一种超声电机加工的组装装置及其使用方法与流程

本发明涉及电机组装领域，具体涉及一种超声电机加工的组装装置及其使用方法。

背景技术：

1、超声电机与传统电机相比，具有结构简单、小型轻量、响应速度快、噪声低、低速大转矩、控制特点好、断电自锁、不受磁场干扰以及运动准确等优点，其作为一种新型的微电机，在轿车电器、办公自动化设备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统航空航天、智能机器人等领域都有着广泛的应用前景。

2、目前，超声电机虽在结构上与普通电机存在差异，但主体部分均包括机壳、主轴、定子、转子以及端盖等构件，传统的组装方式通常是先将电机各部分加工完成，然后把机壳与定子、主轴与转子进行分别组装，随后将机壳与定子的组合体放置在合适的组装平台上，之后利用手持工具将主轴与转子的组合体安装在定子内合适位置处，再将两个端盖分别安装在机壳两端即可。

3、但上述传统的电机组装方式会存在一些问题，例如：其一，电机机壳与定子的组合体缺乏固定，在后续与其它构件的组装过程中，存在移动的几率，不仅影响组装效率，增加组装难度，也会存在一定的隐患，其二，电机转子与主轴的组合体以及电机端盖在组装过程中通常需要从某一处移动至组装平台处，再进行后续组装，在移动过程中可能会发生滑脱、碰撞等情况，而导致相关构件损坏，以及可能对相关人员造成伤害等，存在一定的风险，其三，各组合体等构件在组装时也缺乏对中定位，不仅会增加组装人员的组装难度，提高工作强度，也会影响组装效率，存在一定的不足。

技术实现思路

1、发明目的：本发明将针对以上缺点，提供一种超声电机加工的组装装置及其使用方法，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种超声电机加工的组装装置，包括组装台架、机壳定位夹持承载机构、第一双向移动调节组件、机壳承载转向组件、一对机壳定位夹持组件、端盖夹持移动机构、第一单向移动调节组件、第二双向移动调节组件、端盖夹持组件、转子承载移动机构、第三单向移动调节组件、主轴推进组件和转子承载组件；

3、其中，机壳定位夹持承载机构包括安装于所述组装台架上预定位置处的第一双向移动调节组件，设置于所述第一双向移动调节组件上、用于对电机机壳进行承载和转向的机壳承载转向组件，以及对称设置于所述第一双向移动调节组件上、用于对电机机壳进行定位夹持的一对机壳定位夹持组件，端盖夹持移动机构包括设置于所述组装台架上且位于机壳定位夹持承载机构一侧的第一单向移动调节组件，安装于所述第一单向移动调节组件上的第二双向移动调节组件，以及设置于所述第二双向移动调节组件上、用于对电机端盖进行夹持移动的端盖夹持组件，转子承载移动机构包括设置于所述组装台架上且位于机壳定位夹持承载机构远离端盖夹持移动机构一侧的第三单向移动调节组件，安装于所述第三单向移动调节组件上、用于对电机主轴端部进行抵紧和推进的主轴推进组件，以及安装于所述主轴推进组件上、用于对电机定子进行承载移动的转子承载组件。

4、在进一步的实施例中，所述机壳定位夹持组件包括连接板、l形夹板、弹性压板和加强筋；

5、其中，连接板安装于所述第一双向移动调节组件上且位于机壳承载转向组件外侧，l形夹板连接于所述连接板远离第一双向移动调节组件的一面上，用于夹持电机机壳，所述l形夹板下表面与第一双向移动调节组件上表面之间的距离不小于机壳承载转向组件上表面与第一双向移动调节组件上表面之间的距离，用于机壳定位夹持组件不仅能够定位夹持尺寸不小于机壳承载转向组件上表面尺寸的电机机壳，也可以夹持尺寸小于机壳承载转向组件上表面尺寸的电机机壳，弹性压板设置于所述l形夹板靠近机壳承载转向组件的一面，用于配合l形夹板对电机机壳进行弹性压紧，所述l形夹板远离弹性压板一面的预定位置处设置有一对加强筋，用于对机壳定位夹持组件的强度进行加强。

6、在进一步的实施例中，所述第一双向移动调节组件包括第一导架、一对第一导槽、隔板、三个第一轴承嵌槽、三个第一轴承件、一对反向螺杆、一对第一滑块、第一驱动部、一对导向杆和一对滚槽；

7、其中，第一导架安装于所述组装台架上预定位置处，所述第一导架内对称开设有一对第一导槽，一对所述第一导槽之间形成有隔板，所述隔板和第一导架两端对应贯穿开设有第一轴承嵌槽，所述第一轴承嵌槽内安装有第一轴承件，一对反向螺杆对应设置于一对所述第一导槽内且端部与对应的第一轴承件相连接，所述反向螺杆上配合设置有与机壳定位夹持组件相连接的第一滑块，第一驱动部连接于所述反向螺杆端部，用于驱动反向螺杆进行转动，一对导向杆对应连接于所述第一导槽内壁上且与一对第一滑块滑动连接，用于对一对第一滑块进行移动导向，一对滚槽对称开设于所述第一导架上，用于连接机壳承载转向组件。

8、在进一步的实施例中，所述机壳承载转向组件包括机壳承载架、至少一组从动滚轮、转孔、第二轴承件、承载转板、转轴、滑板、转槽、一对卡槽、凸块、弹簧、一对固定耳、一对定位孔和一对定位销；

9、其中，机壳承载架设置于一对所述机壳定位夹持组件之间，所述机壳承载架底部安装有至少一组与一对滚槽配合设置的从动滚轮，用于机壳承载转向组件与第一双向移动调节组件滚动连接，所述机壳承载架中部开设有转孔，所述转孔内配合设置有第二轴承件，承载转板配合设置于所述机壳承载架远离从动滚轮的一面，所述承载转板的面积大于机壳承载架上表面的面积，所述承载转板靠近机壳承载架的一面连接有与第二轴承件相连接的转轴，用于承载转板与机壳承载架转动连接，所述承载转板上设置有滑板，所述滑板上表面为光滑平面，便于电机机壳进行移动，转槽呈预定轨迹开设于所述机壳承载架靠近承载转板的一面上，所述转槽端部内壁对应开设有一对卡槽，凸块与所述卡槽相适配，所述凸块与承载转板之间连接有弹簧，用于配合转槽和卡槽对承载转板的转动范围进行限制，一对固定耳对称连接于所述机壳承载架外壁上，一对所述固定耳与第一导架上均对应开设有定位孔，所述定位孔内设置有用于固定机壳承载转向组件和第一双向移动调节组件的定位销。

10、在进一步的实施例中，所述第一单向移动调节组件包括第二导架、第二导槽、两个第二轴承嵌槽、两个第三轴承件、第二螺杆、第二滑块和第二驱动部；

11、其中，第二导架安装于所述组装台架上且位于第一双向移动调节组件一侧，第二导槽开设于所述第二导架内，所述第二导槽两端贯穿开设有第二轴承嵌槽，所述第二轴承嵌槽内安装有第三轴承件，第二螺杆设置于所述第二导槽内且两端与对应的第三轴承件相连接，所述第二螺杆上配合设置有与第二双向移动调节组件相连接的第二滑块，第二驱动部连接于所述第二螺杆端部，用于驱动第二螺杆。

12、在进一步的实施例中，所述端盖夹持组件包括端盖固定夹持部件，所述端盖固定夹持部件包括一对侧夹板和两对端面固定夹板；

13、其中，一对侧夹板对称安装于所述第二双向移动调节组件上，两对端面固定夹板对称连接于一对所述侧夹板上预定位置处，用于配合一对侧夹板对预定尺寸的电机端盖进行夹紧。

14、在进一步的实施例中，所述端盖夹持组件包括端盖调节夹持部件，所述端盖调节夹持部件包括一对第二单向移动调节部、一对第三双向移动调节部和两对端面调节夹板；

15、其中，一对第二单向移动调节部对称安装于所述第二双向移动调节组件上，一对第三双向移动调节部对应连接于一对所述第二单向移动调节部相互靠近的一面上，所述第三双向移动调节部上对称连接有一对用于对电机端盖进行卡紧的端面调节夹板。

16、在进一步的实施例中，所述主轴推进组件包括底架、推进调节滑槽、推进滑块、u形连接杆、抵板、一对锁紧板、一对锁紧槽和一对锁紧销；

17、其中，底架安装于所述第三单向移动调节组件上，所述底架内开设有推进调节滑槽，所述推进调节滑槽贯穿底架一端设置，推进滑块滑动设置于所述推进调节滑槽内，u形连接杆连接于所述推进滑块靠近底架贯穿面的一端上，所述u形连接杆远离推进滑块的一端连接有、用于抵紧推动电机主轴的抵板，所述u形连接杆上预定位置处对称开设有锁紧槽，一对锁紧板对称连接于所述底架贯穿端的外壁上，所述锁紧板上贯穿开设有锁紧孔，所述锁紧孔内螺纹连接有与锁紧槽相适配的、用于锁紧u形连接杆和底架的锁紧销。

18、在进一步的实施例中，所述转子承载组件包括转子固定承载部件，所述转子固定承载部件包括一体式弧形承载板、多组轮槽和多组多向滚轮；

19、其中，一体式弧形承载板呈预定弧度连接于所述底架远离第三单向移动调节组件的一面上，所述一体式弧形承载板上贯穿开设有多组呈预定间距设置的轮槽，多组多向滚轮对应设置于多组所述轮槽内，用于对电机转子进行承载、以及配合主轴推进组件推动电机转子进行移动。

20、在进一步的实施例中，所述转子承载组件包括转子调节承载部件，所述转子调节承载部件包括底部固定承载部、一对连接横杆、一对第四单向移动调节部、一对第四双向移动调节部和两组侧边滚轮调节部；

21、其中，底部固定承载部包括连接于所述底架上表面的固定底板，所述固定底板上贯穿开设有多个呈预定间距设置的轮槽，所述轮槽内对应安装有底部滚轮，一对连接横杆对称连接于所述底架外壁上预定位置处，所述连接横杆上部连接有第四单向移动调节部，所述第四单向移动调节部靠近底部固定承载部的一侧连接有第四双向移动调节部，两组侧边滚轮调节部包括对应连接于一对所述第四双向移动调节部上的滑架，所述滑架远离第四单向移动调节部的一面滑动设置有轮架，所述滑架上贯穿开设有调节螺孔，所述调节螺孔内螺纹连接有调节栓，所述调节栓端部与轮架之间连接有第四轴承件，用于配合调节轮架进行移动，所述轮架内转动设置有侧滚轮，用于配合底部滚轮对电机转子外壁进行抵紧。

22、在进一步的实施例中，一种超声电机加工的组装装置的使用方法，包括以下步骤：

23、s1、首先，将电机机壳与电机定子的组合体放置在机壳承载转向组件上；

24、s2、调节第一双向移动调节组件使一对机壳定位夹持组件将电机机壳对中夹紧；

25、s3、利用定位销旋入定位孔内将机壳承载架与第一双向移动调节组件固定；

26、s4、根据电机机壳端部的位置，分别利用第三单向移动调节组件和第一单向移动调节组件将转子承载组件和端盖夹持组件调节至预定位置处，同时，根据电机主轴的位置，调节主轴推进组件至预定位置处；

27、s5、将电机转子和电机主轴的组合体放置在转子承载组件上，并利用主轴推进组件推动电机主轴端部，带动电机转子和电机主轴的组合体进入电机定子内部预定位置处；

28、s6、将电机端盖利用端盖夹持组件卡紧，随后将电机端盖与电机机壳对应的螺栓孔插入合适尺寸的螺栓，之后再利用第二双向移动调节组件调节端盖夹持组件远离电机端盖，并利用合适尺寸的螺栓和螺母配合将电机端盖和电机机壳紧固；

29、s7、利用第一双向移动调节组件使一对机壳定位夹持组件远离电机机壳，之后转动承载转板带动电机机壳进行预定角度的转向，再重复s对电机机壳另一端的电机端盖进行固定，随后将组装好的电机取走，并对承载转板进行反向预定角度的转动；

30、s8、再次组装同种类型电机时，重复s1、s2、s5、s6和s7，反之，将定位销旋出定位孔，松开机壳承载架和第一双向移动调节组件，再重复s1至s7。

31、有益效果：本发明涉及一种超声电机加工的组装装置及其使用方法，通过设置组装台架配合机壳定位夹持承载机构、端盖夹持承载移动机构以及转子承载移动机构，可分别对待组装电机的定子与机壳组合体、电机端盖以及转子与主轴组合体进行承载夹持固定，从而避免各组合体等构件在组装过程中出现位移等情况，同时，可对待组装电机各组合体构件等进行对中定位，从而降低组装难度，提高组装效率等，并且组装台架也可以放置后续待组装电机的各组成构件，避免各构件长距离移动而出现损坏、伤人等情况，从而减少相关隐患和风险。