天线装置、天线装置的控制方法及存储介质与流程

本公开涉及卫星天线，本公开尤其涉及一种天线装置、天线装置的控制方法及存储介质。

背景技术：

1、近些年，随着低轨卫星技术的迅猛发展，设计和生产卫星接收终端及设备的厂商也在迅速兴起，这也使得卫星通信接收终端及设备的价格不断走低，并向着通用化、低成本化等方向发展。

2、使用天线与低轨卫星通信，需要确保天线具有较高精度的姿态角测量能力。目前，大部分低轨卫星与地面端通信的天线使用高精度惯性传感器测量姿态角，成本相对较高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种天线装置、天线装置的控制方法及存储介质。

2、本公开第一方面提供了一种天线装置，天线装置包括基座，所述基座设有第一转动组件和第二转动组件；天线主体，所述天线主体设置于所述基座，所述天线主体包括天线面；通信单元，所述通信单元用于获取目标卫星的星历数据；定位单元，所述定位单元用于获取所述天线装置的定位信息；卫星信号解调模块，所述卫星信号解调模块用于获取所述目标卫星的信号强度；俯仰传感器，所述俯仰传感器用于获取所述天线面的当前俯仰角；第一电机，所述第一电机与所述第一转动组件连接；

3、第二电机，所述第二电机与所述第二转动组件连接；控制器，所述控制器用于基于所述定位信息和所述目标卫星的星历数据计算目标俯仰角，控制所述第一电机驱动所述第一转动组件转动，带动所述天线面绕所述天线面的俯仰轴转动，直至所述天线面的当前俯仰角等于所述目标俯仰角；以及用于控制所述第二电机驱动所述第二转动组件转动，带动所述天线面绕所述天线面的方位轴转动，直至所述目标卫星的信号强度大于或等于强度阈值。

4、一种可选的实施方式中，所述天线装置还包括方位编码器，所述方位编码器与所述第二转动组件连接，在所述第二转动组件转动时，所述方位编码器的方位计数值基于所述天线面绕所述天线面的方位轴的转动角度对应变化；在控制所述第二电机驱动所述第二转动组件转动，带动所述天线面绕所述天线面的方位轴转动时，所述控制器用于：基于所述目标卫星的星历数据计算目标计数变化率；在所述目标卫星的信号强度大于或等于强度阈值时，基于所述目标计数变化率控制所述第二电机驱动所述第二转动组件转动，使所述方位编码器的方位计数值的变化率等于所述目标计数变化率。

5、一种可选的实施方式中，所述天线装置还包括俯仰编码器，所述俯仰编码器与所述第一转动组件连接，在所述第一转动组件转动时，所述俯仰编码器的俯仰计数值基于所述天线面绕所述天线面的俯仰轴的转动角度对应变化；在所述目标卫星的信号强度小于所述强度阈值时，所述控制器用于：判断所述方位计数值是否大于或等于第一方位计数阈值；在所述方位计数值大于或等于第一方位计数阈值时，基于预设俯仰变化量控制所述第一电机驱动所述第一转动组件转动，使所述俯仰计数值增加或减少所述预设俯仰变化量，带动所述天线面绕所述天线面的俯仰轴转动对应的预设变化角度；其中，在所述天线面绕所述天线面的方位轴转动第一预设角度时，所述方位计数值等于所述第一方位计数阈值。

6、一种可选的实施方式中，控制器还用于：基于所述星历数据获取跟踪周期；在所述目标卫星的信号强度由小于所述强度阈值变化为大于或等于所述强度阈值时，记录当前的所述俯仰计数值和方位计数值，得到标定俯仰值和标定方位值；在经过一个所述跟踪周期时，控制所述第一电机驱动所述第一转动组件转动，使所述俯仰计数值等于所述标定俯仰值；以及控制所述第二电机驱动所述第二转动组件转动，使所述方位计数值等于所述标定方位值。

7、一种可选的实施方式中，所述第二转动组件包括第二转轴，所述第二转轴可转动地设置于所述基座，所述第二转轴通过齿轮连接所述方位编码器，所述第二转轴通过带轮连接所述第二电机，所述第二转轴包括限位部；所述基座还设有阻挡件，所述阻挡件固定设置于所述基座，在所述第二转轴沿第一方向绕所述天线面的方位轴转动第二预设角度时，所述阻挡件与所述限位部抵接，阻止所述第二转轴继续沿第一方向转动。

8、一种可选的实施方式中，在基于所述目标计数变化率控制所述第二电机驱动所述第二转动组件转动时，所述控制器用于：基于所述目标计数变化率获取目标计数变化量；在所述方位计数值与所述目标计数变化量之和大于或等于第二方位计数阈值时，控制所述第二电机驱动所述第二转动组件沿第二方向转动，带动所述天线面绕所述天线面的方位轴转动第三预设角度，然后基于所述目标计数变化率控制所述第二电机驱动所述第二转动组件沿第一方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

9、一种可选的实施方式中，所述天线装置还包括对位组件，所述对位组件包括第一对位单元和第二对位单元，所述第一对位单元与所述基座固定连接，所述第二对位单元在所述第二转动组件时随所述第二转动组件相对所述基座转动，在所述第一对位单元接收到所述第二对位单元的信号时，所述第二转动组件转动至基准位置，所述基准位置对应所述天线面在所述方位轴的0°位置。

10、一种可选的实施方式中，所述定位单元包括gps模块，所述天线装置的定位信息包括所述天线装置的经纬度信息。

11、本公开第二方面提供了一种天线装置的控制方法，所述天线装置包括基座以及设置于所述基座的第一转动组件、第二转动组件、第一电机、第二电机和天线主体，所述天线主体包括天线面；所述天线装置的控制方法包括：获取目标卫星的星历数据；获取所述天线装置的定位信息；获取所述天线面的当前俯仰角；基于所述定位信息和所述目标卫星的星历数据计算目标俯仰角；控制所述第一电机驱动所述第一转动组件转动，带动所述天线面绕所述天线面的俯仰轴转动，直至所述天线面的当前俯仰角等于所述目标俯仰角；获取所述目标卫星的信号强度；控制所述第二电机驱动所述第二转动组件转动，带动所述天线面绕所述天线面的方位轴转动，直至所述目标卫星的信号强度大于或等于强度阈值。

12、本公开第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行本公开任一个实施方式的天线装置的控制方法。

技术特征：

1.一种天线装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，控制器还用于：

5.根据权利要求2所述的天线装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的天线装置，其特征在于，在基于所述目标计数变化率控制所述第二电机驱动所述第二转动组件转动时，所述控制器用于：

7.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置还包括对位组件，所述对位组件包括第一对位单元和第二对位单元，所述第一对位单元与所述基座固定连接，所述第二对位单元在所述第二转动组件时随所述第二转动组件相对所述基座转动，在所述第一对位单元接收到所述第二对位单元的信号时，所述第二转动组件转动至基准位置，所述基准位置对应所述天线面在所述方位轴的0°位置。

8.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述定位单元包括gps模块，所述天线装置的定位信息包括所述天线装置的经纬度信息。

9.一种天线装置的控制方法，其特征在于，所述天线装置包括基座以及设置于所述基座的第一转动组件、第二转动组件、第一电机、第二电机和天线主体，所述天线主体包括天线面；所述控制方法包括：

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求9项所述的方法。

技术总结本公开提供一种天线装置、天线装置的控制方法及存储介质。天线装置包括：基座、第一转动组件、第二转动组件、天线主体、通信单元、定位单元、卫星信号解调模块、俯仰传感器、第一电机、第二电机以及控制器。控制器用于基于定位信息和目标卫星的星历数据计算目标俯仰角，控制第一电机驱动第一转动组件转动，带动天线主体的天线面绕天线面的俯仰轴转动，直至天线主体的天线面的当前俯仰角等于目标俯仰角；以及用于控制第二电机驱动第二转动组件转动，带动天线主体的天线面绕天线面的方位轴转动，直至目标卫星的信号强度大于或等于强度阈值。技术研发人员：司礼,张国安,吴宏伟受保护的技术使用者：北京达顺威尔科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29