混合动力汽车碳罐截止阀自检与脱困的方法及装置与流程

本发明涉及混合动力汽车，特别涉及一种混合动力汽车碳罐截止阀自检与脱困的方法及装置。

背景技术：

1、随着汽车工业的快速发展，混合动力汽车作为节能减排的重要技术路径，其市场份额逐年攀升。混合动力车型通过结合传统内燃机与电动机的优势，实现了在不同工况下的最优动力分配，显著提升了燃油经济性和降低了排放；然而，这类车型独特的运行特性也给车辆的系统设计和故障诊断带来了新的挑战。

2、混合动力车型在运行过程中，根据驾驶需求及电池电量状态，可灵活切换至纯电驱动、发动机驱动或两者协同工作的模式。尤其是在城市拥堵路况下，车辆长时间处于纯电驱动状态，发动机运行时间相对较短，这导致燃油系统的部分组件如碳罐截止阀的使用频率降低，但对其密封性和可靠性的要求却并未因此降低。在混合动力车型长时间纯电运行后，碳罐截止阀可能因缺乏足够的工作机会而出现卡滞现象，导致密封不严，影响燃油系统的正常功能。

3、因为碳罐截止阀卡滞影响燃油系统正常工作时，燃油泄露诊断系统会报故障，此时需要对整个燃油系统进行故障排查。如果碳罐截止阀只是因为非故障原因(比如落灰)卡滞，实际上只需要将碳罐截止阀拆装(动作)一次即可恢复，若因此误报燃油系统故障，这将会给车主带来不必要的困扰，并增加售后维修成本。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种防止因非故障原因导致碳罐截止阀卡滞而误报故障的混合动力汽车碳罐截止阀自检与脱困的方法及装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种混合动力汽车碳罐截止阀自检与脱困的方法，包括以下步骤：

3、根据当前工况判断车辆当前的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括纯电行驶状态和非纯电行驶状态；

4、判断车辆在当前行驶状态下是否满足碳罐截止阀自检条件；

5、若满足碳罐截止阀自检条件，则判断车速是否大于等于设定的速度阈值；

6、若车速大于等于设定的速度阈值，则控制碳罐截止阀开关一次，完成碳罐截止阀的自检与脱困。

7、进一步的，在所述根据当前工况判断车辆当前的行驶状态的步骤中，具体包括：判断是否满足发动机运转状态为停机状态且车辆电源状态为上电状态，若满足，则判断车辆当前的行驶状态为纯电行驶状态，否则，判断车辆当前的行驶状态为非纯电行驶状态。

8、进一步的，在所述判断车辆在当前行驶状态下是否满足碳罐截止阀自检条件的步骤中，具体包括：若车辆当前的行驶状态为纯电行驶状态，则判断是否同时满足燃油蒸发系统诊断未触发、碳罐截止阀诊断未触发以及车辆行驶里程变化量大于等于设定的里程阈值，若满足，则判断车辆在当前行驶状态下满足碳罐截止阀自检条件；若车辆当前的行驶状态为非纯电行驶状态，则根据汽车燃油蒸发控制系统的状态判断车辆是否满足碳罐截止阀自检条件。

9、进一步的，在所述根据汽车燃油蒸发控制系统的状态判断车辆是否满足碳罐截止阀自检条件的步骤中，具体包括：当碳罐电磁阀工作时，判断是否满足在碳罐电磁阀工作时间内，碳罐脱附流量大于等于第一流量阈值且油箱压力变化值大于第一压力阈值，若满足，则判断车辆满足碳罐截止阀自检条件；当进行燃油蒸发系统诊断时，判断是否满足在燃油蒸发系统诊断时间内，截止阀处流量大于等于第二流量阈值且油箱压力变化值小于第二压力阈值，若满足，则判断车辆满足碳罐截止阀自检条件。

10、进一步的，所述碳罐截止阀开关一次，计数器记录一次；所述计数器的上限设为次数阈值，当一次驾驶循环结束时，所述计数器清零。

11、进一步的，在所述控制碳罐截止阀开关一次的步骤之后，还包括：将所述行驶里程变化量清零，所述行驶里程变化量由电子控制单元记录；

12、在电子控制单元异常复位后，行驶里程变化量也会清零。

13、进一步的，所述行驶里程变化量的计算公式如下：

14、diffmileage＝∫(c×v)dt(一)

15、式(一)中，diffmileage表示行驶里程变化量，c表示轮胎周长，v表示轮速。

16、进一步的，所述碳罐脱附流量的计算公式如下：

17、

18、式(二)中，md表示碳罐脱附流量，m'd表示标准大气压下测得碳罐电磁阀流量，p表示标准大气压，p1表示进入发动机的空气的压力，t表示标准大气压下开尔文温度，t1表示进入发动机的空气的温度，t1表示碳罐电磁阀开始工作的时间，t2表示碳罐电磁阀结束工作的时间；

19、所述截止阀处流量的计算公式如下：

20、

21、式(三)中，md表示截止阀处流量，m'a表示标准大气压下测得碳罐截止阀流量，p2表示大气压力，t2表示环境温度，t3表示燃油蒸发系统开始诊断的时间，t4表示燃油蒸发系统结束诊断的时间。

22、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种混合动力汽车碳罐截止阀自检与脱困的装置,包括：

23、第一判断模块，用于根据当前工况判断车辆当前的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括纯电行驶状态和非纯电行驶状态；

24、第二判断模块，用于判断车辆在当前行驶状态下是否满足碳罐截止阀自检条件；

25、第三判断模块，用于当第二判断模块判断满足碳罐截止阀自检条件时，判断车速是否大于等于设定的速度阈值；

26、动作模块，用于当第三判断模块判断车速大于等于设定的速度阈值时，控制碳罐截止阀开关一次，完成碳罐截止阀的自检与脱困。

27、进一步的，所述第二判断模块包括以下子模块:

28、第一判断子模块，用于当所述第一判断模块判断车辆当前的行驶状态为纯电行驶状态时，判断是否同时满足燃油蒸发系统诊断未触发、碳罐截止阀诊断未触发以及车辆行驶里程变化量大于等于设定的里程阈值，若满足，则判断车辆在当前行驶状态下满足碳罐截止阀自检条件；

29、第二判断子模块，用于当第一判断模块判断车辆当前的行驶状态为非纯电行驶状态，根据汽车燃油蒸发控制系统的状态判断车辆是否满足碳罐截止阀自检条件。

30、本发明的混合动力汽车碳罐截止阀自检与脱困的方法及装置，至少具有如下有益效果：通过实时监测车辆的驾驶状态并在不同驾驶状态下分别进行碳罐截止阀的自检和脱困，能够防止因非故障原因导致碳罐截止阀卡滞导致燃油系统的正常工作，增强了车辆燃油蒸发控制系统的整体安全性和可靠性，同时能够减少燃油泄露诊断系统报故障的概率，提升了用户的满意度，降低了售后维修成本；不仅适用于纯电行驶状态，也覆盖了非纯电行驶状态，确保了在不同驾驶模式下都能有效进行碳罐截止阀的自检与脱困，增强了系统的适应性和灵活性；通过设定当满足车速大于等于设定的速度阈值的条件时才控制碳罐截止阀开关一次以掩盖碳罐截止阀动作产生的异响声，提高了用户的体验感；通过对自检次数的限制能够避免重复操作对系统造成不必要的负担；通过在ecu异常复位后将行驶里程变化量清零，可以确保在ecu恢复正常工作后，行驶里程变化量重新准确累积以避免因为ecu异常而对碳罐截止阀的自检和脱困操作产生不良影响，提高系统的可靠性和稳定性；定期对碳罐截止阀进行自检与脱困，可以有效预防混合动力车辆因长时间纯电行驶，碳罐截止阀不工作导致的部件老化，从而延长碳罐截止阀及整个燃油蒸发控制系统的使用寿命。