物体检测方法、系统及控制设备与流程

本技术涉及物体检测，具体而言，涉及一种物体检测方法、系统及控制设备。

背景技术：

1、在物理研究领域中，普遍使用x射线成像技术来实现对物体的扫描和诊断，具体地，将x射线照射到被检物上，并且检测由被检物透射的x射线，从而完成对被检物的扫描并生成被测物的扫描图像。

2、现有技术中，在对被检物进行扫描时是一次性无差别完成扫描，也就是使用一种扫描参数对被检物进行一次完整扫描，这种扫描方法无法进行针对性的扫描，使得扫描结果不准确。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种物体检测方法、系统及控制设备，提高物体检测的准确性。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种物体检测方法，所述方法包括：

4、若根据预扫描得到的至少一帧扫描图像确定被测物体中存在感兴趣区域，则获取初始扫描图像，所述初始扫描图像中包括所述被测物体中的感兴趣区域，所述初始扫描图像由探测设备按照初始扫描参数扫描得到；

5、获取所述感兴趣区域在所述初始扫描图像中的第一位置以及所述感兴趣区域的等级，并获取多帧中间扫描图像，各中间扫描图像分别为所述被测物体在不同旋转角度上的图像；

6、根据所述初始扫描图像，确定所述被测物体的最大尺寸，并根据所述被测物体的最大尺寸、所述感兴趣区域的等级以及所述初始扫描参数，确定目标扫描参数；

7、从所述多帧中间扫描图像中确定至少一帧目标中间扫描图像，根据所述第一位置以及所述感兴趣区域在各所述目标中间扫描图像中的位置或宽度，确定物体放置设备的移动参数；

8、根据所述移动参数移动所述物体放置设备，以使得所述感兴趣区域位于目标扫描位置，控制所述探测设备按照所述目标扫描参数对所述被测物体进行扫描，得到待使用图像，并根据待使用图像对所述被测物体进行检测。

9、可选地，所述根据所述被测物体的最大尺寸、所述感兴趣区域的等级以及所述初始扫描参数，确定目标扫描参数，包括：

10、根据所述被测物体的最大尺寸确定目标源物距离；

11、根据所述目标源物距离、所述探测设备的视野宽度以及所述被测物体的最大尺寸，确定目标源探距离；

12、根据所述目标源物距离以及所述目标源探距离确定目标放大率；

13、根据初始采集帧率以及所述感兴趣区域的等级，确定目标采集帧率。

14、可选地，所述根据初始采集帧率以及所述感兴趣区域的等级，确定目标采集帧率，包括：

15、根据所述感兴趣区域的等级，确定帧率调整倍数；

16、将所述初始采集帧率与所述调整倍数的乘积作为所述目标采集帧率。

17、可选地，所述从所述多帧中间扫描图像中确定至少一帧目标中间扫描图像，包括：

18、从所述多帧中间扫描图像中确定第一中间扫描图像、第二中间扫描图像以及第三中间扫描图像，其中，所述第一中间扫描图像与所述初始扫描图像为镜像关系，并且，所述感兴趣区域在所述第二中间扫描图像中的宽度与所述感兴趣区域在所述第三中间扫描图像中的宽度的差值大于预设差值；

19、所述根据所述第一位置以及所述感兴趣区域在各所述目标中间扫描图像中的位置或宽度，确定所述物体放置设备的移动参数，包括：

20、根据所述第一位置、所述感兴趣区域在所述第一中间扫描图像中的第二位置、所述感兴趣区域在所述第二中间扫描图像中的第一宽度以及所述感兴趣区域在所述第三中间扫描图像中的第二宽度，确定所述物体放置设备的移动参数。

21、可选地，所述物体放置设备包括：放置平台、水平调节组件、垂直调节组件以及扫描转台，所述放置平台用于放置所述被测物体，所述扫描转台用于在所述控制设备的控制下旋转并带动所述放置平台旋转；

22、所述根据所述第一位置、所述感兴趣区域在所述第一中间扫描图像中的第二位置、所述感兴趣区域在所述第二中间扫描图像中的第一宽度以及所述感兴趣区域在所述第三中间扫描图像中的第二宽度，确定所述物体放置设备的移动参数，包括：

23、根据所述第一位置以及所述第二位置，确定所述感兴趣区域在所述初始扫描图像以及所述第一中间扫描图像中是否一致；

24、若是，根据所述第一位置、所述初始扫描参数中的初始源探距离以及初始源物距离，确定所述水平调节组件的纵向移动参数以及所述垂直调节组件的垂直调节参数，所述纵向移动参数用于指示在所述水平调节组件上的y轴方向的移动参数；

25、根据所述初始源探距离、所述初始源物距离、所述第一宽度以及所述第二宽度，确定所述水平调节组件的横向移动参数，所述横向移动参数用于指示在所述水平调节组件上的x轴方向的移动参数。

26、可选地，所述根据所述第一位置、所述初始扫描参数中的初始源探距离以及初始源物距离，确定所述水平调节组件的纵向移动参数以及所述垂直调节组件的垂直调节参数，包括：

27、根据所述初始源探距离、所述初始源物距离以及所述第一位置中的横坐标，确定所述纵向移动参数，所述纵向移动参数用于指示在所述水平调节组件上的y轴方向的移动参数；

28、根据所述初始源探距离、所述初始源物距离以及所述第一位置中的纵坐标，确定所述垂直调节参数，所述垂直调节参数用于指示所述垂直调节组件在z轴方向的移动参数。

29、可选地，所述根据所述初始源探距离、所述初始源物距离、所述第一宽度以及所述第二宽度，确定所述水平调节组件的横向移动参数，包括：

30、将所述初始源探距离、所述初始源物距离、所述第一宽度以及所述第二宽度输入公式以及公式中，计算得到所述横向移动参数，其中，c为所述横向移动参数，fo为初始源物距离，fd为初始源探距离，x1为第一宽度，x2为第二宽度，x0为感兴趣区域的宽度，所述横向移动参数用于指示在所述水平调节组件上的x轴方向的移动参数。

31、可选地，所述根据预扫描得到的至少一帧扫描图像确定被测物体中存在感兴趣区域，包括：

32、获取当前扫描图像中的框选区域，所述框选区域由用户基于所述当前扫描图像进行选定；

33、从预设的识别数据库中获取所述被测物体对应的各预设感兴趣区域；

34、对所述框选区域与各所述预设感兴趣区域进行特征比对处理，若存在与所述框选区域的特征匹配的预设感兴趣区域，则确定所述被测物体中存在感兴趣区域并将所述当前扫描图像作为所述初始扫描图像以及将所述框选区域在所述当前扫描图像中的位置作为所述第一位置。

35、第二方面，本技术实施例还提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的物体检测方法的步骤。

36、第三方面，本技术实施例还提供了一种物体检测系统，包括：第二方面所述的控制设备、发射设备、物体放置设备、探测设备以及调节轨道，所述发射设备、所述物体放置设备以及所述探测设备均设置在所述调节轨道上，且所述物体放置设备位于所述发射设备与所述探测设备之间；

37、所述发射设备、所述物体放置设备以及所述探测设备均与所述控制设备通信连接；

38、所述控制设备基于第一方面所述的方法步骤进行物体检测。

39、可选地，所述物体放置设备包括：放置平台、水平调节组件、垂直调节组件以及扫描转台，所述放置平台用于放置所述被测物体，所述扫描转台用于在所述控制设备的控制下旋转并带动所述放置平台旋转。

40、本技术的有益效果是：

41、本技术提供的一种物体检测方法、系统及控制设备，在对被测物体进行预扫描之后确定被测物体中存在感兴趣区域时，则获取包括有被测物体中的感兴趣区域的初始扫描图像，以及多帧中间扫描图像，初始扫描图像以及各帧中间扫描图像分别为被测物体在不同旋转角度上的图像，确定感兴趣区域在初始扫描图像中的第一位置以及感兴趣区域的等级，根据被测物体的最大尺寸、感兴趣区域的等级以及初始扫描参数，确定目标扫描参数中的目标放大率以及目标采集帧率，可以根据该感兴趣区域的等级来确定目标扫描参数中的采集帧率，同时，通过对调节轨道上的发射设备、物体放置设备以及探测器之间的距离进行调整得到目标放大率，可以使得对被测物体的扫描精度更好，并且，通过确定的移动参数移动物体放置设备，从而使得被测物体上的感兴趣区域置于扫描中心，可以使得采集的感兴趣区域的扫描图像更准确，继而根据得到的准确且扫描精度更好的被测物体的扫描图像对被测物体的检测结果也更精准。