一种工业机器人用摆线针轮减速机的制作方法

本发明涉及减速机，具体为一种工业机器人用摆线针轮减速机。

背景技术：

1、减速机是一种用来降低转速并增加输出扭矩的机械装置，广泛应用于各类机械设备中。它通过齿轮、蜗轮蜗杆或其他机构实现速度减小和扭矩增大的功能。摆线针轮减速机是一种特别类型的减速机，使用摆线针轮啮合来传递运动和动力。它通常由输入轴、偏心轴承、摆线轮、针齿销轴、输出轴和外壳等组成。摆线针轮减速机能够提供较高的减速比和较大的输出扭矩，设计紧凑，效率高，有利于节省空间和提高机器人的工作效率。

2、现有技术中，如中国专利公开号：cn219432407u，公开了自润滑摆线针轮减速机，包括减速机本体，减速机本体的上端固定连接有储油盒，储油盒的内部开设有储油腔，储油腔的内部固定连接有进油管，进油管的一端贯通于减速机本体的内部，进油管的内部转动连接有调节块，调节块的一侧固定连接有转动杆，转动杆的一侧固定连接有转动板，转动杆的外表面转动连接有轴承，轴承设置于进油管的一侧内部。通过设置进油管、转动板、转动杆、调节块，可对进油的量进行调节，根据实际情况选择合适流量，能够在保证润滑效果足够好的情况下可以节约润滑油，降低了减速机本体的润滑成本。

3、现有技术中，工业机器人用摆线针轮减速机在使用过程中，为了确保减速机的正常运行和延长其使用寿命，通常需要定期添加润滑油进行润滑，减速机在运行过程中会产生热量，热量会传递给润滑油，长时间下来，润滑油会加速老化，变得浑浊或有异味，当润滑油已经变质，而工作人员没有第一时间发现，继续添加变质润滑油的话，不仅润滑效果下降，还会增加设备磨损和故障的风险。

4、所以我们提出了一种工业机器人用摆线针轮减速机，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工业机器人用摆线针轮减速机，以解决上述背景技术提出的工业机器人用摆线针轮减速机在使用过程中，需要定期添加润滑油，当润滑油变质，而工作人员没有第一时间发现，继续添加变质润滑油的话，不仅润滑效果下降，还会增加设备磨损和故障风险的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用摆线针轮减速机，包括减速机本体和安装在其外表面的润滑组件，所述润滑组件用于提供润滑油，所述润滑组件的内部设置自锁组件，所述自锁组件用于防止意外向摆线针轮减速机注入变质润滑油；

3、所述润滑组件包括锥形油箱，所述锥形油箱的底部固定连接有油管，所述油管的外表面固定连接有调节管，所述锥形油箱的外表面设置plc控制器，所述油管的外表面设置油质传感器；

4、所述自锁组件包括安装板，所述安装板的底部开设有弧形孔，所述弧形孔的内部设置电磁铁，所述安装板的内部固定安装连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内部设置弧形磁铁，所述弧形磁铁内部的中心处固定安装有自锁杆，所述安装板的内部和缓冲垫的内壁均开设有连接孔。

5、优选的所述调节管的内部活动嵌设有调节杆，所述调节杆的一端活动贯穿至调节管的外表面，所述调节杆的外表面靠近一端处开设有固定槽，所述调节管的顶部固定安装有固定板，所述固定板的内部活动嵌设有插杆。

6、优选的所述插杆的底端活动嵌设在固定槽的内部，所述插杆的顶端固定安装有提拉板，所述插杆的外表面活动套设有弹簧。

7、优选的所述弹簧的一端与固定板的顶部固定连接，所述弹簧的另一端与提拉板的底部固定连接，所述固定板的顶部靠近油管处设置提示灯。

8、优选的所述调节杆的另一端固定安装有转杆，所述转杆的外表面固定安装有弹性密封球，所述油管的内部固定安装有固定环，所述弹性密封球的外表面活动嵌设在固定环的内部。

9、优选的所述弹性密封球的外表面与固定环的内壁相接触，所述弹性密封球的外表面开始有出油孔，所述转杆的一端活动贯穿油管和固定环至内部。

10、优选的所述转杆的一端活动嵌设在固定环的内壁，所述调节杆的外表面靠近另一端处开始有自锁槽，所述油管的底端与减速机本体的进油口固定连接，所述锥形油箱的外表面固定安装有多个固定杆。

11、优选的多个所述固定杆的底部均固定安装在减速机本体的顶部，所述锥形油箱的顶部螺纹套设有密封盖，所述锥形油箱的内部设置排液管，所述排液管的一端固定贯穿至锥形油箱的外表面，所述排液管的一端螺纹套设有螺纹盖。

12、优选的所述排液管的一端延伸至油管的内部，所述锥形油箱的外表面远离plc控制器处开设有观察孔，所述观察孔的内部固定安装有观察窗，所述油质传感器的检测头固定贯穿至油管的内部。

13、优选的所述减速机本体的底部设置基座，所述安装板的底部固定安装在调节管的内壁，所述自锁杆的内部固定安装有重力球，所述安装板的内部靠近边缘处固定安装有多个限位杆，多个所述限位杆的顶端均固定贯穿至缓冲垫的内部，多个所述限位杆的外表面分别与弧形磁铁的外表面相接触。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明使用时，启动油质传感器，监测油质的劣化程度，并将结果输送给plc控制器进行识别和比较，当数据异常时，plc控制器则会控制提示灯亮起，启动电磁铁，产生相同磁性，相斥力推动弧形磁铁向上移动，并将自锁杆向上顶起，使其进入自锁槽内部，对调节杆进行自锁，防止工作人员意外转动调节杆，将变质的润滑油注入减速机本体中，在自锁组件、plc控制器和油质传感器的配合下，从而达到油质检测，自动锁定的效果，防止意外注油。

16、2、本发明使用时，通过观察窗可以看到锥形油箱内部的油位变化，锥形油箱底面呈锥形设置，便于润滑油排出，防止润滑油残留浪费，向上拉动固定板，将插杆从固定槽中拉出，然后转动调节杆，带动转杆和弹性密封球转动，使得出油孔与固定环的上下进出口相对齐，此时油管保持流通状态，使得锥形油箱中的润滑油进入油管中，然后出油孔进入减速机本体内部进行润滑。

17、3、本发明使用时，当自锁组件检测到润滑油变质后，工作人员拧开螺纹盖，然后将吸液设备与排液管的一端连接，通过吸液设备产生吸力，由排液管将锥形油箱中的润滑油抽出去，拧开密封盖，即可倒入新的润滑油。

技术特征：

1.一种工业机器人用摆线针轮减速机，包括减速机本体（2）和安装在其外表面的润滑组件（3），所述润滑组件（3）用于提供润滑油，其特征在于：所述润滑组件（3）的内部设置自锁组件（4），所述自锁组件（4）用于防止意外向摆线针轮减速机注入变质润滑油；

2.根据权利要求1所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：所述调节管（303）的内部活动嵌设有调节杆（308），所述调节杆（308）的一端活动贯穿至调节管（303）的外表面，所述调节杆（308）的外表面靠近一端处开设有固定槽（315），所述调节管（303）的顶部固定安装有固定板（311），所述固定板（311）的内部活动嵌设有插杆（316）。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：所述插杆（316）的底端活动嵌设在固定槽（315）的内部，所述插杆（316）的顶端固定安装有提拉板（313），所述插杆（316）的外表面活动套设有弹簧（317）。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：所述弹簧（317）的一端与固定板（311）的顶部固定连接，所述弹簧（317）的另一端与提拉板（313）的底部固定连接，所述固定板（311）的顶部靠近油管（302）处设置提示灯（312）。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：所述调节杆（308）的另一端固定安装有转杆（319），所述转杆（319）的外表面固定安装有弹性密封球（320），所述油管（302）的内部固定安装有固定环（314），所述弹性密封球（320）的外表面活动嵌设在固定环（314）的内部。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：所述弹性密封球（320）的外表面与固定环（314）的内壁相接触，所述弹性密封球（320）的外表面开始有出油孔（321），所述转杆（319）的一端活动贯穿油管（302）和固定环（314）至内部。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：所述转杆（319）的一端活动嵌设在固定环（314）的内壁，所述调节杆（308）的外表面靠近另一端处开始有自锁槽（318），所述油管（302）的底端与减速机本体（2）的进油口固定连接，所述锥形油箱（301）的外表面固定安装有多个固定杆（305）。

8.根据权利要求7所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：多个所述固定杆（305）的底部均固定安装在减速机本体（2）的顶部，所述锥形油箱（301）的顶部螺纹套设有密封盖（304），所述锥形油箱（301）的内部设置排液管（309），所述排液管（309）的一端固定贯穿至锥形油箱（301）的外表面，所述排液管（309）的一端螺纹套设有螺纹盖（310）。

9.根据权利要求8所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：所述排液管（309）的一端延伸至油管（302）的内部，所述锥形油箱（301）的外表面远离plc控制器（5）处开设有观察孔（306），所述观察孔（306）的内部固定安装有观察窗（307），所述油质传感器（6）的检测头固定贯穿至油管（302）的内部。

10.根据权利要求1所述的工业机器人用摆线针轮减速机，其特征在于：所述减速机本体（2）的底部设置基座（1），所述安装板（401）的底部固定安装在调节管（303）的内壁，所述自锁杆（406）的内部固定安装有重力球（407），所述安装板（401）的内部靠近边缘处固定安装有多个限位杆（408），多个所述限位杆（408）的顶端均固定贯穿至缓冲垫（403）的内部，多个所述限位杆（408）的外表面分别与弧形磁铁（404）的外表面相接触。

技术总结本发明公开了一种工业机器人用摆线针轮减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机本体和安装在其外表面的润滑组件。本发明使用时，启动油质传感器，监测油质的劣化程度，并将结果输送给PLC控制器进行识别和比较，当数据异常时，PLC控制器则会控制提示灯亮起，启动电磁铁，产生相同磁性，相斥力推动弧形磁铁向上移动，并将自锁杆向上顶起，使其进入自锁槽内部，对调节杆进行自锁，防止工作人员意外转动调节杆，将变质的润滑油注入减速机本体中，在自锁组件、PLC控制器和油质传感器的配合下，从而达到油质检测，自动锁定的效果，防止意外注油。技术研发人员：周世才受保护的技术使用者：江苏万基传动科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29