一种农业车辆作业质量的确定方法及确定装置与流程

本技术涉及农业车辆检测，尤其是涉及一种农业车辆作业质量的确定方法及确定装置。

背景技术：

1、为了应对农业生产的快速发展，在积极应用大型农业车辆和农业机具的特殊，大力推广深松深翻技术，并将其应用在农业车辆中，可进一步提高土壤的蓄水保墒能力，为粮食的稳定持续增产发挥积极作用。

2、目前，深松深翻机组中的农业车辆一般没有配备姿态传感器，大部分只配置机械控制的机具，使得农业车辆不能实时监测作业数据，只能依靠驾驶员的操作经验来预估相关作业数据，降低了确定农业车辆作业质量的实时性和准确性，进而降低了农业车辆的作业效率和作业效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种农业车辆作业质量的确定方法及确定装置，通过姿态传感器获取目标农业车辆进行所在目标区域的农业作业过程中的每一时刻对应的车辆姿态数据，对车辆姿态数据进行滤波处理后，计算出实际作业数据并判断该实际作业数据是否所属于对应的标定作业区间，进而确定目标农业车辆在该农业作业过程中的作业质量，提高了确定农业车辆作业质量的实时性和准确性，进而提高了农业车辆的作业效率和作业效果。

2、本技术实施例提供了一种农业车辆作业质量的确定方法，所述确定方法包括：

3、针对多个农业车辆中的目标农业车辆，在该目标农业车辆进行所在目标区域的农业作业过程中，获取所述目标农业车辆在所述农业作业过程中的每一时刻对应的车辆姿态数据；

4、基于对所述车辆姿态数据进行滤波处理所得到的每一时刻对应的姿态滤波数据，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业数据；

5、判断所述实际作业数据是否所属于与该实际作业数据对应的标定作业区间，得到判断结果；

6、根据所述判断结果，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量。

7、进一步的，在确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程对应的作业质量之后，所述方法还包括：

8、针对所述作业质量和所述农业作业过程中的每一时刻对应的实际作业数据，将该作业质量和实际作业数据通过通讯协议总线发送至设置于所述目标农业车辆中的车载通信模块。

9、进一步的，所述基于对所述车辆姿态数据进行滤波处理所得到的每一时刻对应的姿态滤波数据，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业数据，包括：

10、对所述车辆姿态数据进行滤波处理，得到每一时刻对应的姿态滤波数据；所述姿态滤波数据包括滤波处理后的车辆定位数据和第一下拉杆俯仰角度值中的至少一种；

11、基于所述姿态滤波数据，利用预设的计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业数据。

12、进一步的，当所述姿态滤波数据为滤波处理后的车辆定位数据时，通过以下步骤确定所述实际作业数据：

13、将所述滤波处理后的车辆定位数据转换为经纬度值；

14、基于所述经纬度值和所述目标农业车辆对应的幅宽值，利用预设的作业面积计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业面积；

15、将所述实际作业面积确定为所述实际作业数据。

16、进一步的，当所述姿态滤波数据为滤波处理后的第一下拉杆俯仰角度值时，通过以下步骤确定所述实际作业数据：

17、获取所述目标农业车辆在静止时对应的第二下拉杆俯仰角度值和所述目标农业车辆对应的提升臂长度值；

18、基于所述滤波处理后的第一下拉杆俯仰角度值、所述第二下拉杆俯仰角度值和所述提升臂长度值，利用预设的作业深度计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中的每一时刻对应的实际作业深度；

19、将所述实际作业深度确定为所述实际作业数据。

20、进一步的，当所述姿态滤波数据为滤波处理后的车辆定位数据和第一下拉杆俯仰角度值时，通过以下步骤确定所述实际作业数据：

21、将所述滤波处理后的车辆定位数据转换为经纬度值，并获取所述目标农业车辆在静止时对应的第二下拉杆俯仰角度值和所述目标农业车辆对应的提升臂长度值；

22、基于所述经纬度值和所述目标农业车辆对应的幅宽值，利用预设的作业面积计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业面积；

23、基于所述滤波处理后的第一下拉杆俯仰角度值、所述第二下拉杆俯仰角度值和所述提升臂长度值，利用预设的作业深度计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中的每一时刻对应的实际作业深度；

24、将所述实际作业面积和所述实际作业深度确定为所述实际作业数据。

25、进一步的，所述根据所述判断结果，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量，包括：

26、当所述判断结果为所述实际作业面积和/或所述实际作业深度均所属于对应的标定作业区间时，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量为合格；

27、当所述判断结果为所述实际作业面积和/或所述实际作业深度存在至少一种不属于对应的标定作业区间时，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量为不合格。

28、本技术实施例还提供了一种农业车辆作业质量的确定装置，所述确定装置包括：

29、数据获取模块，用于针对多个农业车辆中的目标农业车辆，在该目标农业车辆进行所在目标区域的农业作业过程中，获取所述目标农业车辆在所述农业作业过程中的每一时刻对应的车辆姿态数据；

30、数据处理模块，用于基于对所述车辆姿态数据进行滤波处理所得到的每一时刻对应的姿态滤波数据，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业数据；

31、数据判断模块，用于判断所述实际作业数据是否所属于与该实际作业数据对应的标定作业区间，得到判断结果；

32、质量确定模块，用于根据所述判断结果，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量。

33、进一步的，所述确定装置还包括数据发送模块，所述数据发送模块用于：

34、针对所述作业质量和所述农业作业过程中的每一时刻对应的实际作业数据，将该作业质量和实际作业数据通过通讯协议总线发送至设置于所述目标农业车辆中的车载通信模块。

35、进一步的，所述数据处理模块在用于基于对所述车辆姿态数据进行滤波处理所得到的每一时刻对应的姿态滤波数据，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业数据时，所述数据处理模块用于：

36、对所述车辆姿态数据进行滤波处理，得到每一时刻对应的姿态滤波数据；所述姿态滤波数据包括滤波处理后的车辆定位数据和第一下拉杆俯仰角度值中的至少一种；

37、基于所述姿态滤波数据，利用预设的计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业数据。

38、进一步的，当所述姿态滤波数据为滤波处理后的车辆定位数据时，所述数据处理模块在用于确定所述实际作业数据时，所述数据处理模块用于：

39、将所述滤波处理后的车辆定位数据转换为经纬度值；

40、基于所述经纬度值和所述目标农业车辆对应的幅宽值，利用预设的作业面积计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业面积；

41、将所述实际作业面积确定为所述实际作业数据。

42、进一步的，当所述姿态滤波数据为滤波处理后的第一下拉杆俯仰角度值时，所述数据处理模块在用于确定所述实际作业数据时，所述数据处理模块用于：

43、获取所述目标农业车辆在静止时对应的第二下拉杆俯仰角度值和所述目标农业车辆对应的提升臂长度值；

44、基于所述滤波处理后的第一下拉杆俯仰角度值、所述第二下拉杆俯仰角度值和所述提升臂长度值，利用预设的作业深度计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中的每一时刻对应的实际作业深度；

45、将所述实际作业深度确定为所述实际作业数据。

46、进一步的，当所述姿态滤波数据为滤波处理后的车辆定位数据和第一下拉杆俯仰角度值时，所述数据处理模块在用于确定所述实际作业数据时，所述数据处理模块用于：

47、将所述滤波处理后的车辆定位数据转换为经纬度值，并获取所述目标农业车辆在静止时对应的第二下拉杆俯仰角度值和所述目标农业车辆对应的提升臂长度值；

48、基于所述经纬度值和所述目标农业车辆对应的幅宽值，利用预设的作业面积计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业面积；

49、基于所述滤波处理后的第一下拉杆俯仰角度值、所述第二下拉杆俯仰角度值和所述提升臂长度值，利用预设的作业深度计算公式确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中的每一时刻对应的实际作业深度；

50、将所述实际作业面积和所述实际作业深度确定为所述实际作业数据。

51、进一步的，所述质量确定模块在用于根据所述判断结果，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量时，所述质量确定模块用于：

52、当所述判断结果为所述实际作业面积和/或所述实际作业深度均所属于对应的标定作业区间时，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量为合格；

53、当所述判断结果为所述实际作业面积和/或所述实际作业深度存在至少一种不属于对应的标定作业区间时，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量为不合格。

54、本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的农业车辆作业质量的确定方法的步骤。

55、本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的农业车辆作业质量的确定方法的步骤。

56、本技术实施例提供的农业车辆作业质量的确定方法及确定装置，所述确定方法包括：针对多个农业车辆中的目标农业车辆，在该目标农业车辆进行所在目标区域的农业作业过程中，获取所述目标农业车辆在所述农业作业过程中的每一时刻对应的车辆姿态数据；基于对所述车辆姿态数据进行滤波处理所得到的每一时刻对应的姿态滤波数据，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的实际作业数据；判断所述实际作业数据是否所属于与该实际作业数据对应的标定作业区间，得到判断结果；根据所述判断结果，确定所述目标农业车辆在所述农业作业过程中对应的作业质量。

57、与现有技术中的驾驶员依靠操作经验来预估配置机械控制机具的农业车辆的作业数据的方法相比，通过姿态传感器获取目标农业车辆进行所在目标区域的农业作业过程中的每一时刻对应的车辆姿态数据，对车辆姿态数据进行滤波处理后，计算出实际作业数据并判断该实际作业数据是否所属于对应的标定作业区间，进而确定目标农业车辆在该农业作业过程中的作业质量，提高了确定农业车辆作业质量的实时性和准确性，进而提高了农业车辆的作业效率和作业效果。

58、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。