一种中部槽吊运安装一体设备的制作方法

本发明涉及刮板运输机中部槽安装领域，特别涉及一种中部槽吊运安装一体设备。

背景技术：

1、目前综采工作面运输机中部槽安装时，需要多辆防爆工程车不间断将中部槽运输至安装工作面切眼。运输到位后采用叉车卸车和对接安装。安装过程中需要多人配合将中部槽卸车并再次运到安装具体位置卸车，并通过多人观察、指挥，进行叉车转接、多次位置调整进行中部槽对位安装。整个安装过程存在受限空间作业环境车辆多、进出交汇频繁、人机配合环节多、车辆体积大，移动不灵活，尾气排放大，现场作业环境差，极易发生车辆、中部槽意外运动造成人员伤害事故。鉴于以上现状，亟待开发一种新型中部槽吊运安装设备，实现将中部槽快速安全卸车并安装到位。

技术实现思路

1、为此，本发明提出一种能够快速安全卸车并安装到位的中部槽吊运安装设备。

2、针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种中部槽吊运安装一体设备，包括：车架主体，通过行走机构可移动地连接于依次排列的中部槽上；吊装装置，安装于所述车架主体上，所述吊装装置包括：吊装支撑主体，可转动地连接于所述车架主体上表面；吊装梁，枢转连接于所述吊装支撑主体上；枢转连接于所述吊装梁上的抓取机构，所述抓取机构包括抓取主体支架以及枢转于抓取主体支架上的卡爪，所述卡爪伸出至所述抓取主体支架外侧时，适于与所述中部槽卡接。

4、本发明的部分实施方式中，所述抓取机构包括摆动架与第一旋转驱动部，所述摆动架的下端通过第一枢轴与所述第一旋转驱动部的固定端枢转连接，所述摆动架的上端通过第二枢轴枢转连接，所述第一旋转驱动部的输出端与所述抓取主体支架固定连接，以驱动所述抓取主体支架绕所述第一旋转驱动部的输出轴线转动。

5、本发明的部分实施方式中，所述摆动架与所述第一旋转驱动部之间设有第一摆动驱动部，所述摆动架与所述吊装梁之间设置第二摆动驱动部，所述第一摆动驱动部驱动所述第一旋转驱动部固定端绕所述第一枢轴摆动，所述第二摆动驱动部驱动所述摆动架绕所述第二枢轴摆动。

6、本发明的部分实施方式中，所述卡爪包括第一卡臂与第二卡臂，所述卡爪的中部通过第三枢轴连接于所述抓取主体支架上；

7、所述卡爪与所述抓取主体支架之间设有卡爪驱动部，所述卡爪驱动部的输出端作用于所述卡爪的第一卡臂，所述卡爪的第二卡臂在所述卡爪驱动部的作用下伸出或缩回于所述抓取主体支架。

8、本发明的部分实施方式中，所述吊装梁通过第四枢轴连接于所述吊装支撑主体上，所述吊装梁与所述吊装支撑主体之间设有第三摆动驱动部，所述第三摆动驱动部驱动所述吊装梁绕所述第四枢轴摆动。

9、本发明的部分实施方式中，所述吊装梁包括至少两段互相套接连接的套筒，所述套筒之间设有伸缩驱动部。

10、本发明的部分实施方式中，所述行走机构包括安装于所述中部槽上的多组销排、安装于所述车架主体下侧的行走轮以及驱动所述行走轮的行走驱动部；

11、所述行走轮上设有适于与所述销排上的齿槽配合的齿轮，所述行走驱动部驱动所述行走轮相对所述销排移动。

12、本发明的部分实施方式中，所述车架主体上设有销排抬升绞车，所述销排抬升绞车上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的端部设有挂钩，所述挂钩用于挂接位于所述中部槽最前端的销排，初始状态下，所述销排抬升绞车控制所述钢丝绳回收以使所述销排处于翘起状态。

13、本发明的部分实施方式中，所述车架主体底部设置两组沿其行走方向延伸设置的l形卡手，所述l形卡手插接于所述中部槽的两侧槽壁上。

14、本发明的部分实施方式中，所述车架主体的上部设有油管卷筒，所述油管卷筒用于缠绕输送油管，所述输送油管一端与液压泵连通，另一端与位于所述车架主体上的液压执行组件连通。

15、本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

16、本发明提供的中部槽吊运安装一体设备，通过设置位于车架主体上的吊装装置对待安装中部槽进行吊运。其中，吊装装置的抓取机构中，采用抓取主体支架伸入中部槽上表面的槽口内并使卡爪卡接于槽壁上实现与中部槽的刚性连接，提高了吊运稳定性与安全性，车架主体在行走机构的带动下沿安装后的中部槽移动，实现中部槽的连续安装，整个安装过程实现了自动吊装、安全卸车及安装到位，提高了中部槽的安装效率。设备小巧紧凑、操作灵活便捷、可以远距离遥控操作，提高操作安全性。

技术特征：

1.一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述抓取机构包括摆动架与第一旋转驱动部，所述摆动架的下端通过第一枢轴与所述第一旋转驱动部的固定端枢转连接，所述摆动架的上端通过第二枢轴枢转连接，所述第一旋转驱动部的输出端与所述抓取主体支架固定连接，以驱动所述抓取主体支架绕所述第一旋转驱动部的输出轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述摆动架与所述第一旋转驱动部之间设有第一摆动驱动部，所述摆动架与所述吊装梁之间设置第二摆动驱动部，所述第一摆动驱动部驱动所述第一旋转驱动部固定端绕所述第一枢轴摆动，所述第二摆动驱动部驱动所述摆动架绕所述第二枢轴摆动。

4.根据权利要求1所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述卡爪包括第一卡臂与第二卡臂，所述卡爪的中部通过第三枢轴连接于所述抓取主体支架上；

5.根据权利要求1所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述吊装梁通过第四枢轴连接于所述吊装支撑主体上，所述吊装梁与所述吊装支撑主体之间设有第三摆动驱动部，所述第三摆动驱动部驱动所述吊装梁绕所述第四枢轴摆动。

6.根据权利要求1所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述吊装梁包括至少两段互相套接连接的套筒，所述套筒之间设有伸缩驱动部。

7.根据权利要求1所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述行走机构包括安装于所述中部槽上的多组销排、安装于所述车架主体下侧的行走轮以及驱动所述行走轮的行走驱动部；

8.根据权利要求7所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述车架主体上设有销排抬升绞车，所述销排抬升绞车上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的端部设有挂钩，所述挂钩用于挂接位于中部槽最前端的销排，初始状态下，所述销排抬升绞车控制所述钢丝绳回收以使所述销排处于翘起状态。

9.根据权利要求1所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述车架主体底部设置两组沿其行走方向延伸设置的l形卡手，所述l形卡手插接于所述中部槽的两侧槽壁上。

10.根据权利要求1所述的一种中部槽吊运安装一体设备，其特征在于，所述车架主体的上部设有油管卷筒，所述油管卷筒用于缠绕输送油管，所述输送油管一端与液压泵连通，另一端与位于所述车架主体上的液压执行组件连通。

技术总结本发明公开一种中部槽吊运安装一体设备，属于采煤设备安装装置领域。包括：车架主体，通过行走机构可移动地连接于依次排列的中部槽上；吊装装置，安装于所述车架主体上，所述吊装装置包括：吊装支撑主体，可转动地连接于所述车架主体上表面；吊装梁，枢转连接于所述吊装支撑主体上；枢转连接于所述吊装梁上的抓取机构，所述抓取机构包括抓取主体支架以及枢转于抓取主体支架上的卡爪，所述卡爪伸出至所述抓取主体支架外侧时，适于与所述中部槽卡接。本发明能够快速安全卸车并安装到位。技术研发人员：刘增友,徐耘,徐海博,李存龙,姬国庆,刘磊,刘玉旋,李春,谷涧,吴富德受保护的技术使用者：徐州力瑞特矿山设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12