一种发动机转速的自适应调整方法、系统及车辆与流程

本发明涉及车辆工程，尤其涉及一种发动机转速的自适应调整方法、系统及车辆。

背景技术：

1、装载机械液压无级变速器(hydro-mechanical continuously variabletransmission，hmcvt)由液压调速机构、机械变速机构分流机构和汇流机构组成，是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动形式，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动与机械传动相结合实现无级变速。

2、hmcvt包括多种工作模式，需要司机根据不同作业工况选择不同的作业模式，若司机选择的作业模式与车辆的运行工况不相符，则会出现一系列问题，对hmcvt的寿命产生不良影响。

技术实现思路

1、本发明提供了一种发动机转速的自适应调整方法、系统及车辆，以实现基于工作模式差异，进行发送机转速的自适应调整，保证作业的动力性，提高作业效率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种发动机转速的自适应调整方法，包括：

3、获取车辆的当前工作模式；

4、获取预设工作模式，所述预设工作模式包括第一转速模式、第二转速模式和动力输出模式，所述第一转速小于所述第二转速；

5、判断所述当前工作模式是否处于动力输出模式；

6、若是，则保持当前工作模式；

7、若否，则认为所述当前工作模式处于第一转速模式或第二转速模式；

8、启动发动机转速自适应调整功能，并进行发动机转速调整。

9、可选的，启动发动机转速自适应调整功能，并进行发动机转速调整之前，还包括：

10、获取当前变速箱挡位状态、当前发动机转速和当前车速；

11、获取预设发动机转速和预设车速；

12、判断当前变速箱挡位状态是否处于在挡状态，所述当前发动机转速大于预设转速以及所述当前车速大于预设车速；

13、若是，则启动发动机转速自适应调整功能，并进行发动机转速调整；

14、若否，则继续执行判断当前变速箱挡位状态是否处于在挡状态，所述当前发动机转速大于预设转速以及所述当前车速大于预设车速的步骤。

15、可选的，启动发动机转速自适应调整功能，并进行发动机转速调整，包括：

16、当所述当前工作模式处于第一转速模式时，获取第一预设时间内的第一平均发动机负荷率；

17、获取预设负荷率和负荷率偏差值；

18、根据所述第一平均发动机负荷率、所述预设负荷率和所述负荷率偏差值，进行发动机转速调整。

19、可选的，根据所述第一平均发动机负荷率、所述预设负荷率、所述负荷率偏差值，进行发动机转速调整，包括：

20、判断所述第一平均发动机负荷率大于所述预设负荷率和所述负荷偏差值之和；

21、若是，则进行发动机转速调整；

22、若否，则不进行发动机转速调整。

23、可选的，进行发动机转速调整，包括：

24、获取所述第一转速模式下的第一转速计算值以及所述第二转速模式下的第二转速计算值；

25、根据所述第一转速计算值和所述第二转速计算值获取转速计算差值；

26、根据所述第一平均发动机负荷率与所述预设负荷率获取第一负荷率差值；

27、根据所述第一负荷率差值获取第一转速调整步长；

28、获取转速偏差值；

29、根据所述转速偏差值和所述第一转速调整步长获取第一转速偏差调整值；

30、根据所述第一转速计算值和所述第一转速偏差调整值进行求和运算获取第一转速调整值，其中，所述第一转速调整值小于所述第二转速计算值；

31、根据所述第一转速调整值进行发动机转速调整。

32、可选的，根据所述第一转速调整值进行发动机转速调整之后，还包括：

33、获取第一转速调整时间和预设转速调整时间；

34、判断所述第一转速调整时间是否大于所述预设转速调整时间；

35、若否，则继续执行判断所述第一转速调整时间是否大于所述预设转速调整时间的步骤；

36、若是，则根据所述第一平均发动机负荷率、所述预设负荷率、所述负荷率偏差值调整所述第一转速偏差调整值清零或保持不变，或者调整所述第一转速调整步长清零；或者，继续根据所述第一转速调整值进行发动机转速调整。

37、可选的，启动发动机转速自适应调整功能，并进行发动机转速调整，包括：

38、当所述当前工作模式处于第二转速模式时，获取第二预设时间内的第二平均发动机负荷率；

39、获取预设负荷率和负荷率偏差值；

40、判断所述第二平均发动机负荷率小于所述预设负荷率和所述负荷偏差值之差；

41、若是，则进行发动机转速调整；

42、若否，则不进行发动机转速调整。

43、可选的，进行发动机转速调整，包括：

44、获取所述第一转速模式下的第一转速计算值以及所述第二转速模式下的第二转速计算值；

45、根据所述第一转速计算值和所述第二转速计算值获取转速计算差值；

46、根据所述第二平均发动机负荷率与所述预设负荷率获取第二负荷率差值；

47、根据所述第二负荷率差值获取第二转速调整步长；

48、获取转速偏差值；

49、根据所述转速偏差值和所述第二转速调整步长获取第二转速偏差调整值；

50、根据所述第二转速计算值和所述第二转速偏差调整值进行差值运算获取第二转速调整值，其中，所述第二转速调整值大于所述第一转速计算值；

51、根据所述第二转速调整值进行发动机转速调整。

52、根据本发明的另一方面，提供了一种发动机转速的自适应调整系统，由该发动机转速的自适应调整系统来执行包括上述方面中任一项所述的发动机转速的自适应调整方法,所述发动机转速的自适应调整系统包括：车辆当前工作模式获取模块，用于获取车辆的当前工作模式；

53、预设工作模块获取模块，获取预设工作模式，所述预设工作模式包括第一转速模式、第二转速模式和动力输出模式，所述第一转速小于所述第二转速；

54、当前工作模式判断模块，用于判断所述当前工作模式是否处于动力输出模式；若是，则保持当前工作模式；若否，则认为所述当前工作模式处于第一转速模式或第二转速模式；

55、发动机转速调整模块，用于启动发动机转速自适应调整功能，并进行发动机转速调整。

56、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括上述方面中所述的发动机转速的自适应调整系统。

57、本发明实施例的技术方案，通过提供一种发动机转速的自适应调整方法，包括获取车辆的当前工作模式，获取预设工作模式，预设工作模式包括第一转速模式、第二转速模式和动力输出模式，第一转速小于第二转速，判断当前工作模式是否处于动力输出模式，进而保持当前工作模式，或，认为当前工作模式处于第一转速模式或第二转速模式，启动发动机转速自适应调整功能，并进行发动机转速调整，保证作业的动力性，提高作业效率。

58、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。