一种萝卜自动采收装置

本发明涉及萝卜拔取设备，尤其涉及一种萝卜自动采收装置。

背景技术：

1、大批量种植萝卜，如果靠人力将萝卜拔出需要耗费很多时间，费时费力，现在一般使用专门采收萝卜的设备，比如：专利公开号为cn220571013u的专利，公开了一种萝卜拔取装置，包括杆子；拔取机构，其设置于杆子上，其包括有拔取组件和拉取组件与复位组件；其中，拔取组件包括有限位杆，限位杆的外表面与杆子的内壁活动套接，限位杆的外表面固定套接有夹子架，夹子架的侧面固定安装有凸型杆，凸型杆的外表面活动套接有铰接块，铰接块的另一端铰接有连接杆，拉取组件通过连接杆带动两个夹子架发生旋转。

2、在使用上述萝卜拔取装置拔萝卜时，先将夹子架靠近萝卜叶子左右两侧，随后人们手动将拉杆向上拉动，使得套杆带动底块沿着通口的内壁并压缩刚性弹簧，进而使得连接杆通过铰接块带动两个夹子架以限位杆为轴心发生旋转夹取萝卜叶，随后拉动杆子整体将整个萝卜从土地里拔出，综上，拔取萝卜时需要手动拉动拉杆，非常费力，而且如果土质比较硬，那么在拔取萝卜的过程中，容易将萝卜叶子拔断，萝卜还难以拔出来，因此现在研发一种能够便于拔萝卜的萝卜自动采收装置。

技术实现思路

1、本发明提供一种能够便于拔萝卜的萝卜自动采收装置，用于克服现有的萝卜拔取装置拔萝卜比较费力的缺点。

2、本发明的技术方案是：一种萝卜自动采收装置，包括有采收车和第一支撑架，采收车转动式连接有沿着采收车纵向对称设置的第一支撑架，第一支撑架内部设有拔起组件，采收车转动式连接有沿着采收车纵向对称设置的电动推杆，电动推杆的伸缩杆和第一支撑架转动式连接，采收车远离第一支撑架一侧设有沿着采收车纵向对称设置的拿取组件，采收车靠近拿取组件一侧设有切除组件，采收车靠近拿取组件一侧设有储放组件，采收车靠近拿取组件一侧设有清洁组件，采收车一侧设有沿着采收车纵向对称设置的第二支撑架，第二支撑架连接有对称设置的第一伸缩组件，第二支撑架滑动式连接有若干个安装架，安装架和第一伸缩组件连接，安装架远离支撑架一侧滑动式连接有导向板，导向板顶部和安装架之间连接有弹簧，导向板上转动式连接有转动喷盘，转动喷盘沿着圆周方向连接有多个扎杆，采收车连接有储液箱，储液箱设有若干个水泵，水泵连通有导流管，导流管分别和转动喷盘转动式连接并且连通。

3、在其中一个实施例中，其中第一个以及第三个安装架长度低于第二个以及第四个安装架长度。

4、在其中一个实施例中，导向板远离安装架一侧为倾斜结构。

5、在其中一个实施例中，第一个以及第三个转动喷盘的喷头朝向后方，第二个以及第四个转动喷盘朝向前方。

6、在其中一个实施例中，还包括有连接板，连接板连接在采收车靠近第一支撑架一侧上，连接板滑动式连接有对称设置的引导架，引导架远离连接板一侧设置有斜形面，引导架相互远离的一侧连接有接触件，第一支撑架靠近接触件一侧设有l形板，l形板和接触件挤压配合。

7、在其中一个实施例中，还包括有沿着引导架纵向分布对称设置的电动滑轨，电动滑轨设置在引导架上，电动滑轨上滑动式连接有移动块，移动块转动式连接有转杆，转杆上连接有限位环，相邻的两个限位环组成一个半圆形，限位环和引导架之间连接有多根限位绳。

8、在其中一个实施例中，还包括有距离传感器，距离传感器设置在引导架上，距离传感器和电动滑轨通过控制模块电性连接。

9、在其中一个实施例中，还包括有电机，电机设在第一支撑架上，电机和距离传感器通过控制模块电性连接，电机的输出轴连接有连接杆，连接杆连接有压板，第一支撑架靠近电机一侧设有用于将萝卜缨抵挡的抵挡组件。

10、在其中一个实施例中，抵挡组件包括有第二伸缩组件，沿着第一支撑架纵向对称设置的第二伸缩组件连接在第一支撑架上，第二伸缩组件远离第一支撑架一侧连接有抵架，抵架上转动式连接有转动块，转动块和压板挤压配合。

11、在其中一个实施例中，还包括有刀具，刀具设置在第一支撑架顶部，刀具顶部连接有限位板，限位板靠近刀具一侧设置有楔形面，刀具顶部连接有挡板。

12、有益效果是：本发明能够根据不同地区、不同种植模式及萝卜品种，通过电动推杆来调节拔起组件拔萝卜的高度，这样能够方便将萝卜拔出。

13、本发明在拔起组件拔萝卜之前，通过转动喷盘喷水将泥土打湿，并且通过扎杆转动将泥土进行松土，能够让萝卜更加快速的拔出。

14、本发明通过设置引导架能够将四周散开生长的萝卜缨向上拨起，以便拔起组件接触散开的萝卜缨，更好的将萝卜拔起。

15、本发明在距离传感器检测到萝卜时，萝卜缨位于两个限位环之间，通过限位环能够将萝卜缨集中避免散开，电动滑轨则带动移动块座左移，在限位绳作用下，会使得限位环转动将萝卜缨向左推送，如此能够使得更加方便拔萝卜。

技术特征：

1.一种萝卜自动采收装置，包括有采收车（1）和第一支撑架（1101），采收车（1）转动式连接有沿着采收车（1）纵向对称设置的第一支撑架（1101），第一支撑架（1101）内部设有拔起组件（11），采收车（1）转动式连接有沿着采收车（1）纵向对称设置的电动推杆，电动推杆的伸缩杆和第一支撑架（1101）转动式连接，其特征在于：还包括有沿着采收车（1）纵向对称设置的，拿取组件（12）设置在采收车（1）远离第一支撑架（1101）一侧上，采收车（1）靠近拿取组件（12）一侧设有切除组件（14），采收车（1）靠近拿取组件（12）一侧设有储放组件（15），采收车（1）靠近拿取组件（12）一侧设有清洁组件（13），采收车（1）一侧设有沿着采收车（1）纵向对称设置的第二支撑架（112），第二支撑架（112）连接有对称设置的第一伸缩组件（113），第二支撑架（112）滑动式连接有若干个安装架（19），安装架（19）和第一伸缩组件（113）连接，安装架（19）远离支撑架（112）一侧滑动式连接有导向板（110），导向板（110）顶部和安装架（19）之间连接有弹簧（111），导向板（110）上转动式连接有转动喷盘（16），转动喷盘（16）沿着圆周方向连接有多个扎杆（17），采收车（1）连接有储液箱（114），储液箱（114）设有若干个水泵（115），水泵（115）连通有导流管（18），导流管（18）分别和转动喷盘（16）转动式连接并且连通。

2.如权利要求1所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：其中第一个以及第三个安装架（19）长度低于第二个以及第四个安装架（19）长度。

3.如权利要求2所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：导向板（110）远离安装架（19）一侧为倾斜结构。

4.如权利要求3所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：第一个以及第三个转动喷盘（16）的喷头朝向后方，第二个以及第四个转动喷盘（16）朝向前方。

5.如权利要求4所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：还包括有连接板（22），连接板（22）连接在采收车（1）靠近第一支撑架（1101）一侧上，连接板（22）滑动式连接有对称设置的引导架（2），引导架（2）远离连接板（22）一侧设置有斜形面，引导架（2）相互远离的一侧连接有接触件（21），第一支撑架（1101）靠近接触件（21）一侧设有l形板（23），l形板（23）和接触件（21）挤压配合。

6.如权利要求2所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：还包括有沿着引导架（2）纵向分布对称设置的电动滑轨（31），电动滑轨（31）设置在引导架（2）上，电动滑轨（31）上滑动式连接有移动块（33），移动块（33）转动式连接有转杆（35），转杆（35）上连接有限位环（3），相邻的两个限位环（3）组成一个半圆形，限位环（3）和引导架（2）之间连接有多根限位绳（32）。

7.如权利要求6所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：还包括有距离传感器（34），距离传感器（34）设置在引导架（2）上，距离传感器（34）和电动滑轨（31）通过控制模块电性连接。

8.如权利要求7所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：还包括有电机（41），电机（41）设在第一支撑架（1101）上，电机（41）和距离传感器（34）通过控制模块电性连接，电机（41）的输出轴连接有连接杆（45），连接杆（45）连接有压板（4），第一支撑架（1101）靠近电机（41）一侧设有用于将萝卜缨抵挡的抵挡组件。

9.如权利要求8所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：抵挡组件包括有第二伸缩组件（42），沿着第一支撑架（1101）纵向对称设置的第二伸缩组件（42）连接在第一支撑架（1101）上，第二伸缩组件（42）远离第一支撑架（1101）一侧连接有抵架（43），抵架（43）上转动式连接有转动块（44），转动块（44）和压板（4）挤压配合。

10.如权利要求9所述的一种萝卜自动采收装置，其特征在于：还包括有刀具（51），刀具（51）设置在第一支撑架（1101）顶部，刀具（51）顶部连接有限位板（5），限位板（5）靠近刀具（51）一侧设置有楔形面，刀具（51）顶部连接有挡板（52）。

技术总结本发明涉及一种萝卜自动采收装置，尤其涉及萝卜拔取设备技术领域，包括有采收车和第一支撑架，采收车转动式连接有沿着采收车纵向对称设置的第一支撑架，第一支撑架内部设有拔起组件，采收车转动式连接有沿着采收车纵向对称设置的电动推杆，电动推杆的伸缩杆和第一支撑架转动式连接，采收车远离第一支撑架一侧设有沿着采收车纵向对称设置的拿取组件，采收车靠近拿取组件一侧设有切除组件，采收车靠近拿取组件一侧设有储放组件。本发明能够根据不同地区、不同种植模式及萝卜品种，通过电动推杆来调节拔起组件拔萝卜的高度，这样能够方便将萝卜拔出。技术研发人员：朱花,陈业达,张振业,蓝红林,熊舒鹏,黄阁,王仕禄受保护的技术使用者：江西理工大学技术研发日：技术公布日：2024/9/29