一种针对航天测控资源的调度规划方法与流程

本发明属于航天测控仿真系统的模拟与推演领域，特别涉及一种针对航天测控资源的调度规划系统。

背景技术：

1、在航天测控中，地面测控设备是天地连接的一个纽带。在航天测控系统的仿真与推演过程中，航天测控资源的调度规划是一个关键的环节。当前，航天测控资源调度规划仿真系统还不太完善，资源调度规划的大部分内容是计算跟踪窗口，与实际场景还有较大的区别。

2、本发明设计了一个航天测控资源的调度规划方法，参照实际场景的主要步骤与流程，建立与实际场景近似的仿真处理流程与关键环节，实现对航天测控资源调度规划的模拟仿真与控制、组织过程推演，解决了地面航天测控装备的资源调度验证手段缺乏的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种针对航天测控资源的调度规划方法，其特征在于，包括步骤：

2、步骤1，对现有的地面测控资源及卫星资源进行管理与维护，包括卫星轨道数据、卫星测控频段、卫星天线摆角、地面测控设备坐标数据、地面测控设备状态、地面测控设备工作频段、地面测控设备工作仰角、卫星和地面测控设备的支持列表、地面测控设备入退网请求；

3、步骤2，对用户发起的测控任务申请进行处理和管理，包括一般任务申请和快响任务申请；

4、步骤3，根据测控任务需求和可用的测控资源，调用调度计算服务进行资源的调度规划，生成地面测控设备对卫星的测控计划；

5、步骤4，对步骤3生成的多个测控计划进行评估优选，最终确定测控方案。

6、优选地，所述步骤1中，地面测控资源及卫星资源管理的具体方法包括：

7、步骤11：获取卫星轨道数据、卫星测控频段、卫星天线摆角信息，并存入卫星资源数据库；

8、步骤12：获取地面测控设备坐标数据、地面测控设备状态、地面测控设备工作频段、地面测控设备工作仰角信息，并存入地面测控资源数据库；

9、步骤13：获取卫星和地面测控设备的支持列表，并存入天地资源匹配数据库；

10、步骤14：接收外部提起的地面测控设备入退网请求；

11、所述地面测控设备入退网是指是指地面测控设备故障、受损或者修复时，航天测控资源调度规划系统对地面测控设备进行入网或者退网管理，由调度人员通过地面测控设备监视系统页面发起地面测控设备的入退网申请；

12、步骤15：收到地面测控设备入退网申请后更新地面测控资源数据库，入网直接修改地面测控设备状态，退网需要查到地面测控设备的正式计划列表，对每个计划进行重新分配补网操作。

13、优选地，所述步骤2中，测控任务申请的具体方法包括：

14、步骤21：接收一般测控任务申请，提取任务中的卫星信息、测控需求时段、测控需求弧段信息，生成任务清单并入库；

15、步骤22：接收快响测控任务申请，提取任务中的卫星信息、测控需求时段、测控需求弧段信息、任务优先级，生成任务清单并入库；

16、步骤23：对比一般测控任务和快响测控任务中的卫星测控需求，合并同卫星同时段的同类申请；根据任务优先级排序，消除一般测控任务和快响测控任务中的冲突申请，生成测控任务清单，更新测控任务库。

17、优选地，所述步骤3中，调度计算服务的具体方法包括：

18、步骤31：实时获取资源管理中的卫星资源数据库、地面测控资源数据库和天地资源匹配数据库数据；

19、步骤32：实时获取测控任务管理中的测控任务清单，提取卫星信息、测控需求时段、测控需求弧段信息、任务优先级；

20、步骤33：调用调度计算服务根据地面测控站测控频段、最低仰角限制、遮避角限制，计算所有地面测控站对所有卫星几何可见的时间窗口，进出站方位角、仰角、距离，以及最高仰角时刻的方位角、仰角、距离，生成地面测控站对卫星的跟踪报数据；

21、步骤34：根据测控任务清单，同跟踪报数据进行迭代匹配，生成一个或多个测控资源调度方案。

22、优选地，所述步骤4中，方案评估优选的具体方法包括：

23、步骤41：用户设置不同的方案评估指标，包括跟踪卫星数、测控弧段数、测控时长、测控任务满足率；

24、步骤42：根据评估指标对步骤34生成的方案进行评估分析，筛选出最符合要求的方案。

25、本发明有益效果包括：本发明提供的一种针对航天测控资源的调度规划软件，可以实现针对建立接近于实际场景的仿真系统，实现对航天测控资源调度规划的模拟仿真与控制，组织过程推演，完成地面航天测控装备资源调度方案检验，解决了地面航天测控装备的资源调度验证手段缺乏的问题。

技术特征：

1.一种针对航天测控资源的调度规划方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的一种针对航天测控资源的调度规划方法，其特征在于，所述步骤1中，地面测控资源及卫星资源管理的具体方法包括：

3.根据权利要求1所述的针对航天测控资源的调度规划方法，其特征在于，所述步骤2中，测控任务申请的具体方法包括：

4.根据权利要求1所述的针对航天测控资源的调度规划方法，其特征在于，所述步骤3中，调度计算服务的具体方法包括：

5.根据权利要求1所述的针对航天测控资源的调度规划方法，其特征在于，所述步骤4中，方案评估优选的具体方法包括：

技术总结一种针对航天测控资源的调度规划方法，包括步骤：步骤1，对现有的地面测控资源及卫星资源进行管理与维护，包括卫星轨道数据、卫星测控频段、卫星天线摆角、地面测控设备坐标数据、地面测控设备状态、地面测控设备工作频段、地面测控设备工作仰角、卫星和地面测控设备的支持列表、地面测控设备入退网请求；步骤2，对用户发起的测控任务申请进行处理和管理，包括一般任务申请和快响任务申请；步骤3，根据测控任务需求和可用的测控资源，调用调度计算服务进行资源的调度规划，生成地面测控设备对卫星的测控计划；步骤4，对步骤3生成的多个测控计划进行评估优选，最终确定测控方案。技术研发人员：张文瀚,尹军用,金晓创,张叶青,李雅婧,何志文,孙雪,高林涛,林鲲鹏,吕潇磊,郑建拥受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所技术研发日：技术公布日：2024/9/29