一种处理多来源的监控数据的方法及装置与流程

本发明涉及数据处理，具体涉及一种处理多来源的监控数据的方法及装置。

背景技术：

1、随着数字孪生技术的不断发展，数字孪生监控技术普遍应用于各行各业，通过数字孪生监控技术来监控各类目标的轨迹，例如利用数字孪生监控技术来监控飞机的航迹。

2、但是在应用数字孪生监控技术监控各类目标的过程中，由于存在目标的信号数据飘逸、网络传输延迟、处理耗时等问题，这就会导致所监控的目标的时间精度和位置精度不高，监控效果较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种处理多来源的监控数据的方法及装置，以解决应用数字孪生监控技术监控各类目标的方式存在的监控效果较差等问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本发明实施例第一方面公开一种处理多来源的监控数据的方法，所述方法包括：

4、获取由各个定位源服务器处理得到的监控数据，各个所述定位源服务器采用指定协调世界时进行时间同步，所述监控数据至少包含监控目标的局部轨迹；

5、从由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据中，识别得到特定对象的多条局部轨迹，所述特定对象为任意所述监控目标；

6、融合所述特定对象的多条局部轨迹，以得到所述特定对象的跟踪轨迹；

7、基于由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，估计所述特定对象的扩展轨迹。

8、优选的，从由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据中，识别得到特定对象的多条局部轨迹，包括：

9、利用由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，构建轨迹集合；

10、对所述轨迹集合进行分类，以得到至少一个分类簇，每个所述分类簇包含同一监控目标的所有局部轨迹；

11、获取任意所述分类簇，以得到特定对象的多条局部轨迹。

12、优选的，融合所述特定对象的多条局部轨迹，以得到所述特定对象的跟踪轨迹，包括：

13、利用各个所述定位源服务器对应的权重系数，对所述特定对象的多条局部轨迹进行加权求和，得到所述特定对象的跟踪轨迹。

14、优选的，基于由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，估计所述特定对象的扩展轨迹，包括：

15、基于由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，估计所述特定对象的至少一条候选轨迹；

16、评估所述候选轨迹的碰撞风险和逻辑代价；

17、建立包含所有所述候选轨迹的搜索空间；

18、基于所述碰撞风险和所述逻辑代价，从所述搜索空间中搜索满足特定条件的所述候选轨迹，以得到所述特定对象的扩展轨迹。

19、优选的，还包括：

20、依序上传所述跟踪轨迹和所述扩展轨迹以作为所述特定对象的参考轨迹。

21、本发明实施例第二方面公开一种处理多来源的监控数据的装置，所述装置包括：

22、获取单元，用于获取由各个定位源服务器处理得到的监控数据，各个所述定位源服务器采用指定协调世界时进行时间同步，所述监控数据至少包含监控目标的局部轨迹；

23、识别单元，用于从由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据中，识别得到特定对象的多条局部轨迹，所述特定对象为任意监控目标；

24、融合单元，用于融合所述特定对象的多条局部轨迹，以得到所述特定对象的跟踪轨迹；

25、估计单元，用于基于由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，估计所述特定对象的扩展轨迹。

26、优选的，所述识别单元包括：

27、构建子单元，用于利用由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，构建轨迹集合；

28、分类子单元，用于对所述轨迹集合进行分类，以得到至少一个分类簇，每个所述分类簇包含同一监控目标的所有局部轨迹；

29、获取子单元，用于获取任意所述分类簇，以得到特定对象的多条局部轨迹。

30、优选的，所述融合单元具体用于：利用各个所述定位源服务器对应的权重系数，对所述特定对象的多条局部轨迹进行加权求和，得到所述特定对象的跟踪轨迹。

31、优选的，所述估计单元包括：

32、估计子单元，用于基于由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，估计所述特定对象的至少一条候选轨迹；

33、评估子单元，用于评估所述候选轨迹的碰撞风险和逻辑代价；

34、建立子单元，用于建立包含所有所述候选轨迹的搜索空间；

35、搜索子单元，用于基于所述碰撞风险和所述逻辑代价，从所述搜索空间中搜索满足特定条件的所述候选轨迹，以得到所述特定对象的扩展轨迹。

36、优选的，还包括：

37、上传单元，用于依序上传所述跟踪轨迹和所述扩展轨迹以作为所述特定对象的参考轨迹。

38、基于上述本发明实施例提供的一种处理多来源的监控数据的方法及装置，该方法为：获取由各个定位源服务器处理得到的监控数据，各个定位源服务器采用指定协调世界时进行时间同步；从由各个定位源服务器处理得到的监控数据中，识别得到特定对象的多条局部轨迹，特定对象为任意监控目标；融合特定对象的多条局部轨迹，以得到特定对象的跟踪轨迹；基于由各个定位源服务器处理得到的监控数据，估计特定对象的扩展轨迹。本方案中，获取由采用指定协调世界时进行时间同步的各定位源服务器处理得到的监控数据，并识别出特定对象的多条局部轨迹。融合特定对象的多条局部轨迹以得到特定对象的跟踪轨迹，并估计特定对象的扩展轨迹，通过处理得到跟踪轨迹和扩展轨迹来补充延误时间过程的运动状态，以提高监控的时间精度和位置精度，进而提高监控效果。

技术特征：

1.一种处理多来源的监控数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据中，识别得到特定对象的多条局部轨迹，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合所述特定对象的多条局部轨迹，以得到所述特定对象的跟踪轨迹，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于由各个所述定位源服务器处理得到的监控数据，估计所述特定对象的扩展轨迹，包括：

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种处理多来源的监控数据的装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述融合单元具体用于：利用各个所述定位源服务器对应的权重系数，对所述特定对象的多条局部轨迹进行加权求和，得到所述特定对象的跟踪轨迹。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述估计单元包括：

10.根据权利要求6-9中任一所述的装置，其特征在于，还包括：

技术总结本发明提供了一种处理多来源的监控数据的方法及装置，属于数据处理技术领域，该方法为：获取由各个定位源服务器处理得到的监控数据，各个定位源服务器采用指定协调世界时进行时间同步；从由各个定位源服务器处理得到的监控数据中，识别得到特定对象的多条局部轨迹，特定对象为任意监控目标；融合特定对象的多条局部轨迹，以得到特定对象的跟踪轨迹；基于由各个定位源服务器处理得到的监控数据，估计特定对象的扩展轨迹。本方案利用多个定位源服务器的监控数据来对监控目标进行跟踪，通过处理得到跟踪轨迹和扩展轨迹来补充延误时间过程的运动状态，以提高监控的时间精度和位置精度，进而提高监控效果。技术研发人员：赵莹,王磊,雷宁,张领,潘振杰,张德辉,裴雨辰受保护的技术使用者：北京博能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29