一种带穿刺功能的关节内窥镜的制作方法

本发明涉及内窥镜，尤其涉及一种带穿刺功能的关节内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，可以经人体自然腔道进入体内，也可以通过人造通道进入到患者体内，以便于检查患者的对应部位的病变，利用内窥镜可以看到x射线等其它医疗设备所不能显示的病变。

2、现有技术cn114081433a公开了一种可转向关节内窥镜，通过操控操作手柄上的转向控制模组，实现控制蛇骨模组的转向，进而可控制图像采集照明模组在关节内的转向，通过图像采集照明模组在关节内的转向，从而能为医生带来更加便利的操作感，并能弥补传统关节镜在镜体尺寸与图像视角范围上的缺失，降低了医生产生误操作的概率，使得微创手术的手术时间大幅缩短，手术风险及病人术中的出血大大降低。

3、但是上述的关节内窥镜在检查时，需要先用手术刀切开一个口，才能插入关节内窥镜，从而使得患者的伤口处的创伤较大、出血较多，进而使得伤口的后期恢复较慢。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带穿刺功能的关节内窥镜，解决了现有的关节内窥镜在检查时，需要先用手术刀切开一个口，才能插入关节内窥镜，从而使得患者的伤口处的创伤较大、出血较多，进而使得伤口的后期恢复较慢的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种带穿刺功能的关节内窥镜，包括壳体、握柄和支撑垫，所述握柄设置在所述壳体外的下表面；所述支撑垫设置在所述握柄的下表面，还包括驱动件、连接板、穿刺针、器械通道和图像采集模组，所述驱动件用于驱动所述连接板在所述壳体外进行移动和转动，所述连接板位于所述驱动件远离所述壳体的一侧，所述穿刺针设置在所述连接板远离所述壳体的一侧，所述穿刺针远离所述壳体的一端为斜口结构，所述器械通道设置在所述穿刺针内，并贯穿所述连接板和所述穿刺针，所述图像采集模组设置在所述器械通道与所述穿刺针之间。

3、其中，所述驱动件包括液压伸缩杆和驱动电机，所述液压伸缩杆设置在所述壳体内，所述驱动电机与所述液压伸缩杆的输出端连接，并位于所述液压伸缩杆靠近所述穿刺针的一端。

4、其中，所述驱动件还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，并位于所述驱动电机远离所述液压伸缩杆的一侧，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并位于所述第一齿轮远离所述驱动电机的一侧。

5、其中，所述驱动件还包括连接轴、连接架和控制电机，所述连接轴与所述壳体转动连接，并固设在所述第二齿轮的内侧，且位于所述壳体内，所述连接架固设在所述连接轴的外侧，并贯穿所述壳体，所述控制电机的输出轴与所述连接板连接，所述控制电机设置在所述连接架与所述连接板之间。

6、其中，所述带穿刺功能的关节内窥镜还包括控制件，所述控制件用于控制所述驱动件的启停。

7、其中，所述控制件包括控制模块和操作显示屏，所述控制模块分别与所述液压伸缩杆、所述驱动电机和所述控制电机相连接，所述控制模块位于所述壳体外侧，所述操作显示屏与所述控制模块相连接，并位于所述壳体外靠近所述控制模块的一侧。

8、其中，所述控制件还包括启动按钮和供电电源，所述启动按钮与所述操作显示屏相连接，并位于所述握柄外侧，所述供电电源与所述操作显示屏相连接，并位于所述壳体外靠近所述控制模块的一侧。

9、本发明的一种带穿刺功能的关节内窥镜，通过设置微型的所述穿刺针，从而使得在检查时，不需要先用手术刀切开一个口即可插入关节内窥镜，进而避免了患者所切开的伤口处出现创伤较大，出血较多，后期恢复较慢的现象，通过在所述穿刺针内设置所述器械通道和所述图像采集模组，从而使得医护人员在对所述图像采集模组采集的图像进行查看发现有积液、小骨刺之类的病变时，直接通过所述器械通道进行手术操作，无需再另外建立通道，进而减少了检查的时间和病人的痛苦，同时也降低了医疗成本，解决了现有的关节内窥镜在检查时，需要先用手术刀切开一个口，才能插入关节内窥镜，从而使得患者的伤口处的创伤较大、出血较多，进而使得伤口的后期恢复较慢的技术问题。

技术特征：

1.一种带穿刺功能的关节内窥镜，包括壳体、握柄和支撑垫，所述握柄设置在所述壳体外的下表面；所述支撑垫设置在所述握柄的下表面，其特征在于，

2.如权利要求1所述的带穿刺功能的关节内窥镜，其特征在于，

3.如权利要求2所述的带穿刺功能的关节内窥镜，其特征在于，

4.如权利要求3所述的带穿刺功能的关节内窥镜，其特征在于，

5.如权利要求4所述的带穿刺功能的关节内窥镜，其特征在于，

6.如权利要求5所述的带穿刺功能的关节内窥镜，其特征在于，

7.如权利要求6所述的带穿刺功能的关节内窥镜，其特征在于，

技术总结本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种带穿刺功能的关节内窥镜，包括壳体、握柄、支撑垫、驱动件、连接板、穿刺针、器械通道和图像采集模组，通过设置微型的穿刺针，从而使得在检查时，不需要先用手术刀切开一个口即可插入关节内窥镜，进而避免了患者所切开的伤口处出现创伤较大，出血较多，后期恢复较慢的现象，通过在穿刺针内设置器械通道和图像采集模组，从而使得医护人员在对图像采集模组采集的图像进行查看发现有积液、小骨刺之类的病变时，直接通过器械通道进行手术操作，无需再另外建立通道，进而减少了检查的时间和病人的痛苦，同时也降低了医疗成本。技术研发人员：黎建波,孔庆俊受保护的技术使用者：重庆前沿骨科技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29