基于超声波的时钟同步校准方法以及系统与流程

本申请涉及汽车零部件加工或者智能制造，具体涉及一种基于超声波的时钟同步校准方法以及系统。

背景技术：

1、实际应用中，超声波的指向性强且能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而，超声波经常用于距离的测量以及定位，目前来看，超声波传感器包括发送器和接收器，超声波定位往往因为发送器与接收器之间的时钟不同步导致超声波定位不够精准，尤其在汽车零部件加工方面，往往因为超声波定位不够精准，导致汽车零部件良品率过低，因此，如何克服发送器与接收器之间的时钟不同步，且提升超声波定位精度的问题亟待解决。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于超声波的时钟同步校准方法以及系统，可克服发送器与接收器之间的时钟不同步，且提升超声波定位精度。

2、第一方面，本申请实施例提供一种基于超声波的时钟同步校准方法，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述超声波传感器包括发送器和接收器，所述接收器包括目标时钟模块，所述方法包括：

3、通过所述发送器向目标对象发送目标超声波，并记录发送所述目标超声波的第一发送时刻；

4、获取所述汽车零部件加工设备的目标设备环境参数；

5、根据所述目标设备环境参数确定第一时延参数；

6、根据所述第一发送时刻和所述第一时延参数确定所述接收器的第二发送时刻，将所述第二发送时刻同步给所述接收器；

7、控制所述接收器以所述第二发送时刻控制所述目标时钟模块以第一工作参数开始进行计时，以等待接收所述目标超声波；

8、在所述接收器接收到由所述目标对象反射回来的所述目标超声波时，记录接收所述目标超声波的接收时刻；

9、根据接收时刻与第一发送时刻确定所述汽车零部件加工设备与所述目标对象之间的测量距离；

10、获取所述汽车零部件加工设备与所述目标对象之间的实际距离；

11、确定所述测量距离与所述实际距离之间的第一偏离度；

12、根据所述第一偏离度校准所述第一工作参数，得到第二工作参数。

13、第二方面，本申请实施例提供一种基于超声波的时钟同步校准系统，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述超声波传感器包括发送器和接收器，所述接收器包括目标时钟模块，所述系统包括：记录单元、获取单元、确定单元、计时单元、校准单元，其中，

14、所述记录单元，用于通过所述发送器向目标对象发送目标超声波，并记录发送所述目标超声波的第一发送时刻；

15、所述获取单元，用于获取所述汽车零部件加工设备的目标设备环境参数；

16、所述确定单元，用于根据所述目标设备环境参数确定第一时延参数；根据所述第一发送时刻和所述第一时延参数确定所述接收器的第二发送时刻，将所述第二发送时刻同步给所述接收器；

17、所述计时单元，用于控制所述接收器以所述第二发送时刻控制所述目标时钟模块以第一工作参数开始进行计时，以等待接收所述目标超声波；

18、所述记录单元，还用于在所述接收器接收到由所述目标对象反射回来的所述目标超声波时，记录接收所述目标超声波的接收时刻；

19、所述确定单元，还用于根据接收时刻与第一发送时刻确定所述汽车零部件加工设备与所述目标对象之间的测量距离；

20、所述获取单元，还用于获取所述汽车零部件加工设备与所述目标对象之间的实际距离；

21、所述确定单元，还用于确定所述测量距离与所述实际距离之间的第一偏离度；

22、所述校准单元，还用于根据所述第一偏离度校准所述第一工作参数，得到第二工作参数。

23、第三方面，本申请实施例提供了一种汽车零部件加工设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

24、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

25、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

26、实施本申请实施例，具备如下有益效果：

27、可以看出，本申请实施例中所描述的基于超声波的时钟同步校准方法以及系统，应用于汽车零部件加工设备，汽车零部件加工设备包括超声波传感器，超声波传感器包括发送器和接收器，接收器包括目标时钟模块，通过发送器向目标对象发送目标超声波，并记录发送目标超声波的第一发送时刻，获取汽车零部件加工设备的目标设备环境参数，根据目标设备环境参数确定第一时延参数，根据第一发送时刻和第一时延参数确定接收器的第二发送时刻，将第二发送时刻同步给接收器，控制接收器以第二发送时刻控制目标时钟模块以第一工作参数开始进行计时，以等待接收目标超声波，在接收器接收到由目标对象反射回来的目标超声波时，记录接收目标超声波的接收时刻，根据接收时刻与第二发送时刻确定汽车零部件加工设备与目标对象之间的测量距离，获取汽车零部件加工设备与目标对象之间的实际距离，确定测量距离与实际距离之间的第一偏离度，根据第一偏离度校准第一工作参数，得到第二工作参数，可以在发送器发出超声波信号时，记录其发送时刻，且将该发送时刻基于设备环境加以补偿，得到较为精准的同步发送时刻，接收器以此同步发送时刻开始计时，可以降低其功耗，另外，实现了发送器与接收器之间的时钟同步，接下来，再以实际距离与该超声波的测量距离之间的偏离度对接收器的工作参数进行校准，使得接收器的时钟更为精准，如此，不仅可克服发送器与接收器之间的时钟不同步，还可以提升汽车零部件加工设备的超声波定位精度，进而，提升汽车零部件良品率。

技术特征：

1.一种基于超声波的时钟同步校准方法，其特征在于，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述超声波传感器包括发送器和接收器，所述接收器包括目标时钟模块，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备环境参数包括：目标硬件环境参数和目标软件环境参数；所述根据所述目标设备环境参数确定第一时延参数，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一偏离度校准所述第一工作参数，得到第二工作参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一偏离度对应的第一调节参数，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种基于超声波的时钟同步校准系统，其特征在于，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述超声波传感器包括发送器和接收器，所述接收器包括目标时钟模块，所述系统包括：记录单元、获取单元、确定单元、计时单元、校准单元，其中，

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标设备环境参数包括：目标硬件环境参数和目标软件环境参数；在所述根据所述目标设备环境参数确定第一时延参数方面，所述确定单元具体用于：

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，在所述根据所述第一偏离度校准所述第一工作参数，得到第二工作参数方面，所述校准单元具体用于：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述确定与所述第一偏离度对应的第一调节参数方面，所述校准单元具体用于：

10.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统还具体用于：

技术总结本申请提供一种基于超声波的时钟同步校准方法以及系统，应用于汽车零部件加工设备，方法包括：通过发送器向目标对象发送目标超声波，并记录发送目标超声波的第一发送时刻；根据目标设备环境参数确定第一时延参数；根据第一发送时刻和第一时延参数确定接收器的第二发送时刻；控制接收器以第二发送时刻控制目标时钟模块以第一工作参数开始进行计时；在接收器接收到由目标对象反射回来的目标超声波时，记录接收目标超声波的接收时刻；根据接收时刻与第二发送时刻确定汽车零部件加工设备与目标对象之间的测量距离；获取汽车零部件加工设备与目标对象之间的实际距离；利用测量距离与实际距离之间的第一偏离度校准第一工作参数，得到第二工作参数。技术研发人员：卢三龙,曹德宽,胡昌旦,张家业,李堃,叶广丰受保护的技术使用者：广州信邦智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10