一种可折叠旋转的腔镜内窥镜

本发明涉及内窥镜，具体是可折叠旋转的腔镜内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种医学检查和治疗工具，允许医生在不进行大型开放手术的情况下，查看并操作人体内部的器官和结构。

2、而在进行腹腔手术的过程中，由于腹腔环境复杂，且存在非直线的术腔或拐角，导致直杆式的内窥镜难以顺利到达指定的位置，同时内窥镜的拍摄角度局限，只能整体旋转内窥镜来调整左右视野，而整体旋转内窥镜会导致手术视野跟着旋转，造成手术方向的丢失，影响腹腔手术的进行。

技术实现思路

1、本发明旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供可折叠旋转的腔镜内窥镜，解决了现有技术中内窥镜拍摄角度局限，复杂的术腔无法充分显示的问题，也解决了调节内窥镜容易丢失方向感的问题，以及无法适应非直线术腔和多拐角的术腔。

2、通过调节组件的设置，能够将直杆式的内窥镜改成可多方向旋转，使内窥镜能够顺利进入到拐角或非直线术腔中，通过旋转组件的设置，能够改变摄像头的拍摄方向，为手术提供充分的腹腔画面，同时配合调节组件，进一步的提高摄像头的拍摄范围。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种可折叠旋转的腔镜内窥镜，包括：

4、手持件，所述手持件一端连接有调节件，所述调节件一端连接有插入管，所述插入管一端连接有波纹管，所述波纹管一端连接有转动杆，所述转动杆一端设有拍摄杆，所述拍摄杆的端部安装有摄像头；

5、设置于所述插入管与所述转动杆之间的调节组件，用于改变所述拍摄杆的朝向；及

6、设置于所述转动杆与所述拍摄杆之间的旋转组件，用于带动所述摄像头旋转。

7、进一步的，所述调节组件包括：

8、开设于所述插入管外表面的两个旋转槽，两个所述旋转槽内部分别转动连接有第一旋转手柄和第二旋转手柄；

9、开设于所述插入管内部的四个空腔，且所述旋转槽与其中两个所述空腔相导通；

10、开设于所述插入管内部的四个移动腔，且所述移动腔与所述空腔的位置对应；

11、转动连接于所述空腔内部的螺纹杆，且所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块滑动连接与所述移动腔内部的移动板；

12、套设于所述转动杆与所述插入管之间的橡胶套。

13、进一步的，与同一所述旋转槽相导通的两个所述空腔呈对称设置，并与另外两个所述空腔相互垂直设置，与同一所述旋转槽相通的两个所述空腔内部的所述螺纹杆的螺纹方向相反，所述螺纹杆上连接有齿轮，所述第一旋转手柄和第二旋转手柄内壁均设有与所述齿轮相互啮合的配合齿。

14、进一步的，所述空腔内部安装有安装板，所述螺纹杆一端贯穿所述安装板，所述安装板一侧连接有限位杆，所述螺纹块上开设有与所述限位杆相配合的限位孔，所述螺纹块上连接有移动块，所述移动块一侧连接有连接绳，且所述连接绳的一端与所述移动板相连接。

15、进一步的，所述移动板一侧连接有移动杆，所述移动杆的一端通过轴承转动连接有折弯杆，所述折弯杆的一端通过轴承与所述转动杆相连接。

16、进一步的，所述旋转组件包括：

17、连接于所述拍摄杆外侧的两个限位块，且两个所述限位块对称设置；

18、开设于所述转动杆内部的两个限位槽，且所述限位槽呈对称设置；

19、开设于所述调节件内部的压缩腔；

20、开设于所述转动杆内部的两个弧形腔，所述弧形腔内滑动连接有与其配合使用的活塞板，所述活塞板的一侧连接有弧形杆，且所述弧形杆的一端与所述限位块相连接。

21、进一步的，所述弧形杆的弧度与所述弧形腔弧度相适配，所述压缩腔内部滑动连接有两块压缩板，且所述压缩板的截面大小与所述压缩腔的截面轮廓相互配合，所述压缩腔的两端分别连接有第一通气管和第二通气管，且所述第一通气管和第二通气管的一端均贯穿所述插入管和波纹管，并分别与两个所述弧形腔相导通。

22、进一步的，所述调节件外侧开设有与所述压缩腔相通的滑槽，两个所述压缩板之间连接有连接板，且所述连接板外侧连接有滑杆，所述滑杆贯穿所述滑槽突出于所述调节件外表面，并连接有滑板。

23、进一步的，所述拍摄杆端部设有倾斜面，所述摄像头位于所述拍摄杆的倾斜面上，所述摄像头周围安装有照明灯。

24、进一步的，所述手持件的一端连接有光纤，且所述光纤贯穿所述手持件、调节件、插入管和转动杆，并延申到所述拍摄杆内部与所述摄像头相连接。

25、本发明提供了一种可折叠旋转的腔镜内窥镜，具有以下有益效果：

26、本发明优点在于，通过调节组件的设置，能够将直杆式的内窥镜改成可多方向折弯旋转，使内窥镜能够顺利进入到拐角或非直线术腔中，提高内窥镜的适用性；

27、其次，通过旋转组件的设置，能够改变摄像头的拍摄方向，为手术提供充分的腹腔画面，同时配合调节组件，进一步的提高摄像头的拍摄范围，且避免了直接旋转内窥镜整体调节角度的情况，减少方向感丢失的情况发生。

技术特征：

1.一种可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，所述调节组件包括：

3.根据权利要求2所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，与同一所述旋转槽相导通的两个所述空腔(301)呈对称设置，并与另外两个所述空腔相互垂直设置，与同一所述旋转槽相通的两个所述空腔(301)内部的所述螺纹杆(304)的螺纹方向相反，所述螺纹杆(304)上连接有齿轮(305)，所述第一旋转手柄(302)和第二旋转手柄(3021)内壁均设有与所述齿轮(305)相互啮合的配合齿(303)。

4.根据权利要求2所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，所述空腔(301)内部安装有安装板(306)，所述螺纹杆(304)一端贯穿所述安装板(306)，所述安装板(306)一侧连接有限位杆(308)，所述螺纹块(307)上开设有与所述限位杆(308)相配合的限位孔，所述螺纹块(307)上连接有移动块(309)，所述移动块(309)一侧连接有连接绳(3091)，且所述连接绳(3091)的一端与所述移动板(601)相连接。

5.根据权利要求2所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，所述移动板(601)一侧连接有移动杆(602)，所述移动杆(602)的一端通过轴承转动连接有折弯杆(6021)，所述折弯杆(6021)的一端通过轴承与所述转动杆(4)相连接。

6.根据权利要求1所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，所述旋转组件包括：

7.根据权利要求6所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，所述弧形杆(403)的弧度与所述弧形腔(401)弧度相适配，所述压缩腔(201)内部滑动连接有两块压缩板(202)，且所述压缩板(202)的截面大小与所述压缩腔(201)的截面轮廓相互配合，所述压缩腔(201)的两端分别连接有第一通气管(206)和第二通气管(207)，且所述第一通气管(206)和第二通气管(207)的一端均贯穿所述插入管(3)和波纹管(603)，并分别与两个所述弧形腔(401)相导通。

8.根据权利要求7所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，所述调节件(2)外侧开设有与所述压缩腔(201)相通的滑槽(205)，两个所述压缩板(202)之间连接有连接板(203)，且所述连接板(203)外侧连接有滑杆，所述滑杆贯穿所述滑槽(205)突出于所述调节件(2)外表面，并连接有滑板(204)。

9.根据权利要求1所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，所述拍摄杆(5)端部设有倾斜面，所述摄像头(501)位于所述拍摄杆(5)的倾斜面上，所述摄像头(501)周围安装有照明灯。

10.根据权利要求1所述的可折叠旋转的腔镜内窥镜，其特征在于，所述手持件(1)的一端连接有光纤(101)，且所述光纤(101)贯穿所述手持件(1)、调节件(2)、插入管(3)和转动杆(4)，并延申到所述拍摄杆(5)内部与所述摄像头(501)相连接。

技术总结本发明提供了一种可折叠旋转的腔镜内窥镜，涉及内窥镜技术领域，包括：手持件，手持件一端连接有调节件，调节件一端连接有插入管，插入管一端连接有波纹管，波纹管一端连接有转动杆，转动杆一端设有拍摄杆，拍摄杆的端部安装有摄像头；设置于插入管与转动杆之间的调节组件，用于改变拍摄杆的朝向；及设置于转动杆与拍摄杆之间的旋转组件，用于带动摄像头旋转。该种内窥镜能够通过调节组件的设置，能够将直杆式的内窥镜改成可多方向旋转，使内窥镜能够顺利进入到拐角或非直线术腔中，通过旋转组件的设置，能够改变摄像头的拍摄方向，为手术提供充分的腹腔画面，同时配合调节组件，进一步的提高摄像头的拍摄范围。技术研发人员：陈前智,陈嫣受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院技术研发日：技术公布日：2024/9/29