物料成分自动检测设备的制作方法

本发明涉及检测领域，具体而言是涉及一种物料成分自动检测设备。

背景技术：

1、物料成分检测主要指的是检测来料五金工件的金属成分是否达标，以及这些五金工件的金属密度，甚至是否存在裂缝等等。通常都是由人工来操作成分检测仪器来进行逐个检测。

2、但在某些细分领域中，例如用于测试芯片的测试探针的针头，由于其体积极小。数量多，如果采用传统的由人工来操作成分检测仪器来进行逐个检测，需要耗费大量的劳动力来进行检测，且检测效率低，检测误差大。

技术实现思路

1、为了解决上述的问题，本发明提供一种物料成分自动检测设备，包括传送带和检测机构，所述传送带从检测机构的下方穿过，所述传送带用于传送栅格板，所述栅格板内的栅格放置有需要进行成分检测的物料，所述检测机构包括定位相机和成分检测组件，所述定位相机位于所述成分检测组件的上方，所述定位相机用于解析栅格板中的物料的坐标，所述成分检测组件用于接收栅格板中的物料的坐标后，对栅格板中的物料进行成分检测。

2、进一步而言，成分检测组件包括移动模组和检测探头，所述移动模组包括第一移动装置、第二移动装置和升降装置，所述检测探头安装在升降装置上，所述升降装置可以带动检测探头进行升降移动。

3、进一步而言，所述第一移动装置包括两个横置的第一支架，所述第一支架上安装有第一导轨，所述第一支架的横置方向与传送带的传送方向垂直，在所述第一导轨上横跨有第二支架，所述第二支架可以沿着第一导轨进行滑动，在所述第一导轨上安装有第一电机。

4、进一步而言，所述第二移动装置包括第二导轨，所述第二导轨安装在第二支架上，在所述第二导轨上安装有滑动座，所述滑动座可以沿着第二导轨进行滑动，在所述第二导轨上安装有第二电机。

5、进一步而言，，所述升降装置包括第三导轨和升降座，所述第三导轨垂直于第一支架和第二支架，所述升降座安装在第三导轨上且可以沿着第三导轨进行升降移动，在所述第三导轨上安装有第三电机。

6、进一步而言，在所述检测探头一侧设置有高度检测装置。

7、进一步而言，在所述第一支架的上方安装有第三支架，所述第三支架上安装有第四导轨，在所述第四导轨上安装有连接板，所述连接板也可以沿着第四导轨进行升降移动，在所述第四导轨上安装有第四电机，所述第四电机可以驱动连接板沿着第四导轨进行升降移动。

8、进一步而言，在所述传送带上安装有导料槽，所述导料槽包括喇叭口状的开放部和与传送带运行方向平行的收束部。

9、进一步而言，沿着在所述开放部和收束部的设置有若干个滚轴。

10、进一步而言，在所述传送带上还安装有位置传感器。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、相比现有技术，本申请通过设置定位相机和成分检测组件，使其在对进行微小物料，例如探针的针头进行检测时候，不需要人工介入，全部自动化完成，设备简单且节约成本，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.物料成分自动检测设备，其特征在于，包括传送带(10)和检测机构(20)，所述传送带(10)从检测机构(20)的下方穿过，所述传送带(10)用于传送栅格板(30)，所述栅格板(30)内的栅格放置有需要进行成分检测的物料，所述检测机构(20)包括定位相机(40)和成分检测组件(50)，所述定位相机(40)位于所述成分检测组件(50)的上方，所述定位相机(40)用于解析栅格板(30)中的物料的坐标，所述成分检测组件(50)用于接收栅格板(30)中的物料的坐标后，对栅格板(30)中的物料进行成分检测，在所述传送带(10)上安装有位置传感器(105)。

2.根据权利要求1所述的物料成分自动检测设备，其特征在于，成分检测组件(50)包括移动模组(100)和检测探头(200)，所述移动模组(100)包括第一移动装置(110)、第二移动装置(120)和升降装置(130)，所述检测探头(200)安装在升降装置(130)上，所述升降装置(130)可以带动检测探头(200)进行升降移动。

3.根据权利要求2所述的物料成分自动检测设备，其特征在于，所述第一移动装置(110)包括两个横置的第一支架(111)，所述第一支架(111)上安装有第一导轨(112)，所述第一支架(111)的横置方向与传送带(10)的传送方向垂直，在所述第一导轨(112)上横跨有第二支架(113)，所述第二支架(113)可以沿着第一导轨(112)进行滑动，在所述第一导轨(112)上安装有第一电机(114)。

4.根据权利要求3所述的物料成分自动检测设备，其特征在于，所述第二移动装置(120)包括第二导轨(121)，所述第二导轨(121)安装在第二支架(113)上，在所述第二导轨(121)上安装有滑动座(122)，所述滑动座(122)可以沿着第二导轨(121)进行滑动，在所述第二导轨(121)上安装有第二电机(123)。

5.根据权利要求4所述的物料成分自动检测设备，其特征在于，所述升降装置(130)包括第三导轨(131)和升降座(132)，所述第三导轨(131)垂直于第一支架(111)和第二支架(113)，所述升降座(132)安装在第三导轨(131)上且可以沿着第三导轨(131)进行升降移动，在所述第三导轨(131)上安装有第三电机(133)。

6.根据权利要求5所述的物料成分自动检测设备，其特征在于，在所述检测探头(200)一侧设置有高度检测装置(210)。

7.根据权利要求3所述的物料成分自动检测设备，其特征在于，在所述第一支架(111)的上方安装有第三支架(140)，所述第三支架(140)上安装有第四导轨(141)，在所述第四导轨(141)上安装有连接板(142)，所述连接板(142)也可以沿着第四导轨(141)进行升降移动，在所述第四导轨(141)上安装有第四电机(143)，所述第四电机(143)可以驱动连接板(142)沿着第四导轨(141)进行升降移动。

8.根据权利要求1所述的物料成分自动检测设备，其特征在于，在所述传送带(10)上安装有导料槽(101)，所述导料槽(101)包括喇叭口状的开放部(102)和与传送带(10)运行方向平行的收束部(103)。

9.根据权利要求8所述的物料成分自动检测设备，其特征在于，沿着在所述开放部(102)和收束部(103)的设置有若干个滚轴(104)。

技术总结本发明公开了一种物料成分自动检测设备，包括传送带和检测机构，所述传送带从检测机构的下方穿过，所述传送带用于传送栅格板，所述栅格板内的栅格放置有需要进行成分检测的物料，所述检测机构包括定位相机和成分检测组件，所述定位相机位于所述成分检测组件的上方，所述定位相机用于解析栅格板中的物料的坐标，所述成分检测组件用于接收栅格板中的物料的坐标后，对栅格板中的物料进行成分检测。本申请通过设置定位相机和成分检测组件，使其在对进行微小物料，例如探针的针头进行检测时候，不需要人工介入，全部自动化完成，设备简单且节约成本，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本。技术研发人员：涂炳超受保护的技术使用者：东莞市台易电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29