齿面磨损监测方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及齿面磨损监测，特别涉及一种齿面磨损监测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、在机械传动领域中，齿轮传动属于一种较为常见的传动方式，其传动效率高，被广泛应用于各种传动场景中，然而，在大型机械设备的传动场景中，传动齿轮或传动齿圈通常处于开放式运行环境中，其齿面润滑易发生缺脂或污染等问题，从而导致传动齿轮或传动齿圈的齿面发生磨损，通过对传动齿轮或传动齿圈的齿面磨损进行监测，可及时发现传动齿轮或传动齿圈的不良状态，以便于做出加强润滑等措施，防止齿面的进一步磨损，保证设备运行安全，现有针对传动齿轮或传动齿圈的齿面磨损监测的方式，多为人员定检时目视检查和利用量具进行手动测量检查，然而，人员定检存在滞后性，无法及时发现问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种齿面磨损监测方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有针对传动齿轮或传动齿圈的齿面磨损采用人员定检的方式进行监测，其存在滞后性的问题。

2、实时监测的手段，导致监测结果不全面的问题。

3、为实现上述目的，本发明提出的齿面磨损监测方法基于齿面磨损监测系统，齿面磨损监测系统包括齿啮合转动部及监测装置，齿啮合转动部具有多个从动齿，所述从动齿用以啮合至待检测传动齿，所述从动齿的两相对齿面均设置有微动检测部，所述微动检测部用以在接触至待检测传动齿的齿面后发生形变，所述监测装置电性连接至多个所述微动检测部，以获取所述微动检测部因形变而产生的电信号；

4、所述齿面磨损监测方法包括：

5、获取多个所述微动检测部产生的电信号参数，并对比所述电信号参数与预设参数范围；

6、在所述电信号参数不符合所述预设参数范围时，确定所述电信号参数为异常电信号参数，并产生报警信号。

7、本发明提供的技术方案，通过齿面磨损监测系统对齿面磨损进行监测，正常情况下，待检测传动齿通过从动齿带动齿啮合转动部发生转动，每一个从动齿与待检测传动齿发生啮合的过程中，若其上的两个微动检测部均能产生符合预设参数范围的电信号参数，则代表从动齿与待检测传动齿的啮合间隙符合要求，待检测传动齿的齿面磨损程度在安全范围内，若其中任一个微动检测部产生的电信号参数不符合预设参数范围，则代表从动齿与待检测传动齿的啮合间隙过大，待检测传动齿的齿面磨损程度较为严重，因此发出报警信号提示人员检查，该监测方法具有实时性，能够降低人员的作业强度。

8、在一实施方式中，在确定所述电信号参数为异常电信号参数之后，还包括：

9、根据所述异常电信号参数确定对应的所述微动检测部的检测位置信息，同时获取所述从动齿与所述待检测传动齿之间的时刻关联信息；

10、根据所述检测位置信息与所述时刻关联信息，确定齿面磨损异常的所述待检测传动齿的异常位置信息。

11、其中，在将电信号参数确定为异常电信号参数时，还可以通过该异常电信号的来源确定对应的微动检测部的检测位置信息，并且获取同一时刻下从动齿与待检测传动齿之间存在的时刻关联信息，从而通过检测位置信息与时刻关联信息可以确定出异常电信号产生时，与对应的从动齿啮合的待检测传动齿的位置，可以认定该待检测传动齿的齿面磨损异常，通过确定其异常位置信息可以快速确定该待检测传动齿的位置。

12、在一实施方式中，所述齿面磨损监测系统用于风力发电机组的变桨系统，所述变桨系统包括变桨齿圈，所述变桨齿圈具有多个所述待检测传动齿；

13、在确定所述电信号参数为异常电信号参数之后，还包括：

14、获取所述变桨齿圈的旋转角度信息、所述异常电信号参数产生时的时刻信息、以及所述齿啮合转动部的安装位置信息；

15、根据所述旋转角度信息、所述时刻信息与所述安装位置信息，确定齿面磨损异常的所述待检测传动齿的异常位置信息。

16、其中，将该齿面磨损监测系统用于风力发电机组的变桨系统时，将齿啮合传动部与变桨齿圈啮合安装，齿啮合传动部与变桨齿圈均存在初始位置，当变桨齿圈的角度发生变化时，通过变桨系统能够获取其旋转角度信息，同时根据齿啮合传动部与变桨齿圈的啮合安装位置能够确定其安装位置信息，根据旋转角度信息、安装位置信息以及异常电信号发生时的时刻信息，可以确定变桨齿圈上齿面磨损异常的待检测传动齿的位置。

17、在一实施方式中，所述预设参数范围包括大于未磨损界定参数的范围；

18、所述电信号参数不符合所述预设参数范围，包括：

19、所述电信号参数小于所述未磨损界定参数。

20、其中，电信号参数的强弱与微动检测部的形变程度相关，将未磨损界定参数作为标准，大于该磨损界定参数的电信号参数处在预设参数范围内，小于该磨损界定参数的电信号参数处在预设参数范围外，也即是微动检测部的形变程度较小时，能够直接判断待检测传动齿与从动齿的啮合间隙过大，待检测传动齿的齿面磨损较为严重。

21、为实现上述目的，本发明提出的齿面磨损监测系统包括：

22、齿啮合转动部，具有多个从动齿，所述从动齿用以啮合至待检测传动齿，所述从动齿的两相对齿面均设置有微动检测部，所述微动检测部用以接触至待检测传动齿的齿面；以及，

23、监测装置，电性连接至多个所述微动检测部，所述监测装置采用的是如上述任一项所述的齿面磨损监测方法。

24、本发明提供的技术方案，设置啮合转动部啮合至待检测传动齿，通过两个微动检测部发生的形变能够感应从动齿的齿面与待检测传动齿的齿面之间存在的啮合间隙，从而能够判定待检测传动齿是否存在异常磨损，从而取代了人员定检的监测方式，监测及时性更高，还能够降低人员的劳动强度。

25、在一实施方式中，所述齿面磨损监测系统用于风力发电机组的变桨系统，所述变桨系统包括变桨齿圈，所述齿啮合转动部从动啮合至所述变桨齿圈；

26、所述齿啮合转动部包括从动齿轮，所述从动齿轮从动啮合至所述变桨齿圈。

27、其中，将该齿面磨损监测系统应用到风力发电机组的变桨系统中，齿啮合转动部能够通过从动齿与待检测传动齿的啮合作用，随着变桨齿圈发生从动转动，齿啮合转动部上的微动检测部即可以感应从动齿与待检测传动齿之间的啮合间隙，从而通过电信号反馈变桨齿圈的齿面磨损情况。

28、在一实施方式中，所述从动齿的齿面上对应位置设置有容纳槽；

29、至少部分所述微动检测部包括微动开关，所述微动开关设置在所述容纳槽，所述微动开关具有能伸出所述容纳槽活动的挤压端，所述挤压端在受到待检测传动齿的齿面挤压后能退入所述容纳槽。

30、其中，通过在从动齿的齿面设置容纳槽，并在其中容设微动开关，由于微动开关的挤压端伸出容纳槽设置,在啮合过程中，若待检测传动齿的齿面无磨损或者磨损程度较小，则该挤压端会受到待检测传动齿的齿面的挤压而退入容纳槽，从而触发电信号，若待检测传动齿的齿面的磨损程度较大，则该挤压端不会受到待检测传动齿的齿面的挤压而退入容纳槽，从而无法触发电信号，可以通过有无电信号的触发判定待检测传动齿的齿面存在较大磨损。

31、本发明还提出一种齿面磨损监测设备，所述齿面磨损监测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上、并可在所述处理器上运行的齿面磨损监测程序，所述齿面磨损监测程序配置为实现如上述任一项所述的齿面磨损监测方法的步骤。

32、本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行如上述任一项所述的齿面磨损监测方法中的步骤。