一种接触式按摩拍打装置及按摩器的制作方法

本发明属于按摩保健，涉及拍打式按摩刺激技术，具体涉及一种接触式按摩拍打装置及按摩器。

背景技术：

1、按摩是通过对对象的直接作用以达到保健、愉悦和刺激等作用，商业市场增长迅速。在众多的按摩类产品中，拍打式是其中一种重要的按摩模式。其按摩效果和作用部位的刺激感难以被其他按摩方式所替代。

2、在现有的按摩产品中，接触按摩模式的实现有多种，都可被认为是拍打按摩或者拍打按摩模式的延伸。比如，在按摩器主体上设置偏心震动电机，通过电机带动惯性偏心轮旋转，进而带动按摩器主体的壳体发生震动，震动时对作用对象的撞击感即可形成一定的拍打感，但是此类拍打感一般频率较高，且拍打振幅不大，拍打力度不足。特别是，如果按摩器为入体式按摩器或者贴肤使用按摩器，则按摩器在以一定力度贴肤使用或者入体使用时，其震动感/拍打感会有非常明显的减小。并且，震动式按摩器模拟拍打效果时，通常是按摩器主体(壳体)整体形成震动，该震动一般来自于壳体内电机及凸轮惯性形成震动的反作用力，壳体震动模式形成的是无差别的震动拍打，尚无针对某一局部区域的拍打刺激效果解决方案。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种特别应用于接触式按摩器的按摩拍打装置，以及以此拍打装置为核心的按摩器。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案的一种是：

3、一种接触式按摩拍打装置，包括，拍打装置主体；和，

4、具有第一开口的容腔；

5、所述第一开口位于所述容腔的周向壁面的一局部区域s1，且，该局部区域s1并不位于所述容腔沿接触式按摩拍打装置长度方向上的端部；

6、以及，所述容腔通过所述第一开口与外部环境连通；

7、其中，所述拍打装置主体包括，

8、具有至少一活动连接部和驱动端的拍打体；

9、连接座；

10、拍打驱动组件；

11、其中，所述拍打体的至少一活动连接部与所述连接座相连接；且，

12、所述拍打体具有相对于所述连接座的至少一往复摆动自由度a；

13、其中，所述拍打驱动组件与所述拍打体的驱动端相连接，用于提供所述拍打体在自由度a内的往复运动动力；

14、其中，所述拍打体位于所述容腔内。

15、可选方案的一种，

16、所述拍打体具有第一拍打面；

17、其中，所述第一拍打面具有第一极限位；

18、所述第一极限位为第一拍打面在自由度a的至少一行程段可通过第一开口凸出所述容腔的极限位置。

19、可选方案的一种，

20、所述容腔具有第二开口；

21、所述第二开口位于所述容腔的周向壁面的另一局部区域s2，且，该局部区域s2并不位于所述容腔沿接触式按摩拍打装置长度方向上的端部；

22、以及，所述容腔在通过所述第二开口与外部环境连通；

23、所述拍打体具有第二拍打面；

24、其中，所述第二拍打面具有第二极限位；

25、所述第二极限位为第二拍打面在自由度a的至少一行程段可通过第二开口凸出所述容腔的极限位置。

26、可选方案的一种，

27、所述容腔具有第三开口；

28、所述第三开口位于所述容腔的周向壁面的另一局部区域s3，且，该局部区域s3位于所述容腔沿接触式按摩拍打装置长度方向上的端部；

29、以及，所述容腔通过所述第三开口与外部环境连通；

30、且，所述第三开口将所述第一开口和所述第二开口连通。

31、可选方案的一种，

32、所述拍打驱动组件具有，

33、动力模块；

34、偏心轮模块；

35、其中所述动力模块用于驱动偏心轮模块旋转；

36、所述驱动端具有偏心轮导孔；

37、所述偏心轮导孔与偏心轮模块连接模式具有第一匹配模式；且，

38、偏心轮旋转使所述拍打体具有相对于所述连接座的至少一往复摆动自由度a。

39、可选方案的一种，

40、所述偏心轮导孔与偏心轮模块连接模式具有第二匹配模式；且，

41、偏心轮旋转使所述拍打体具有相对于所述连接座的至少一往复摆动自由度b。

42、可选方案的一种，

43、在往复摆动自由度b内，所述第一拍打面具有，

44、第三极限位；

45、所述第三极限位为，

46、第一拍打面在自由度b的至少一行程段可通过第一开口凸出所述容腔的极限位置；且，

47、第一拍打面距离第一开口平面的距离b1，小于，第一极限位时第一拍打面距离第一开口平面的距离a1。

48、可选方案的一种，

49、在往复摆动自由度b内，所述第二拍打面具有，

50、第四极限位；

51、所述第四极限位为，

52、第二拍打面在自由度b的至少一行程段可通过第二开口凸出所述容腔的极限位置；且，

53、第二拍打面距离第二开口平面的距离b2，小于，第二极限位时第二拍打面距离第二开口平面的距离a2。

54、可选方案的一种，

55、所述拍打装置具有，

56、蓄能弹性部；

57、用于，拍打体在自由度a和/或自由度b内运动受阻于第一阻尼m1时，吸收拍打驱动组件直接作用的，和/或，传递出的动能。

58、可选方案的一种，

59、第一阻尼m1不小于m倍的第二阻尼m2；

60、其中，第二阻尼m2为拍打装置常规使用下的作用对象作用于拍打面的阻尼；

61、其中，m取值范围为1.2-4。

62、可选方案的一种，

63、蓄能弹性部具有，

64、至少两组弹性蓄能单元；

65、其中，所述弹性蓄能单元设置于拍打驱动组件到第一和/或第二拍打面的动力传动链路的任意位置。

66、可选方案的一种，

67、k组弹性蓄能单元，k为不小于2的整数；

68、其中，第i组弹性蓄能单元ni可提供阻尼pi，1≤i≤k；

69、其中，pi为第i组弹性蓄能单元作用下从拍打动力组件到拍打面的等效阻尼；

70、其中，存在j，使pj≠pi；

71、其中，1≤j≤k，且j≠i。

72、一种按摩器，其特征是，

73、具有上述的任一接触式按摩拍打装置。

74、本发明的有益效果体现在，设置的按摩拍打装置可嵌入到接触式使用的按摩装置上，其设置的具有开口的容腔可以使得按摩装置在以较大的接触按摩力度接触按摩对象，甚至深入体内被全面包裹时，拍打装置仍然能够在容腔内自由摆动。与拍打体连接的驱动装置则可以提供拍打体在容腔内自由运动的动力。拍打体本身为惯性部件，当电机带动偏心轮装置旋转进而带动拍打体在设定自由度内摆动时，惯性拍打体具有较好的蓄能过程，以至于拍打体的拍打面通过开口，凸出并作用到按摩位/刺激位时，其具有较大的作用功率，拍打效果明显。并且通过设置的容腔使得按摩器主体/壳体使得拍打体与按摩器主体隔离，实践中发现该方案在降低壳体的不必要震动方面效果也较为明显。通过拍打体的局部作用还可以实现对特定部位/刺激点位的定点刺激。一面或多面的开口结构可实现多点位同时按摩/刺激。