发动机功率补偿方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本申请属于发动机，尤其涉及一种发动机功率补偿方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、目前车辆发动机功率的控制技术主要是根据车辆的当前车速、车上器件消耗功率和充电消耗功率来确定，通过该方式确定出的功率为需求功率。

2、而为了提高发动机的工作效率，需要对上述确定的需求功率进行补偿。相关技术中，已经出现了一些对发动机需求功率的补偿方案。然而，这些补偿方案在发动机功率补偿的过程中，很少考虑补偿后的功率对驾乘体验的影响，例如很少考虑发动机以补偿后的功率运转时产生的噪声对驾乘人员的听觉体验。所以，现有的发动机补偿方案可能会存在补偿后的发动机功率降低驾乘体验，特别降低听觉体验的风险。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种发动机功率补偿方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够在不影响驾乘体验的情况下，实现了发动机功率的补偿

2、一方面，本申请实施例提供一种发动机功率补偿方法，包括：

3、获取车辆行驶过程中的需求功率和总噪音信号；

4、从所述总噪音信号中分离安静环境下的预设发动机噪音信号，得到车辆在行驶过程中的环境噪音信号；

5、在确定所述环境噪音信号具有周期性和连续性且幅值在预设范围内的情况下，根据所述环境噪音信号确定不同临界频带的掩蔽声压级中的最大值，得到人耳能被屏蔽的掩蔽域值；

6、从预设对应关系中，确定与所述掩蔽域值和所述需求功率相匹配的发动机的补偿功率；

7、根据所述补偿功率对所述需求功率进行补偿，得到补偿后发动机功率。

8、在一种可能的实现方式中，所述从所述总噪音信号中分离安静环境下的预设发动机噪音信号，得到车辆在行驶过程中的环境噪音信号，包括：

9、通过快速傅里叶变换将时域中的所述总噪音信号转换为频域中的总噪音信号；

10、根据频段从所述频域中的总噪音信号中分离所述预设发动机噪音信号，得到环境噪音信号。

11、在一种可能的实现方式中，在所述获取车辆行驶过程中的需求功率和总噪音信号之前，所述方法还包括：

12、获取所述车辆的车辆能量管理模式输出的能量消耗需求功率；

13、根据车辆的当前车辆的车速和发动机的扭矩计算得到车辆的行驶需求功率；

14、根据所述行驶需求功率和所述能量消耗需求功率进行求和，确定所述需求功率。

15、在一种可能的实现方式中，所述根据所述补偿功率对所述需求功率进行补偿，得到补偿后发动机功率，包括：

16、对所述补偿功率进行滤波，得到滤波补偿功率；

17、根据所述滤波补偿功率对所述需求功率进行补偿，得到补偿后发动机功率。

18、在一种可能的实现方式中，还包括：

19、获取车辆行驶过程中的实际噪音信号；

20、从所述实际总噪音信号中分离安静环境下的预设发动机噪音信号，得到车辆在行驶过程中的实际环境噪音信号；

21、在确定所述实际环境噪音信号具有周期性和连续性且幅值在预设范围内的情况下，根据所述实际环境噪音信号确定不同临界频带的掩蔽声压级中的最大值，得到人耳能被屏蔽的实际掩蔽域值；

22、在所述实际掩蔽域值和所述掩蔽域值的差值大于预设阈值的情况下，从预设对应关系中，确定与所述实际掩蔽域值和所述补偿后发动机功率相匹配的发动机的实际补偿功率；

23、根据所述实际补偿功率对所述补偿后发动机功率进行补偿，得到校正补偿后发动机功率。

24、在一种可能的实现方式中，还包括：

25、获取车辆的剩余能量；

26、在所述剩余能量小于预设能量阈值的情况下，根据所述补偿后发动机功率控制发动机。

27、另一方面，本申请实施例提供了一种发动机功率补偿装置，所述装置包括：

28、获取模块，用于获取车辆行驶过程中的需求功率和总噪音信号；

29、分离模块，用于从所述总噪音信号中分离安静环境下的预设发动机噪音信号，得到车辆在行驶过程中的环境噪音信号；

30、确定模块，用于在确定所述环境噪音信号具有周期性和连续性且幅值在预设范围内的情况下，根据所述环境噪音信号确定不同临界频带的掩蔽声压级中的最大值，得到人耳能被屏蔽的掩蔽域值；

31、匹配模块，用于从预设对应关系中，确定与所述掩蔽域值和所述需求功率相匹配的发动机的补偿功率；

32、补偿模块，用于根据所述补偿功率对所述需求功率进行补偿，得到补偿后发动机功率。

33、再一方面，本申请实施例提供了一种发动机功率补偿设备，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

34、所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述任意一项所述的在发动机功率补偿方法。

35、再一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述任意一项所述的发动机功率补偿方法。

36、再一方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括以下至少一项：

37、如上述的发动机功率补偿装置；

38、如上述的发动机功率补偿设备；

39、如上述的计算机可读存储介质。

40、本申请实施例的发动机功率补偿方法、装置、设备、存储介质及车辆，根据分离预设发动机噪音信号后的环境噪音信号，确定人耳能被屏蔽的掩蔽域值。由于补偿功率是根据人耳能被屏蔽的掩蔽域值确定的，所以发动机以补偿后的功率运转时产生的发动机噪声在人耳屏蔽范围内，人耳听不到发动机噪声，即发动机以补偿后的功率运转时产生的噪声不会对驾乘人员的听觉体验产生负面影响。最终实现在不影响驾乘体验的情况下，实现了发动机功率的补偿。

技术特征：

1.一种发动机功率补偿方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机功率补偿方法，其特征在于，所述从所述总噪音信号中分离安静环境下的预设发动机噪音信号，得到车辆在行驶过程中的环境噪音信号，包括：

3.根据权利要求1所述的发动机功率补偿方法，其特征在于，在所述获取车辆行驶过程中的需求功率和总噪音信号之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的发动机功率补偿方法，其特征在于，所述根据所述补偿功率对所述需求功率进行补偿，得到补偿后发动机功率，包括：

5.根据权利要求1所述的发动机功率补偿方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的发动机功率补偿方法，其特征在于，还包括：

7.一种发动机功率补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种发动机功率补偿设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的发动机功率补偿方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括以下至少一项：

技术总结本申请公开了一种发动机功率补偿方法、装置、设备、存储介质及车辆，其中方法包括：获取车辆行驶过程中的需求功率和总噪音信号；从总噪音信号中分离安静环境下的预设发动机噪音信号，得到车辆在行驶过程中的环境噪音信号；在确定环境噪音信号具有周期性和连续性且幅值在预设范围内的情况下，根据环境噪音信号确定不同临界频带的掩蔽声压级中的最大值，得到人耳能被屏蔽的掩蔽域值；从预设对应关系中，确定与掩蔽域值和需求功率相匹配的发动机的补偿功率；根据补偿功率对需求功率进行补偿，得到补偿后发动机功率。根据本申请实施例，能够在不影响驾乘体验的情况下，实现了发动机功率的补偿。技术研发人员：祝勇,蒙越受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10