一种电动汽车换挡控制方法及系统与流程

本申请涉及车辆换挡控制，具体涉及一种电动汽车换挡控制方法及系统。

背景技术：

1、当前电动汽车驾驶过程中，可能存在驾驶员未及时了解当前实际挡位造成换挡误操作的情况出现；还会存在驾驶员短暂离开车辆而忘拉手刹导致溜车的意外情况。

技术实现思路

1、本申请提供一种电动汽车换挡控制方法，可以解决现有技术中存在的换挡误操作影响车辆驾驶安全的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种电动汽车换挡控制方法，包括以下步骤：

3、获取车辆驾驶工况，所述车辆驾驶工况包括车辆的驾驶状态、当前车速和当前挡位；

4、获取车辆的换挡需求；

5、设定车辆的换挡需求的优先级别；

6、当同时获取到多个具有不同优先级别的换挡需求时，控制按照最优级别的换挡需求执行换挡操作；

7、当获取到单个换挡需求时，根据车辆的当前车速、当前挡位以及换挡需求，控制执行不同的换挡策略。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取车辆的换挡需求中的自动回p挡识别条件为：

9、获取到充电枪插入信号；或，

10、当前车速小于换挡车速阈值，并且主驾车门处于打开状态；或，

11、前机舱盖处于未关闭状态。

12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取车辆的换挡需求中的自动换挡需求的识别条件为：

13、车速低于泊车车速阈值；且，

14、未获取到来自加速踏板的加速信号；且，

15、整车处于可驾驶模式；且，

16、vcu与adas、esp通讯正常；且，

17、esp无故障；且，

18、整车无影响驱动行驶的故障。

19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述设定车辆的换挡需求的优先级别，具体为：

20、设定自动换挡需求的优先级别为第一优先级别；

21、设定自动回p挡的优先级别为第二优先级别；

22、设定驾驶员换挡需求的优先级别为第三优先级别。

23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述当获取到单个换挡需求时，根据车辆的当前车速、当前挡位以及换挡需求，控制执行不同的换挡策略，具体包括以下步骤：

24、设定不同换挡需求的换挡条件；

25、获取当前车速下的对应换挡需求的换挡条件满足工况；

26、当识别到换挡需求并且当前车速满足对应换挡需求的换挡条件时，控制按照该换挡需求执行换挡操作。

27、结合第一方面，在一种实施方式中，所设定不同换挡需求的换挡条件，具体包括以下步骤：

28、划分换挡需求为涉及p挡的换挡需求以及不涉及p挡的换挡需求；

29、设定不涉及p挡的换挡需求的换挡条件；

30、设定涉及p挡的换挡需求的换挡条件。

31、结合第一方面，在一种实施方式中，所述设定不涉及p挡的换挡需求的换挡条件，设定如下：

32、当当前车速小于换挡车速阈值并且制动踏板被制动，或者当前车速大于换挡车速阈值。

33、结合第一方面，在一种实施方式中，所述设定涉及p挡的换挡需求的换挡条件，设定如下：

34、出p挡的换挡条件为制动踏板被制动；

35、回p挡的换挡条件为获取到p按键被按压的电压信号并且当前车速小于换挡车速阈值，或者自动回p挡功能被激活。

36、第二方面，本申请提供了一种电动汽车换挡控制系统，包括：

37、驾驶工况获取模块，用于获取车辆驾驶工况，所述车辆驾驶工况包括车辆的驾驶状态、当前车速和当前挡位；

38、换挡需求获取模块，用于获取车辆的换挡需求；

39、换挡优先级别获取模块，用于设定车辆的换挡需求的优先级别；

40、第一换挡控制模块，与所述驾驶工况获取模块、换挡需求获取模块以及换挡优先级别获取模块通信连接，用于当同时获取到多个具有不同优先级别的换挡需求时，控制按照最优级别的换挡需求执行换挡操作；

41、第二换挡控制模块，与所述驾驶工况获取模块和换挡需求获取模块通信连接，用于当获取到单个换挡需求时，根据车辆的当前车速、当前挡位以及换挡需求，控制执行不同的换挡策略。

42、结合第二方面，在一种实施方式中，所述第二换挡控制模块包括：

43、换挡条件设定单元，用于设定不同换挡需求的换挡条件；

44、换挡条件满足工况获取单元，与所述驾驶工况获取模块以及所述换挡条件满足工况获取单元通信连接，用于获取当前车速下的对应换挡控制模块需求的换挡条件满足工况；

45、换挡单元，与所述换挡需求获取模块以及所述换挡控制模块条件满足单元通信连接，用于当识别到换挡需求并且当前车速满足对应换挡需求的换挡条件时，控制按照该换挡需求执行换挡操作。

46、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

47、本申请提供的一种电动汽车换挡控制方法，实现不同换挡优先级别以及不同车速、不同档位和不同换挡需求下的自动换挡控制，提出一种新型的换挡策略和人机交互方法，使得驾驶员更易操作、更清晰了解当前换挡系统的状态和辅助驾驶员驻车，有效提升车辆驾驶或驻车过程中的安全性。

技术特征：

1.一种电动汽车换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的电动汽车换挡控制方法，其特征在于，所述获取车辆的换挡需求中的自动回p挡识别条件为：

3.如权利要求1所述的电动汽车换挡控制方法，其特征在于，所述获取车辆的换挡需求中的自动换挡需求的识别条件为：

4.如权利要求1所述的电动汽车换挡控制方法，其特征在于，所述设定车辆的换挡需求的优先级别，具体为：

5.如权利要求1所述的电动汽车换挡控制方法，其特征在于，所述当获取到单个换挡需求时，根据车辆的当前车速、当前挡位以及换挡需求，控制执行不同的换挡策略，具体包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的电动汽车换挡控制方法，其特征在于，所设定不同换挡需求的换挡条件，具体包括以下步骤：

7.如权利要求6所述的电动汽车换挡控制方法，其特征在于，所述设定不涉及p挡的换挡需求的换挡条件，设定如下：

8.如权利要求6所述的电动汽车换挡控制方法，其特征在于，所述设定涉及p挡的换挡需求的换挡条件，设定如下：

9.一种电动汽车换挡控制系统，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的电动汽车换挡控制系统，其特征在于，所述第二换挡控制模块包括：

技术总结本申请提供了一种电动汽车换挡控制方法及系统，方法包括以下步骤：获取车辆驾驶工况，所述车辆驾驶工况包括车辆的驾驶状态、当前车速和当前挡位；获取车辆的换挡需求；设定车辆的换挡需求的优先级别；当同时获取到多个具有不同优先级别的换挡需求时，控制按照最优级别的换挡需求执行换挡操作；当获取到单个换挡需求时，根据车辆的当前车速、当前挡位以及换挡需求，控制执行不同的换挡策略。本申请提供的一种电动汽车换挡控制方法，实现不同换挡优先级别以及不同车速、不同档位和不同换挡需求下的自动换挡控制，有效提升车辆驾驶或驻车过程中的安全性。技术研发人员：林玉敏,魏广杰,游道亮,陈磊祺受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29