转动设置于所述机体；以及

8、第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机体，所述第一驱动件与所述轮组连接，并用于驱动所述轮组沿人行道栏杆移动。

9、可选地，所述成像组件包括活动相机；所述承载机构还包括：

10、第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述机体；以及

11、沿竖直方向延伸的移动杆，所述移动杆与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述移动杆沿竖直方向移动，所述活动相机活动设置于所述移动杆，并能够在所述移动杆的上端及下端之间切换；

12、当所述活动相机处于所述移动杆的上端时，所述移动杆上移并使所述活动相机处于所述第一位置，当所述活动相机处于所述移动杆的下端时，所述移动杆向下移动并使所述活动相机切换至所述第二位置。

13、可选地，所述成像组件包括第一固定相机及第二固定相机；所述承载机构还包括：

14、第一固定杆，所述第一固定杆设置于所述机体的上表面，所述第一固定相机设置于所述第一固定杆并处于所述第一位置；以及

15、第二固定杆，所述第二固定杆设置于所述机体的下表面，所述第二固定相机设置于所述第二固定杆并处于所述第二位置。

16、可选地，所述承载机构还包括云台，所述云台设置于所述第一固定杆，所述第一固定相机设置于所述云台。

17、可选地，所述机体包括：

18、沿水平方向延伸的第一壳体；以及

19、两个沿竖直方向延伸的第二壳体，所述两个第二壳体的上端分别设置于所述第一壳体的两端，所述两个第二壳体沿水平方向间隔设置，所述轮组至少部分位于所述两个第二壳体之间。

20、可选地，还包括：

21、控制模块，所述控制模块设置于所述第一壳体，所述控制模块与所述第一驱动件电连接；以及

22、两个供电模块，所述两个供电模块分别设置于所述两个第二壳体，所述两个供电模块与所述控制模块电连接并为所述控制模块供电。

23、可选地，还包括计程模块，所述计程模块设置于所述第一壳体，所述计程模块与所述控制模块电连接，所述计程模块用于记录所述轮组在人行道栏杆上的移动里程。

24、可选地，还包括移动终端；所述承载机构还包括无线模块，所述无线模块设置于所述第一壳体，所述无线模块与所述控制模块电连接，所述无线模块用于与所述移动终端无线连接。

25、第二方面，本申请还公开了一种上述检测装置的检测方法，包括：

26、获取所述桥梁的截面参数信息；

27、确定所述成像组件在所述第一位置的第一拍摄参数及在所述第二位置的第二拍摄参数，其中所述第一拍摄参数及所述第二拍摄参数均包括所述至少三个不同的俯仰角度；

28、组装所述检测装置并安置于人行道栏杆；

29、移动所述检测装置至预设位置，并使所述成像组件在所述第一位置及所述第二位置拍摄所述图像；

30、将所述图像采用sfm和mvs方法进行分析计算得到轨枕顶面和梁体翼缘板外侧底边的高度差；

31、根据所述截面参数信息及所述高度差得到道砟厚度。

32、本申请提供的一种桥梁道砟厚度检测装置及其检测方法，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

33、本申请提供的一种桥梁道砟厚度检测装置，通过将检测装置设置于人行道栏杆上，并在高于人行道栏杆的第一位置及低于人行道栏杆的第二位置分别拍摄图像以测得道砟厚度，相比于现有技术通过人工测得道砟厚度的方式，无需扒砟，省时省力且测量精度更高，同时无需考虑检测时间，提高了检测的安全性。

技术特征：

1.一种桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，所述承载机构包括：

3.根据权利要求2所述的桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，所述成像组件包括活动相机；所述承载机构还包括：

4.根据权利要求2所述的桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，所述成像组件包括第一固定相机及第二固定相机；所述承载机构还包括：

5.根据权利要求4所述的桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，所述承载机构还包括云台，所述云台设置于所述第一固定杆，所述第一固定相机设置于所述云台。

6.根据权利要求2-5任一项所述的桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，所述机体包括：

7.根据权利要求6所述的桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，还包括计程模块，所述计程模块设置于所述第一壳体，所述计程模块与所述控制模块电连接，所述计程模块用于记录所述轮组在人行道栏杆上的移动里程。

9.根据权利要求7所述的桥梁道砟厚度检测装置，其特征在于，还包括移动终端；所述承载机构还包括无线模块，所述无线模块设置于所述第一壳体，所述无线模块与所述控制模块电连接，所述无线模块用于与所述移动终端无线连接。

10.一种检测装置的检测方法，其特征在于，所述检测装置为如权利要求1-9任一项所述的检测装置，所述检测方法包括：

技术总结本申请涉及桥梁结构检测技术领域，特别地涉及一种桥梁道砟厚度检测装置及其检测方法。桥梁道砟厚度检测装置包括承载机构以及成像组件。承载机构用于设置于人行道栏杆并能够沿人行道栏杆移动，其中人行道栏杆连接于桥梁的梁体翼缘板的外侧。成像组件设置于承载机构，成像组件被配置为在第一位置及第二位置均以至少三个不同的俯仰角度拍摄图像，其中第一位置位于人行道栏杆的上方，第二位置位于人行道栏杆的下方。通过将检测装置设置于人行道栏杆上，并在高于人行道栏杆的第一位置及低于人行道栏杆的第二位置分别拍摄图像以测得道砟厚度，相比于现有技术无需扒砟，省时省力且测量精度更高，同时无需考虑检测时间，提高了检测的安全性。技术研发人员：王新让,郭毅飞,王利军,雷博,李锐受保护的技术使用者：国能朔黄铁路发展有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26