混动车辆在发动机启动时的控制方法、装置和混动车辆与流程

本申请涉及混动车辆控制，具体而言，涉及一种混动车辆在发动机启动时的控制方法、装置、计算机可读存储介质和混动车辆。

背景技术：

1、混合动力车辆除了启动机起动发动机外，并联式由于包含高压电机此时可以通过高压电机倒拖发动机，过闭合离合器，电机输出扭矩将发动机拖到目标转速，喷油即可完成发动机启动；现有方案无法减少发动机启动时间、寒区工况保证发动机正常启动和启动完成后快速进入驱动状态。

2、当前混合动力车辆已经开始应用电机倒拖发动机启动，但是电机倒拖发动机时间是关键因素，启动时间越短越好，但是针对寒区工况启动考虑较少，没有定位出特殊工况下影响发动机启动的关键因素。

3、即现有方案的混动车辆针对寒区工况启动考虑较少，从而无法缩短混动车辆的启动时间。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种混动车辆在发动机启动时的控制方法、装置、计算机可读存储介质和混动车辆，以至少解决现有方案的混动车辆针对寒区工况启动考虑较少，从而无法缩短混动车辆的启动时间的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种混动车辆发动机启动的控制方法，该方法包括：

3、实时获取混动车辆的发动机的水温和所述混动车辆所处的环境温度，得到当前水温和当前环境温度；

4、在确定所述混动车辆的离合器处于完全闭合的状态的情况下，根据所述当前水温和所述当前环境温度的大小，确定所述混动车辆的启动类型是否为冷启动；

5、在确定所述混动车辆的启动类型为冷启动的情况下，采用电机转速控制方式提升发动机的转速至目标转速，并保持所述目标转速持续目标转速控制时长，且在目标转速控制时长结束后清空所述混动车辆的电机的扭矩，所述电机转速控制方式表征直接采用电机转速信号控制所述电机的转速。

6、可选地，在采用电机转速控制方式提升发动机的转速至目标转速之前，所述方法还包括：

7、实时获取所述发动机的进气口温度，得到当前进气口温度；

8、确定所述目标转速控制时间为与所述当前进气口温度和所述当前水温对应的预设转速控制时间；

9、确定所述目标转速为与所述当前进气口温度和所述当前水温对应的预设转速。

10、可选地，确定所述目标转速控制时间为与所述当前进气口温度和所述当前水温对应的预设转速控制时间，包括：

11、采用查询map表的方式，确定所述目标转速控制时间为与所述当前进气口温度和所述当前水温对应的所述预设转速控制时间。

12、可选地，在清空所述混动车辆的电机的扭矩之后，所述方法还包括：

13、确定所述混动车辆在当前时刻是否需要混动模式需求；

14、在确定所述混动车辆在当前时刻需要所述混动模式需求的情况下，确定混动模式切换完成；

15、在确定所述混动车辆在当前时刻不需要所述混动模式需求的情况下，控制所述离合器分离。

16、可选地，在清空所述混动车辆的电机的扭矩之前，所述方法还包括：

17、实时获取所述混动车辆的电机在当前时刻的转速，得到当前电机转速；

18、在所述当前电机转速处于预设范围内的情况下，采用pid闭环控制算法，控制所述电机的扭矩，同时控制所述离合器闭合；

19、在所述当前电机转速非处于所述预设范围内的情况下，将所述当前电机转速控制到所述预设范围内。

20、可选地，根据所述当前水温和所述当前环境温度的大小，确定所述混动车辆的启动类型是否为冷启动，包括：

21、在所述当前水温小于水温阈值，且所述当前环境温度小于环境温度阈值的情况下，确定所述混动车辆的启动类型为冷启动；

22、在所述当前水温大于或者等于所述水温阈值，和/或，所述当前环境温度大于或者等于所述环境温度阈值的情况下，确定所述混动车辆的启动类型为非冷启动。

23、可选地，所述方法还包括：

24、在确定所述混动车辆的启动类型为非冷启动的情况下，采用pid闭环控制算法，控制所述电机的扭矩，以提升所述发动机的转速。

25、根据本申请的另一方面，提供了一种混动车辆在发动机启动时的控制装置，该装置包括：

26、第一获取单元，用于实时获取混动车辆的发动机的水温和所述混动车辆所处的环境温度，得到当前水温和当前环境温度；

27、第一确定单元，用于在确定所述混动车辆的离合器处于完全闭合的状态的情况下，根据所述当前水温和所述当前环境温度的大小，确定所述混动车辆的启动类型是否为冷启动；

28、第一处理单元，用于在确定所述混动车辆的启动类型为冷启动的情况下，采用电机转速控制方式提升发动机的转速至目标转速，并保持所述目标转速持续目标转速控制时长，且在目标转速控制时长结束后清空所述混动车辆的电机的扭矩，所述电机转速控制方式表征直接采用电机转速信号控制所述电机的转速。

29、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

30、根据本申请的另一方面，提供了一种混动车辆，混动车辆包括：发动机、离合器、电机和控制器，所述发动机、所述离合器和所述电机依次机械连接，所述控制器分别与所述发动机、所述离合器和所述电机之间进行通信，所述控制器包括用于执行任意一种所述的方法。

31、应用本申请的技术方案，通过在确定所述混动车辆的离合器处于完全闭合的状态的情况下，根据所述当前水温和所述当前环境温度的大小，确定所述混动车辆的启动类型是否为冷启动，从而提高了冷启动判定的精确度，在确定所述混动车辆的启动类型为冷启动的情况下，采用电机转速控制方式提升发动机的转速至目标转速，并保持所述目标转速持续目标转速控制时长，且在目标转速控制时长结束后清空所述混动车辆的电机的扭矩，得以让发动机充分润滑，从而能够起到缓冲保护发动机作用，相比现有方案发动机在冷启动的过程中更加稳定且安全，进而解决了现有方案的混动车辆针对寒区工况启动考虑较少，从而无法缩短混动车辆的启动时间的问题。

技术特征：

1.一种混动车辆发动机启动的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用电机转速控制方式提升发动机的转速至目标转速之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标转速控制时间为与所述当前进气口温度和所述当前水温对应的预设转速控制时间，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在清空所述混动车辆的电机的扭矩之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在清空所述混动车辆的电机的扭矩之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前水温和所述当前环境温度的大小，确定所述混动车辆的启动类型是否为冷启动，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种混动车辆在发动机启动时的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种混动车辆，其特征在于，包括：发动机、离合器、电机和控制器，所述发动机、所述离合器和所述电机依次机械连接，所述控制器分别与所述发动机、所述离合器和所述电机之间进行通信，所述控制器包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种混动车辆在发动机启动时的控制方法、装置和混动车辆，该方法通过在确定混动车辆的离合器处于完全闭合的状态的情况下，根据当前水温和当前环境温度的大小，确定混动车辆的启动类型是否为冷启动，从而提高了冷启动判定的精确度，在确定混动车辆的启动类型为冷启动的情况下，采用电机转速控制方式提升发动机的转速至目标转速，并保持目标转速持续目标转速控制时长，且在目标转速控制时长结束后清空混动车辆的电机的扭矩，得以让发动机充分润滑，从而能够起到缓冲保护发动机作用，相比现有方案发动机在冷启动的过程中更加稳定且安全，进而解决了现有方案的混动车辆针对寒区工况启动考虑较少，从而无法缩短混动车辆的启动时间的问题。技术研发人员：裴换鑫,连凤霞,任伟,孙明峰受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10