货物装卸限制装置和货物装卸限制方法与流程

本公开涉及货物装卸限制装置和货物装卸限制方法。

背景技术：

1、专利文献1记载有车速限制装置。

2、上述车速限制装置由车辆控制装置、发动机控制装置、加速传感器以及车速传感器构成。车速限制装置在节能模式中对叉车的车速进行限制。车辆控制装置基于从加速传感器输出的信号来计算加速踏板的操作量。车辆控制装置基于加速踏板的操作量来计算叉车的目标速度。车辆控制装置基于从车速传感器输出的信号来计算叉车的车速。

3、在节能模式中，车辆控制装置对目标车速与车速限制值进行比较。车辆控制装置在目标车速超过车速限制值时将目标车速置换为车速限制值。在目标车速被置换为车速限制值的情况下，车辆控制装置基于车速限制值与车速的偏差来计算发动机的目标转速。车辆控制装置将目标转速作为转速指令值输出到发动机控制装置。发动机控制装置以使发动机的转速成为基于车速限制值的目标转速的方式控制发动机。因此，叉车的车速被限制。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2017-172553号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在上述构成中，例如，若发生车速传感器的异常、车辆控制装置与发动机控制装置之间的通信异常，则无法合适地执行叉车的车速限制。因此，可以考虑通过将无法合适地执行车速限制的状态向叉车的驾驶员报知来提醒驾驶员进行检查的方法。

3、然而，根据报知手段的不同，异常的发生有可能传达不到驾驶员，因此有可能在没有合适地执行车速限制的状态下驾驶员继续进行作业。在此，也可以考虑通过由发动机控制装置将发动机的转速限制为基于车速限制值的目标转速来限制叉车的作业。但是，若发动机的转速被限制，则有可能难以使叉车退避到修理场。

4、用于解决问题的方案

5、在本公开的一个方案中，提供一种叉车用的货物装卸限制装置。所述叉车具备发动机和货物装卸装置。所述货物装卸限制装置具备：车速传感器，其构成为输出与所述叉车的车速相应的信号；加速传感器，其构成为输出与加速踏板的操作量相应的信号；以及控制装置，其构成为基于所述车速传感器的信号来计算所述车速，至少使用所述车速来执行对所述车速进行限制的车速限制处理。所述控制装置构成为，在发生了与所述车速限制处理有关的异常的情况下，执行基于所述加速传感器的信号来控制所述发动机的转速的行驶处理，并且执行对所述货物装卸装置的动作进行限制的货物装卸限制处理。

6、在本公开的另一方案中，提供一种叉车用的货物装卸限制方法。所述叉车具备发动机和货物装卸装置。所述货物装卸限制方法包含：基于与所述叉车的车速相应的信号来计算所述车速；至少使用所述车速来执行对所述车速进行限制的车速限制处理；以及在发生了与所述车速限制处理有关的异常的情况下，执行基于与加速踏板的操作量相应的信号来控制所述发动机的转速的行驶处理，并且执行对所述货物装卸装置的动作进行限制的货物装卸限制处理。

技术特征：

1.一种货物装卸限制装置，是叉车用的货物装卸限制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的货物装卸限制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的货物装卸限制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的货物装卸限制装置，其中，

5.根据权利要求3或4所述的货物装卸限制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的货物装卸限制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的货物装卸限制装置，其中，

8.根据权利要求3至权利要求7中的任意一项所述的货物装卸限制装置，其中，

9.一种货物装卸限制方法，是叉车用的货物装卸限制方法，其特征在于，

技术总结提供一种叉车用的货物装卸限制装置。叉车具备发动机和货物装卸装置。货物装卸限制装置具备：车速传感器，其构成为输出与叉车的车速相应的信号；加速传感器，其构成为输出与加速踏板的操作量相应的信号；以及控制装置，其构成为基于车速传感器的信号来计算车速，至少使用车速来执行对车速进行限制的车速限制处理。控制装置构成为，在发生了与车速限制处理有关的异常的情况下，执行基于加速传感器的信号来控制发动机的转速的行驶处理(S4)，并且执行对货物装卸装置的动作进行限制的货物装卸限制处理(S5)。技术研发人员：长谷川公秀受保护的技术使用者：株式会社丰田自动织机技术研发日：技术公布日：2024/10/10