绕线机缠脚免预压挂线方法、工件骨架、系统、绕线机与流程

本发明涉及缠绕机，具体是绕线机缠脚免预压挂线方法、工件骨架、系统、绕线机。

背景技术：

1、绕线就是把线状的物体缠绕到特定的工件上，通常用于铜线缠绕；凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机，例如：各种大小变压器，电抗器、电阻器。

2、为了适应高效率、高产量的要求，全自动绕线机一般为多头联动设计，同时采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能。绕线机的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖。生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。

3、但是，绕线机目前仍旧存在以下技术难点：

4、(1)起尾线两端子在正常缠线的过程中，必须在焊接区上方缠绕一圈，但往往很多产品对于尾线缠脚来说，均无太大隐患，但对于起线，如图1所示的位置1和位置2，会有两根漆包线重叠、堆叠的现象，容易给焊接工序、折弯工序、塑封工序带来品质隐患；对于上述产品来讲，易造成塑封后，缠脚区域有露线的不良现象；在焊接工序，低电阻电极会有碰触、压伤漆包线的现象；如有需要折弯的工序，同样，在模具下压折弯过程中，也是会造成上述图片的位置引起伤线的隐患。

5、(2)如图2所示的位置3和位置4，起尾线焊接区上方的线尾长度必须高出焊接区平面，否则在经过焊接工序后(先预压后焊接)，将会出现线尾收缩到焊接区域内，该现象视为ng；绕线设备中添加了预压装置，该装置会在漆包线过了焊接区域后，使用该装置进行端子预压，但是在预压过程中，出现pin根部的1圈漆包线有压伤的现象，严重会造成断线的隐患。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种绕线机缠脚免预压挂线方法、工件骨架、系统、绕线机，本发明省去了一套预压机构，节约了两次预压端子的动作，有利于焊接与折弯工序的作业及调试，不会损伤漆包线，成本低。

2、为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种绕线机缠脚免预压挂线方法，包括以下步骤，

3、起线步骤：包括扯线前和扯线后；

4、扯线前：控制线嘴移动至第一位置，将漆包线的线头固定在第一位置；其中，第一位置是指第一个pin针的焊点位置上端；

5、控制导针杆外翻，将漆包线牵引至第二位置；其中，第二位置是指第一个pin针的焊点位置下端；

6、控制导针杆复位，并移动到第三位置，使得漆包线牵引到第三位置；其中，第三位置是指骨架本体靠近第一个pin针的凸点位置上端；

7、扯线后：扯线，并将漆包线挂在第四位置，控制漆包线的张力值为低张力值；其中，第四位置是指骨架本体靠近第一个pin针的凸点位置下端，第四位置是相对于pin针表面的凸点；

8、绕线步骤：将漆包线从第四位置牵引到工件上，开始绕线；

9、尾线步骤：绕线结束后，将漆包线从工件上牵引到第五位置，并挂在第五位置上；其中，第五位置是指骨架本体靠近第二个pin针的凸点位置下端，第五位置是相对于pin针表面的凸点；

10、控制导针杆移动至第六位置，使得漆包线牵引到第六位置；其中，第六位置是指骨架本体靠近第二个pin针的凸点位置上端；

11、控制导针杆移动至第七位置，使得漆包线牵引到第七位置；其中，第七位置是指第二个pin针的焊点位置下端；

12、控制导针杆移动至第八位置，使得漆包线牵引到第八位置；其中，第八位置是指第二个pin针的焊点位置上端；

13、将余线缠绕后扯线。

14、漆包线的线头始终不低于第一位置所处的平面。

15、低张力值是指漆包线在进入骨架本体后处于极小张力状态，此时漆包线不受力。

16、在绕线步骤中，待绕线半圈后，将程序内的漆包线张力值设置为正常张力。

17、一种绕线机缠脚免预压挂线的工件骨架，包括骨架本体和两根pin针，第一根pin针上设置有第一位置和第二位置，第一位置作为漆包线的起点，第二位置作为漆包线起线的焊接点；第一根pin针上设置有第七位置和第八位置，第七位置作为漆包线尾线的焊接点，第八位置作为漆包线的终点；骨架本体设置有第三位置、第四位置、第五位置、第六位置，第三位置作为起线扯线的起点，第四位置作为漆包线绕线前的过渡区域，自第四位置开始漆包线的张力为低张力值，第五位置作为绕线后的过渡区域，第六位置作为绕线后的过渡区域。

18、一种绕线机缠脚免预压挂线系统，包括，执行模块，用于控制导针杆的外翻、复位、移动动作；调节张力模块，用于在绕线半圈后将漆包线的张力调为正常值。

19、一种绕线机，包括一种绕线机缠脚免预压挂线的工件骨架，以及包括一种绕线机缠脚免预压挂线系统。

20、综上所述，本发明取得了以下技术效果：

21、本发明节约了两次预压端子的动作，工时大约节省7－10秒；

22、本发明省去了一套预压机构，减少绕线机的体积和占地面积，降低成本；

23、本发明有利于焊接与折弯工序的作业及调试；

24、本发明降低起线缠脚处的缠脚张力，使线进入骨架本体后漆包线处于小张力范围，并且在绕线步骤旋转至0.5圈后，程序内设置正常张力，此时，缠脚处漆包线将不会出现被拉出导致断线的现象，改善了绕线后不导通的问题。

技术特征：

1.一种绕线机缠脚免预压挂线方法，其特征在于：包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的一种绕线机缠脚免预压挂线方法，其特征在于：所述漆包线的线头始终不低于第一位置(7)所处的平面。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机缠脚免预压挂线方法，其特征在于：所述低张力值是指漆包线在进入骨架本体后处于极小张力状态，此时漆包线不受力。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机缠脚免预压挂线方法，其特征在于：在绕线步骤中，待绕线半圈后，将程序内的漆包线张力值设置为正常张力。

5.一种绕线机缠脚免预压挂线的工件骨架，其特征在于：应用于如权利要求1－4任一项所述的一种绕线机缠脚免预压挂线方法，包括骨架本体和两根pin针，第一根pin针上设置有第一位置(7)和第二位置(8)，第一位置(7)作为漆包线的起点，第二位置(8)作为漆包线起线的焊接点；第一根pin针上设置有第七位置(13)和第八位置(14)，第七位置(13)作为漆包线尾线的焊接点，第八位置(14)作为漆包线的终点；骨架本体设置有第三位置(9)、第四位置(10)、第五位置(11)、第六位置(12)，第三位置(9)作为起线扯线的起点，第四位置(10)作为漆包线绕线前的过渡区域，自第四位置(10)开始漆包线的张力为低张力值，第五位置(11)作为绕线后的过渡区域，第六位置(12)作为绕线后的过渡区域。

6.一种绕线机缠脚免预压挂线系统，其特征在于：应用于如权利要求1－4任一项所述的一种绕线机缠脚免预压挂线方法，包括，执行模块，用于控制导针杆的外翻、复位、移动动作；调节张力模块，用于在绕线半圈后将漆包线的张力调为正常值。

7.一种绕线机，其特征在于：包括如权利要求5所述的一种绕线机缠脚免预压挂线的工件骨架，以及包括如权利要求6所述的一种绕线机缠脚免预压挂线系统。

技术总结本发明公开了一种绕线机缠脚免预压挂线方法、工件骨架、系统、绕线机，包括起线步骤：包括扯线前和扯线后；绕线步骤；尾线步骤。本发明节约了两次预压端子的动作，工时大约节省7－10秒；本发明省去了一套预压机构，减少绕线机的体积和占地面积，降低成本；本发明有利于焊接与折弯工序的作业及调试；本发明降低起线缠脚处的缠脚张力，使线进入骨架本体后漆包线处于小张力范围，并且在绕线步骤旋转至0.5圈后，程序内设置正常张力，此时，缠脚处漆包线将不会出现被拉出导致断线的现象，改善了绕线后不导通的问题。技术研发人员：陆燕,陆军受保护的技术使用者：无锡晶晟科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29