一种预灌封注射器内壁硅油喷涂装置的制作方法

本发明属于预灌封注射器喷涂，更具体地说，是涉及一种预灌封注射器内壁硅油喷涂装置。

背景技术：

1、预灌封注射器广泛应用于生物药的包装储存，应用于医美产品如蛋白类产品，生物疫苗，水针，单抗及基因药物等，安全系数高不会有二次污染，操作简单注射方便。预灌封注射器的主要优点是能够减少操作步骤和时间，提高安全性，并且可以减少污染的风险。它们通常用于需要快速、准确地给予剂量的场合，例如急救情况或医院手术室。此外，预灌封注射器也可以为患者提供更加方便的自我给药方式，特别是在处理慢性疾病时。

2、预灌封注射器在生产时需要向其内壁喷涂硅油，用以改善注射器内表面的质量，方便下一步加工中添加活塞，提高预灌封注射器的使用性能和耐用性。现有技术中，对预灌封注射器内壁喷涂硅油的操作的方法有硅油涂布和涂膜技术。其中硅油涂布是将低粘度的硅油均匀地涂抹在注射器内壁上，以降低摩擦力并减少药物与注射器之间的相互作用。而现有技术，是通过海绵条浸湿涂料，再利用海绵条对注射器内壁涂抹涂料，通过将多个预灌封注射器一一涂抹，如此，操作较为麻烦，并且效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种预灌封注射器内壁硅油喷涂装置，旨在解决预灌封注射器内壁硅油喷涂效率低，操作麻烦，难以实现自动化作业的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种预灌封注射器内壁硅油喷涂装置，包括：

3、箱体，内部为封闭式空腔，所述箱体连通环境工作台，所述环境工作台用于为所述空腔内提供a级层流环境；

4、多个预灌封注射器；

5、盒体，设置有多个用于放置多个所述预灌封注射器的放置腔，所述预灌封注射器对应放置于所述放置腔内部且上部置于所述放置腔外部；

6、输送组件，设于所述空腔内部，所述盒体放置于所述输送组件上端，所述输送组件用于输送所述盒体移动；

7、喷涂组件，设于所述空腔内部，具有能在多个方向上移动的自由度的喷头，所述喷头用于伸入所述预灌封注射器内部，并向所述预灌封注射器内壁喷涂硅油；

8、控制组件，通讯连接所述环境工作台、所述输送组件和所述喷涂组件并用于分别控制运行，其中所述控制组件适于控制所述喷头喷涂的硅油量。

9、在一种可能的实现方式中，所述箱体包括多块相互拼接组合的板体，多块所述板体组合围成所述空腔，相邻两个所述板体之间通过紧固件相互连接，所述环境工作台输出的气体通过管道连通至所述空腔内，所述环境工作台包括空气层流净化设备，其运行受控于控制组件，至少一块所述板体设置有适于工作人员进出的开口，所述箱体连接有适于封闭所述开口的封闭门。

10、在一种可能的实现方式中，所述输送组件包括：

11、两组升降柱，间隔设置且均具有沿竖向伸缩的自由度，两组所述升降柱之间连接有驱动辊筒，一组所述升降柱连接有驱动器，所述驱动器动力输出端动力连接所述驱动辊筒并驱动所述驱动辊筒圆周向旋转，所述驱动器与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件；

12、两组固定柱，间隔设置且与所述升降柱间隔设置，两组所述固定柱之间连接有从动辊筒，所述从动辊筒具有圆周向旋转自由度；

13、输送带，包绕于所述驱动辊筒与所述从动辊筒上，具有在所述驱动辊筒和所述从动辊筒上循环旋转的自由度，所述输送带外壁连接有磁吸板，所述盒体下端面设置有磁铁，所述磁铁适于磁吸于所述磁吸板上；

14、其中，所述盒体从靠近所述升降柱的位置放置于所述输送带上，通过调节两组所述升降柱的升降高度，进而调节所述输送带的输送方向与水平面之间形成的夹角。

15、在一种可能的实现方式中，所述喷涂组件包括：

16、三维调节台，具有能在三维方向上调节的自由度；

17、旋转台，连接于所述三维调节台，具有能在竖向平面内圆周向旋转自由度，所述旋转台与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件；

18、机械手，连接于所述旋转台，具有在多个方向上移动的自由度的执行端，所述三维调节台、所述旋转台和所述机械手均与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件；

19、供油组件，所述喷头通过供油管连接于所述供油组件的供油端，所述供油组件用于向所述喷头泵送硅油，所述供油组件与所述控制组件电性连接且供油量受控于所述控制组件；

20、其中，所述喷头连接于所述机械手执行端，所述喷头借助所述三维调节台、所述旋转台和所述机械手的移动以伸入所述预灌封注射器内部，并向所述预灌封注射器内壁喷涂硅油。

21、在一种可能的实现方式中，所述三维调节台包括：

22、两组立柱，呈竖直状间隔设置；

23、两组第一横梁，分别对应连接于两组所述立柱上端，呈水平状设置；

24、第二横梁，两端分别通过滑板滑动连接于两组所述第一横梁，呈水平状设置，所述第二横梁具有沿所述第一横梁长度方向滑动自由度，所述第二横梁的滑动方向定义为x轴；

25、竖梁，通过滑板滑动连接于所述第二横梁侧部，所述竖梁呈竖直状设置，所述竖梁具有沿所述第二横梁长度方向滑动自由度，所述竖梁的滑动方向定义为y轴；

26、滑块，滑动连接于所述竖梁，所述滑块具有沿所述竖梁高度方向滑动自由度，所述滑块的滑动方向定义为z轴；

27、推顶组件，分别与所述第二横梁、所述竖梁和所述滑块电性连接并用于分别控制其滑动；

28、其中，所述旋转台连接于所述滑块上端，所述控制组件与所述推顶组件电性连接并分别用于控制所述第二横梁滑动、所述竖梁滑动和所述滑块滑动。

29、在一种可能的实现方式中，所述旋转台包括：

30、电动旋转台，呈竖直状设置，其一端为旋转端且具有在竖向平面内圆周向旋转自由度、另一端为固定端，所述固定端连接于所述三维调节台，所述电动旋转台与所述控制组件电性连接且运行受控于所述控制组件；

31、弧形板，连接于所述三维调节台，呈弧形设置，对所述电动旋转台的旋转端形成半包围结构，包围所述电动旋转台的上半部设置且与所述电动旋转台之间形成间隙，所述弧形板沿其弧形方向设置有长条形通孔；

32、驱动杆，一端连接于所述电动旋转台的旋转端、另一端穿过所述长条形通孔设置且与所述机械手连接，所述驱动杆借助所述电动旋转台的旋转用于驱动所述机械手旋转，所述电动旋转台的旋转角度小于180°。

33、在一种可能的实现方式中，所述供油组件包括：

34、车厢，内部为空腔，所述车厢具有朝向任意方向移动自由度；

35、多个油箱，均设于所述车厢内部，分别用于容纳硅油；

36、混合罐，通过管路连通多个所述油箱，用于混合多个所述油箱内部的硅油；

37、第一支管，一端连通所述混合罐、另一端为自由端且伸出所述车厢；

38、滑轨，连接于所述车厢，呈水平状设置；

39、第二支管，一端连通所述混合罐、另一端为自由端且伸出所述车厢，所述第二支管的中部滑动连接所述滑轨，所述第二支管借助在所述滑轨上的滑动用于调节其自由端的位置；

40、其中，所述供油组件的供油端为所述第一支管的自由端和所述第二支管自由端，所述喷头通过所述供油管用于连通所述第一支管的自由端或所述第二支管自由端，所述第一支管和所述第二支管上均连接有微量泵，所述微量泵用于向所述喷头泵送硅油且泵送硅油量能调节。

41、在一种可能的实现方式中，预灌封注射器内壁硅油喷涂装置还包括连接于所述喷涂组件的机器视觉检测组件，所述机器视觉检测组件包括：

42、检测器本体，用于朝向位于所述盒体内部的所述预灌封注射器进行机器视觉检测；

43、摆动盘，连接于所述喷涂组件，呈水平状设置，具有能在水平面内呈弧形摆动的自由度的摆动端；

44、支架，连接于所述摆动盘的摆动端，所述支架的高度和长度能调节；

45、伸缩柱，呈竖直状设置，上端连接于所述支架、下端用于连接所述检测器本体，所述检测器本体借助所述摆动盘的摆动、所述支架的调节和所述伸缩柱的伸缩用于在不同位置对所述预灌封注射器进行机器视觉检测。

46、在一种可能的实现方式中，所述机械手执行端连接有对夹件，所述对夹件用于形成对所述喷头的对夹，以夹紧固定所述喷头，所述机械手驱动所述喷头移动，其移动轨迹为从所述预灌封注射器的内壁底部至内壁顶部，通过所述控制组件预设所述喷头的行程和速度，以及用于控制喷涂硅油量。

47、在一种可能的实现方式中，预灌封注射器内壁硅油喷涂装置还包括：

48、旋转电机，连接于所述对夹件并被所述对夹件夹紧固定，所述旋转电机底部为旋转端；

49、延长杆，一端连接旋转电机旋转端、另一端用于连接所述喷头，所述延长杆与所述旋转电机旋转端同轴设置，所述喷头外径小于所述预灌封注射器内径，所述延长杆长度大于所述预灌封注射器长度，所述延长杆内部为中空，连通所述喷头的所述供油管从所述延长杆内部中空穿过，所述延长杆上部设置有适于所述供油管穿过的安装孔，所述旋转电机用于驱动所述喷头圆周向旋转，以对所述预灌封注射器内壁周向均匀喷涂硅油。

50、本发明提供的一种预灌封注射器内壁硅油喷涂装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种预灌封注射器内壁硅油喷涂装置包括箱体、多个预灌封注射器、盒体、输送组件、喷涂组件和控制组件，箱体内部为封闭式空腔，箱体连通环境工作台，环境工作台用于为空腔内提供a级层流环境；盒体设置有多个用于放置多个预灌封注射器的放置腔，预灌封注射器对应放置于放置腔内部且上部置于放置腔外部；输送组件设于空腔内部，盒体放置于输送组件上端，输送组件用于输送盒体移动；喷涂组件设于空腔内部，具有能在多个方向上移动的自由度的喷头，喷头用于伸入预灌封注射器内部，并向预灌封注射器内壁喷涂硅油；控制组件通讯连接环境工作台、输送组件和喷涂组件并分别用于控制运行，其中控制组件还适于控制喷头喷涂的硅油量，解决了预灌封注射器内壁硅油喷涂效率低，操作麻烦，难以实现自动化作业的技术问题，具有能在a级层流环境中进行硅油喷涂，喷涂质量较好，能实现自动化生产，提高喷涂效率的技术效果。