一种上下料、检测、包装一体式的电子纸加工系统的制作方法

本发明涉及电子纸加工设备，尤其涉及一种上下料、检测、包装一体式的电子纸加工系统。

背景技术：

1、电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。其中，电子纸的加工工序为：上料、取料、切割、通电自动检测和人工检测、分料、堆叠、防静电袋包装、铝箔袋包装以及出料；其中，在对电子纸进行切割前，需要先将装有多张电子纸的tray盘上料至指定位置，然后再将电子纸取出以持续输送至指定的切割位置。另外，填装在tray盘内的多张电子纸则通过隔纸隔开，以免在对电子纸进行运输的过程中对其造成损坏，在取出电子纸时，将电子纸和隔纸交替取出。

2、在将电子纸切割完成后，则需要进行后续的通电检测处理，分料工序是通电检测后将合格与不合格的电子纸分开后，再对合格的电子纸进行后续的堆叠处理，待电子纸堆叠完成后，通过防静电袋进行包装处理，通过防静电袋进行包装后即为电子纸产品，最后再通过铝箔袋以对电子纸产品进行最后的包装，待完成包装工序后，以将包装好的电子纸产品逐个输送至移栽机构上，再推动移栽机构移动以将其转运至指定位置，则完成最后的出料处理，实现对电子纸的生产加工处理。

3、然而，现有对电子纸进行生产加工的工序中，无法全自动地对电子纸进行上料处理、取料处理、切割处理、通电自动检测和人工检测处理、分料堆叠处理、防静电袋包装处理、铝箔袋包装处理以及出料处理，在需要对大批量的电子纸进行生产加工处理时，则使得生产加工的效率并不高。因此，现提供一种上下料、检测、包装一体式的电子纸加工系统以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种上下料、检测、包装一体式的电子纸加工系统，以解决现有对电子纸进行生产加工的工序中，无法全自动地对电子纸进行上料处理、取料处理、切割处理、通电自动检测和人工检测处理、分料堆叠处理、防静电袋包装处理、铝箔袋包装处理以及出料处理的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种上下料、检测、包装一体式的电子纸加工系统，包括有用于将tray盘内的电子纸取出的移动交接机构，和用于对移动交接机构持续输送tray盘的进料机构，还包括有对取出的电子纸进行切割处理的镭切机构、对切割后的电子纸进行人工检测和自动检测的电子纸检测系统、对检查合格的电子纸进行堆叠处理的堆叠输送机构、将堆叠的电子纸包装成电子纸产品的防静电袋包装机构以及对电子纸产品进行铝箔袋包装处理的铝箔袋包装机构，还包括有用于将包装好的电子纸上料至移载机构上的上架机构；进料机构、移动交接机构、镭切机构、电子纸检测系统、堆叠输送机构、防静电袋包装机构、铝箔袋包装机构、上架机构以及移载机构按生产工序依次接驳；

4、进料机构包括有第三底座和置于第三底座旁侧且用于运输多盘装有电子纸的tray盘的运料小车，在第三底座上固定设有第三支撑架，且在第三支撑架上设有可进行上下滑动的第七升降架；第七升降架上设有用于托起tray盘的承托部件和用于将运料小车上的tray盘拉至承托部件上的拉料部件，在第三底座上设有置于承托部件正下方且与移动交接机构接驳的输料部件；

5、移动交接机构包括有第四支撑架和设置在第四支撑架上的横向移送组件，第四支撑架内设有用于对装有电子纸的tray盘进行运输的运料组件，运料组件置于横向移送组件的下方且与输料部件接驳；在横向移送组件与运料组件之间设有并排布置的第一升降转交组件和第二升降转交组件，第一升降转交组件用于将运料组件上的tray盘搬运至横向移送组件上，第二升降转交组件用于对空的tray盘进行支撑；在第四支撑架上还设置有用于搬运电子纸的第一吸取组件和用于搬运隔纸的第二吸取组件；

6、电子纸检测系统包括有用于对切割后的电子纸进行自动检测的自动检测机构和用于对对切割后的电子纸进行人工检测的人工检测平台；自动检测机构包括有用于给电子纸进行通电的通电机构和与其接驳的检测分料机构；

7、堆叠输送机构包括有第一底板，第一底板上设置有自动检测堆叠机构和带有自动分料功能的人工检测堆叠机构；

8、防静电袋包装机构包括有第一底座和设置在第一底座上的支持架体，支持架体上装设有用于对包装好的电子纸进行支撑和输送的支撑平台，且在支撑平台输送轨迹的初始端接驳有用于输送堆叠好的电子纸的第一运送平台；在支持架体上设置有长度方向与支撑平台输送轨迹的方向一致的第五直线驱动模组，在第五直线驱动模组上设置有第一活动板，第一活动板上装设有用于吸住防静电袋上片局部的吸附机构；支持架体上装设有用于对填装有电子纸的防静电袋进行热压封边处理的封边机构；

9、铝箔袋包装机构包括有第二底座，第二底座上装设有用于对铝箔袋进行支撑的包装输送台和用于对电子纸产品进行输送且与包装输送台输送轨迹的初始端接驳的第二运送平台；在第二底座上装设有用于将铝箔袋搬运至包装输送台上的搬运机构，还装设有置于包装输送台输送轨迹初始端位置的第一支撑型材，第一支撑型材上设有可进行上下活动且水平布置的第二升降杆，在第二升降杆上设有若干用于吸住铝箔袋开口端下片的真空吸嘴；在第二底座上装设有用于将至于第二运送平台上的电子纸产品推送至铝箔袋内的推料机构，还装设有用于对铝箔袋的开口端进行封口的封口机构；

10、上架机构包括有第二底板，第二底板上设有用于对包装好的电子纸产品进行位置调节的运输位置调节机构，还设有与运输位置调节机构接驳的自动上料机构，自动上料机构用于将调节后的包装好的电子纸产品运输至移载机构上。

11、本发明的有益效果：生产加工时，先将装载有多盘tray盘的运料小车移动至指定位置与拉料部件接驳后，控制第七升降架到指定高度，使得拉料部件对准运料小车上的其中一个tray盘，再运行拉料部件，以将tray盘从运料小车上拉至承托部件上，再控制第七升降架下降到最低处后，运行承托部件，从而将tray盘放置在输料部件上，运行输料部件，以将带有电子纸的tray盘输送至运料组件上，通过运行输料部件和运料组件，以将装有电子纸的tray盘运输至第一升降转交组件的正下方，随后第一升降转交组件上下活动，以将置于运料组件上的tray盘向上搬运至取料位置，再运行横向移送组件以将第一升降转交组件上的tray盘托住，运行第一升降转交组件使其脱离tray盘，以使得通过横向移送组件对tray盘进行支撑，完成tray盘的交接；随后同时运行第一吸取组件和第二吸取组件，通过交叉的搬运方式以将tray盘内的电子纸和隔纸分别取出，第一吸取组件将电子纸搬运至镭切机构上进行切割加工处理，第二吸取组件将隔纸搬运至置于第二升降转交组件上的空的tray盘内，从而实现不间断取料处理。当tray盘内的电子纸和隔纸被取完之后，同时运行第二升降转交组件和横向移送组件，第二升降转交组件带着装有隔纸的tray盘向下活动以将其放置在指定的码垛位置，横向移送组件以将空的tray盘移送至承装隔纸的位置，再运行第二升降转交组件向上复位，以托住横向移送组件上空的tray盘，同时第一升降转交组件将下一个装有电子纸的tray盘搬运至取料位置，再次运行横向移送组件，以使得横向移送组件脱离空的tray盘，从而将装有电子纸的tray盘托住，空的tray盘被第二升降转交组件托住，运行第一升降转交组件脱离有电子纸的tray盘后，完成tray盘之间的交接处理，如此循环运作，在各组件之间的相互配合下，实现不停地补给装有电子纸的tray盘，和不停地将电子纸从tray盘内取出，最终实现持续地将电子纸输送至镭切机构上进行切割处理。

12、待电子纸被镭切机构切割成两片或是多片后，以将切割好的电子纸分别搬运至自动检测机构上和人工检测平台上，自动检测机构通过通电机构先进行通电处理，再通过检测分料机构以将合格与不合格的电子纸分开，合格的电子纸则被输送至自动检测堆叠机上进行堆叠处理，另外，通过人工检测平台检测的电子纸则被输送至人工检测堆叠机构上，以先进行自动分料处理，再进行堆叠处理，通过自动检测堆叠机构和人工检测堆叠机构以同时对电子纸进行堆叠处理，再将堆叠好的电子纸输送至防静电袋包装机构上进行第一道包装工序。

13、在进行防静电袋包装处理时，先将防静电袋放置在支撑平台上，再运行第五直线驱动模组驱动第一活动板进行活动，以带动吸附机构置于防静电袋的正上方，随后运行吸附机构向下活动以吸住防静电袋上片的局部，再运行吸附机构向上复位以将防静电袋上片的局部拉起，使得防静电袋的开口部呈打开的状态，打开至防静电袋上片与下片之间的间距够放入堆叠的电子纸即可；再控制支撑平台朝反方向运行活动，以带动防静电袋下片朝靠近运送平台的方向进行活动，同时运行第五直线驱动模组以驱动吸附机构朝靠近运送平台的方向进行活动，以带动防静电袋上片进行活动，使得吸附机构带动防静电袋上片活动的速度与支撑平台带动防静电袋下片活动的速度一致，即带动呈打开状态的防静电袋朝靠近运送平台的方向进行活动。因支撑平台与运送平台之间设有间隙，所以当防静电袋下片远离弯折部的端部活动至该间隙处时，在自身的重力作用下并进行活动的过程中，该端部会由上至下穿过支撑平台与运送平台之间的间隙；当防静电袋下片的部分穿过间隙后，支撑平台停止运行，随后运行运送平台以对堆叠的电子纸进行输送处理，当输送至堆叠的电子纸与防静电袋内部接触后，再控制支撑平台朝正向运行活动，同时运行第五直线驱动模组以驱动吸附机构朝远离运送平台的方向进行活动，此时，支撑平台、运送平台以及第五直线驱动模组同时运行，堆叠的电子纸被输送至支撑平台的过程中，防静电袋下片被持续拉起，并逐渐置于堆叠电子纸的底部，防静电袋上片则置于堆叠电子纸的上方，当堆叠的电子纸被完全输送至支撑平台上后，堆叠的电子纸则置于防静电袋的上片与下片之间，最后控制吸附机构向下活动，使得防静电袋上片盖在堆叠的电子纸上，完成对电子纸的填装处理；填装完成后，运行封边机构，以对防静电袋的三条开口边进行热压封边处理，封边完成后运行支撑平台以将包装好的电子纸输送至铝箔袋包装机构上进行第二道包装工序。

14、在进行铝箔袋包装处理时，先运行第二搬运机构以将铝箔袋搬运至包装输送台上，铝箔袋的开口端则至于真空吸嘴的上方，随后控制升降杆向上活动，以使得真空吸嘴与铝箔袋开口端的下片接触，通过真空吸嘴吸住铝箔袋开口端的下片后，再次运行第二搬运机构，以吸住铝箔袋开口端的上片，最后向上拉动铝箔袋开口端的上片，从而将铝箔袋的开口端打开；打开后运行推料机构，从而将置于运送平台上的电子纸产品推送至铝箔袋内，控制推料机构复位后，再控制第二搬运机构松开铝箔袋开口端的上片，上片自动下落与下片接触，运行封口机构以将铝箔袋的开口端进行封口处理，则完成对电子纸产品的包装处理。

15、运行包装输送台以将包装好的电子纸产品输送至运输位置调节机构上，从而对包装好的电子纸产品的输送轨迹进行调节，同时调节至对准后续的移载机构，调节完成后，以将其输送至自动上料机构上，通过运行自动上料机构以将包装好的电子纸逐个上料至移载机构内，待移载机构上填装满包装好的电子纸产品后，即可推动移载机构进行移动，实现电子纸的出料处理，从而将包装好的电子纸产品转运至指定位置。

16、在上述机构的依次配合下，先自动将tray盘上料至移动交接机构上，通过移动交接机构以自动将tray盘内的电子纸取出，再自动将电子纸搬运至镭切机构上以进行切割处理，随后将切割好的电子纸搬运至电子纸检测系统上进行人工检测和自动检测，检查完成的电子纸进行自动堆叠、自动包装以及自动出料处理，本产线全程自动运行，无需工作人员操作，在需要对大批量的电子纸进行生产加工时，以持续进行上述生产加工的工序，生产加工速度快，大大提高了对电子纸的包装效率。