一种具有物体减速装置的气动管道物流传输系统的制作方法

本发明涉及气动传输领域，具体涉及一种具有物体减速装置的气动管道物流传输系统。

背景技术：

1、气动管道物流传输系统(以下简称气动传输系统)广泛应用于卫生医疗、实验室、样品运输等场景。

2、气动传输系统包括空气压缩机、管道、管道换向器、发送装置、接收装置等，基本用途是物品传输。气动传输系统工作原理是通过空气压缩机压缩空气作为动力，在管道中自动传输物品，以实现在医院或实验室中，对标本或样品进行快捷准确的传递。

3、目前的气动传输系统是针对小型轻质量物品进行设计的。尽管如此，在小型轻质量物品的传送过程中，物品由于自身重力作用，在传输末端也会受到较大冲击，而且随着物品质量的增加，其受到的冲击也随之加大。严重的甚至会造成物品损坏和气动传输系统损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，克服传统气动传输系统不能传输大质量物品的问题、气动传输不同质量物品不具备适应性的问题以及气动传输震动大的问题，从而提供一种具有物体减速装置的气动管道物流传输系统。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案所提供的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，气动管道物流传输系统包括：空气压缩机、气动传输管道10和气传瓶11；

3、所述空气压缩机，用于为气动传输管道10充气；

4、所述气传瓶11，用于容纳传输物品，并置于气动传输管道10中，将所述气动传输管道10分为上方高压腔和下方低压腔；其中，

5、所述气传瓶11上方的气动传输管道10在所述空气压缩机充气作用下形成所述上方高压腔；

6、所述物体减速装置包括：至少一个压力平衡反推组件1；其中，

7、所述压力平衡反推组件1包括：导气管101和节流阀组件102，其中，

8、所述导气管101，用于将所述上方高压腔的气体导流至下方低压腔；所述导气管101上端和下端均与所述气动传输管道10连通，且所述上端和下端之间的垂直距离大于所述气传瓶11的高度；

9、所述节流阀组件102设置在所述导气管101上，用于调节所述导气管101的气体流通面积。

10、作为上述系统的一种改进，所述节流阀组件102包括：设置在启动传输管道10横截面上的第一阀门、第二阀门和第三阀门；所述节流阀组件102通过控制第一阀门、第二阀门或/和第三阀门的开合度，调节气体流通面积。

11、作为上述系统的一种改进，所述第一阀门、第二阀门和第三阀门的开合度基于以下原则控制：

12、计算标准化样品重量normalized weight：

13、normalized weight＝sample weight/max_weight

14、其中，sample weight为样品实际重量，max_weight为预设最大重量；且样品实际重量小于预设最大重量；样品实际重量sample weight为气传瓶11和容纳与其内的传输物品的总重量；

15、如果准化样品重量normalized weight<0.4，则

16、第一阀门关闭，第二阀门关闭；

17、第三阀门的开合度valve3opening为：

18、valve3opening＝(normalized weight)2

19、如果0.4≤准化样品重量normalized weight≤0.7，则

20、第一阀门关闭；

21、第二阀门的开合度为：

22、

23、第三阀门的开合度valve3opening为：

24、valve3opening＝(normalized weight)2

25、如果0.7<准化样品重量normalized weight，则

26、第一阀门的开合度valve1opening为：

27、

28、第二阀门的开合度为：

29、

30、第三阀门的开合度valve3opening为：

31、valve3opening＝(normalized weight)2。

32、作为上述系统的一种改进，所述导气管101的下端反向倾斜地连接至所述气动传输管道10，使导气管101导流至下方低压腔的气体运动方向与气传瓶11运动方向之间的夹角为钝角，以为所述气传瓶11提供反向推力。

33、作为上述系统的一种改进，所述导气管101的上端倾斜地连接至所述气动传输管道10，使所述上方高压腔流入导气管101的气体运动方向与气传瓶11运动方向之间的夹角为锐角。

34、作为上述系统的一种改进，所述气动管道物流传输系统还包括：置于所述气动传输管道10末端的气密插板门5；其中，所述气传瓶11、所述气密插板门5和所述气动传输管道10共同形成所述下方低压腔；所述物体减速装置，还包括：可调泄压阀3和位置传感器4；其中，所述可调泄压阀3靠近所述气动传输管道10末端设置，用于调节所述下方低压腔的压力；所述位置传感器4设置在所述可调泄压阀3上方。

35、作为上述系统的一种改进，所述气密插板门5设置有减震橡胶8。

36、作为上述系统的一种改进，所述气动管道物流传输系统还包括：插板门电机6，用于传动所述气密插板门5，使其位于打开位置或关闭位置。

37、本发明提供的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，可以实现大质量物体的气动传输，解决了目前气动传输系统的传输物体质量的局限性，使气动传输推广到更多使用场景，还可以根据传输物体的不同质量，调节减速速度，解决了气动传输系统的适应性问题，同时该气动管道物流传输系统适用于精密怕震物品的气动传输。

技术特征：

1.一种具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，所述气动管道物流传输系统包括：空气压缩机、气动传输管道(10)和气传瓶(11)；

2.根据权利要求1所述的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，其特征在于，所述节流阀组件(102)包括：设置在启动传输管道(10)横截面上的第一阀门、第二阀门和第三阀门；所述节流阀组件(102)通过控制第一阀门、第二阀门或/和第三阀门的开合度，调节气体流通面积。

3.根据权利要求2所述的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，其特征在于，所述第一阀门、第二阀门和第三阀门的开合度基于以下原则控制：

4.根据权利要求1所述的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，其特征在于，所述导气管(101)的下端反向倾斜地连接至所述气动传输管道(10)，使导气管(101)导流至下方低压腔的气体运动方向与气传瓶(11)运动方向之间的夹角为钝角，以为所述气传瓶(11)提供反向推力。

5.根据权利要求1所述的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，其特征在于，所述导气管(101)的上端倾斜地连接至所述气动传输管道(10)，使所述上方高压腔流入导气管(101)的气体运动方向与气传瓶(11)运动方向之间的夹角为锐角。

6.根据权利要求1所述的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，其特征在于，所述气动管道物流传输系统还包括：置于所述气动传输管道(10)末端的气密插板门(5)；其中，

7.根据权利要求6所述的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，其特征在于，所述气密插板门(5)设置有减震橡胶(8)。

8.根据权利要求6所述的具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，其特征在于，所述气动管道物流传输系统还包括：插板门电机(6)，用于传动所述气密插板门(5)，使其位于打开位置或关闭位置。

技术总结本发明涉及气动传输领域，具体涉及一种具有物体减速装置的气动管道物流传输系统，气动管道物流传输系统包括：空气压缩机、气动传输管道(10)和气传瓶(11)；空气压缩机为气动传输管道(10)充气；气传瓶(11)将气动传输管道(10)分为上方高压腔和下方低压腔；气传瓶(11)上方的气动传输管道(10)在空气压缩机充气作用下形成所述上方高压腔；导气管(101)将所述上方高压腔的气体导流至下方低压腔，节流阀组件(102)设置在所述导气管(101)上，调节所述导气管(101)的气体流通面积。技术研发人员：闫晗,李宏岩,王勇,贾建超,靳荣辉,宫健,王卓,孙野,辛奇,李贵新,鹿宏全,刘士铭,刘娇受保护的技术使用者：吉林电力股份有限公司长春热电分公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12