线激光器调试装置的制作方法

本申请涉及激光器调试，尤其涉及一种线激光器调试装置。

背景技术：

1、线激光器具有高功率密度、高光束质量、高转化效率、工作物质的热负荷小、制冷要求低、体积小、重量轻、结构简单、使用方便等优点，广泛应用于3d视觉领域。

2、线激光器可以用于投射光斑形状为直线的线型激光，线激光器可以包括柱面镜和激光器，激光器可以用于生成线型激光，激光器生成的线型激光经过柱面镜整形后向外投射。

3、在线激光器的装配过程中，激光器在完成初步装配后，需要对激光器进行调试，以使线激光器完成装配后投射的线型激光的精度能够满足要求。

4、当前，对激光器进行调试的难度较大，调试的稳定性较差。

技术实现思路

1、基于此，本申请提供了一种线激光器调试装置，可以通过激光图像获取组件来获取激光投射图像，利于降低对激光器进行调试的难度，提高调试的稳定性。

2、为了实现上述目的，本申请实施例提供一种线激光调试装置，该线激光调试装置包括基体、用于安装激光器的激光器固定组件、柱面镜组件、激光承接屏组件以及用于获取激光承接屏组件上的激光投射图像的激光图像获取组件。

3、激光器固定组件、柱面镜组件和激光承接屏组件沿激光投射方向依次设置，柱面镜组件的镜体与激光器固定组件的激光器固定部位彼此对准。

4、基体沿激光投射方向设置有导向构件，激光器固定组件和柱面镜组件中的至少一个与导向构件滑动连接。

5、这样，激光器发射的激光穿过柱面镜组件的镜体照射在激光承接屏组件上后，激光图像获取组件可以获取激光投射图像，相对于调试人员直接观察激光投射图像来对激光器进行调试的方案，观察激光图像获取组件获取的图像不易使眼睛产生疲劳，也便于对图像进行观察，进而可降低对激光器进行调试的难度，提高调试的稳定性。此外，激光器固定组件和柱面镜组件中的至少一个的位置可以相对于激光承接屏组件进行调整，便于适用多种不同的激光器的调试。

6、在一种可能的实现方式中，激光器固定组件和柱面镜组件分别与导向构件滑动连接。线激光器调试装置还包括与导向构件滑动连接的间隔块。间隔块设置于激光器固定组件和柱面镜组件之间，并且间隔块沿滑动方向的宽度与激光器固定组件和柱面镜组件之间的预设间隔距离相等。

7、这样，通过间隔块便于固定激光器固定组件和柱面镜组件之间的间距，便于调焦过程中的操作。

8、在一种可能的实现方式中，激光器固定组件包括支撑结构、固定结构和锁紧调节结构。支撑结构上沿激光投射方向布置有能够容纳激光器的卡槽，卡槽和柱面镜组件的镜体彼此对准。固定结构以可拆卸方式连接至卡槽的开口，以促使激光器保持卡置于卡槽内的状态。锁紧调节结构包括设置于支撑结构或固定结构上的至少一个螺孔和与螺孔配合的调节螺栓，螺孔连通卡槽并且朝向卡槽的槽壁延伸，调节螺栓通过旋入/旋出螺孔的方式抵接激光器并因此调整激光器在卡槽中的卡置位置。支撑结构和柱面镜组件中的至少一个与导向构件滑动连接。

9、这样，激光器卡置在卡槽内，激光器被固定结构和锁紧调节结构在卡槽内卡紧后，固定较为稳固，便于与柱面镜组件的镜体保持对准状态。另外，通过改变调节螺栓与激光器的抵接位置，可以调整激光器在卡槽内的位置，进而可以对激光器在卡槽内的固定位置进行微调，以实现对激光器发射的激光的投射方向进行微调。

10、在一种可能的实现方式中，固定结构包括压盖、连接件和弹性件，连接件能够将压盖的至少一组对边以可拆卸方式连接至卡槽的开口位置。压盖与支撑结构的固定侧之间均压缩安装有弹性件。

11、这样，便于实现固定结构与支撑结构的可拆卸连接以及对激光器在卡槽内的卡置。此外，通过设置的弹性件，可使压盖对激光器压接的压附力较为均匀、稳定。

12、在一种可能的实现方式中，压盖朝向卡槽的一侧设置有压槽，压槽与卡槽能够在压盖封闭于卡槽开口时对激光器相对卡紧。压槽和卡槽中的至少一个设置成：相对侧的两个槽壁沿靠近槽底的方向逐渐彼此靠近倾斜。

13、这样，激光器在卡槽内卡置较为稳定，利于使卡置在卡槽内的激光器保持与柱面镜组件的镜体对准的状态。

14、在一种可能的实现方式中，压盖朝向支撑结构的一侧设有与弹性件一一对应的第一容纳槽，支撑结构的固定侧设有与弹性件一一对应的第二容纳槽，弹性件的一端设于对应的第一容纳槽内，弹性件的另一端设于对应的第二容纳槽内。

15、这样，在压盖与支撑结构之间设置弹性件较为容易。此外，设置的弹性件不易因挤压而发生移位。

16、在一种可能的实现方式中，激光图像获取组件包括工业相机以及设置于基体上的相机安装组件。工业相机朝向激光承接屏组件布置，相机安装组件与工业相机转动连接，以改变工业相机相对于激光承接屏组件的拍摄朝向。

17、这样，可以根据需要调整工业相机相对于激光承接屏组件的拍摄朝向，在后续需要对获取的激光投射图像进行处理时，利于降低图像处理的难度。

18、在一种可能的实现方式中，相机安装组件包括与设置于基体上的升降轨以及与升降轨可移动连接的移动结构，升降轨沿激光承接屏组件的屏宽方向布置，工业相机与移动结构转动连接。

19、这样，工业相机可以随升降轨升降，以便于调整激光投射图像与工业相机在承接屏组件的屏宽方向的相对位置，便于拍摄在承接屏组件的屏宽方向不同位置的激光投射图像。工业相机可以在相对于激光承接屏组件转动，可以调整激光投射图像在相机拍摄面上的角度，便于获取相对容易处理的水平图像。

20、在一种可能的实现方式中，相机安装组件还包括安装板，安装板沿激光承接屏组件的屏长方向布置有多个安装位，工业相机的底部设置有转动座，转动座以可拆卸方式择一连接至安装位。

21、这样，通过调整工业相机安装的安装位，可以调整激光投射图像与工业相机在承接屏组件的屏长方向的相对位置，便于拍摄在承接屏组件的屏长方向不同位置的激光投射图像。此外，工业相机通过转动座与安装板相连，可以调整工业相机的拍摄角度，使得工业相机的拍摄较为灵活。

22、在一种可能的实现方式中，相机安装组件还包括与基体相连的相机滑轨，相机滑轨的布置方向与激光承接屏组件的屏结构相交，升降轨的底部与相机滑轨滑动连接。

23、这样，可以调整工业相机与激光承接屏组件的间距，使得工业相机可以在与激光承接屏组件的不同间距处对激光投射图像进行拍摄。

技术特征：

1.一种线激光器调试装置，其特征在于，包括基体、用于安装激光器的激光器固定组件、柱面镜组件、激光承接屏组件以及用于获取所述激光承接屏组件上的激光投射图像的激光图像获取组件；

2.根据权利要求1所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述激光器固定组件和所述柱面镜组件分别与所述导向构件滑动连接；

3.根据权利要求1所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述激光器固定组件包括支撑结构、固定结构和锁紧调节结构；

4.根据权利要求3所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述固定结构包括压盖、连接件和弹性件，所述连接件能够将所述压盖的至少一组对边以可拆卸方式连接至所述卡槽的开口位置；

5.根据权利要求4所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述压盖朝向所述卡槽的一侧设置有压槽，所述压槽与所述卡槽能够在所述压盖封闭于所述卡槽开口时对激光器相对卡紧；

6.根据权利要求4所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述压盖朝向所述支撑结构的一侧设有与所述弹性件一一对应的第一容纳槽，所述支撑结构的固定侧设有与所述弹性件一一对应的第二容纳槽，所述弹性件的一端设于对应的所述第一容纳槽内，所述弹性件的另一端设于对应的所述第二容纳槽内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述激光图像获取组件包括工业相机以及设置于所述基体上的相机安装组件；

8.根据权利要求7所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述相机安装组件包括与设置于所述基体上的升降轨以及与所述升降轨可移动连接的移动结构，所述升降轨沿所述激光承接屏组件的屏宽方向布置，所述工业相机与所述移动结构转动连接。

9.根据权利要求8所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述相机安装组件还包括安装板，所述安装板沿所述激光承接屏组件的屏长方向布置有多个安装位，所述工业相机的底部设置有转动座，所述转动座以可拆卸方式择一连接至所述安装位。

10.根据权利要求8所述的线激光器调试装置，其特征在于，所述相机安装组件还包括与所述基体相连的相机滑轨，所述相机滑轨的布置方向与所述激光承接屏组件的屏结构相交，所述升降轨的底部与所述相机滑轨滑动连接。

技术总结本申请提供一种线激光器调试装置，涉及激光器调试技术领域。该线激光器调试装置包括基体、用于安装激光器的激光器固定组件、柱面镜组件、激光承接屏组件以及用于获取激光承接屏组件上的激光投射图像的激光图像获取组件。激光器固定组件、柱面镜组件和激光承接屏组件沿激光投射方向依次设置，柱面镜组件的镜体与激光器固定组件的激光器固定部位彼此对准。基体沿激光投射方向设置有导向构件，激光器固定组件和柱面镜组件中的至少一个与导向构件滑动连接。如此，可以根据激光图像获取组件获取的激光投射图像来对激光器进行调试，利于降低对激光器进行调试的难度，提高调试的稳定性。技术研发人员：郭楠,李庆,丁有爽,邵天兰受保护的技术使用者：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司技术研发日：20240204技术公布日：2024/9/26