一种基于MF-CDMA的无人机测控蜂窝通信设备及其方法与流程

本发明涉及无人机测控蜂窝通信，更具体地说，本发明涉及一种基于mf-cdma的无人机测控蜂窝通信设备及其方法。

背景技术：

1、基于mf-cdma的无人机测控蜂窝通信设备是指利用多址频谱扩展技术(mf-cdma)来实现无人机与地面测控系统之间的通信设备。mf-cdma是一种多址技术，通过将不同用户的信号进行频谱扩展，使它们能够在同一频带上同时传输，从而提高频谱利用效率。

2、基于mf-cdma的无人机测控蜂窝通信设备通常包括无人机上的通信模块和地面测控系统上的基站。通信模块负责将无人机上的信息进行编码和调制，并使用mf-cdma技术将信号传输到地面基站。基站接收到信号后，解码和解调无人机传输的信息，并将其传递给相关的测控系统。

3、其中，经检索发现，专利申请号为cn201910940551.9的发明专利公开了一种基于mf-cdma的无人机测控蜂窝通信方法，包括：搭建混合基站；构建蜂窝通信网络；为每个无人机分配一个正交的扩频码；混合基站获取无人机的扩频码；无人机使用各自的扩频码发送下行路由帧，从混合基站中选择出无人机的活动基站；活动基站使用无人机的扩频码向无人机发送通知信息，使无人机天线单元方向与基站天线单元方向匹配；无人机使用扩频码对遥测帧进行编码、扩频和调制，并广播遥测帧信号；活动基站接收遥测帧信号，进行解调解扩，再进行译码和帧格式解析得到遥测帧，再发送至主控台；

4、该结构在使用时，通过cdma(码分多址)技术，利用正交的扩频码来区分不同无人机，避免了每个无人机信号之间的干扰，解决了无人机测控系统的多址接入问题；并且本发明还可通过增加扩频码的码长使得系统可以容纳大量的无人机，但是不易于对信号进行放大处理，造成无人机行驶较远时容易造成信号传输不稳，同时信号容易受到电磁干扰的原因而影响信号传输效果。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于mf-cdma的无人机测控蜂窝通信设备及其方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明是这样实现的，本发明提供如下技术方案：一种基于mf-cdma的无人机测控蜂窝通信设备，包括用于支撑的底座，所述底座的顶部设置有通信传送组件；

3、所述通信传送组件包括设置在底座顶部的主机，所述主机的顶部设置有用于信号输送的信号发送器，所述主机的表面一侧设置有与主机可拆卸连接的限位座，所述限位座的两侧均设置有用于支撑的限位块，且各所述限位块的顶部均设置有用于对信号进行滤波处理的滤波器；

4、两个所述限位块的一侧均设置有用于支撑的第一延长杆，两个所述第一延长杆之间设置有与第一延长杆活动连接的轴销座，所述轴销座的顶部设置有用于信号接收的信号接收器；

5、所述限位座的顶部设置有延伸至信号接收器顶部且用于支撑的第二延长杆，所述第二延长杆的一端设置有用于纠错编码的纠错编码器，所述主机的表面一侧设置有用于支撑的托杆，所述托杆的顶部设置有聚拢罩，所述聚拢罩与托杆可拆卸连接，所述托杆的顶部设置有延伸至聚拢罩上用于信号调频的调平器；

6、可以看出，上述技术方案中，通过无线电信号，使无人机通信模块和主机建立通信连接，无人机通信模块将信息进行编码和调制后传输到主机上，主机收到信号后进行解码和解调，将传输的信息提取出来，通过调平器可以调整信号的调制方式和速率，以使信号在不同的传输环境下保持稳定和可靠；

7、所述主机的底部两侧均设置有用于对信号进行放大的信号放大器，所述信号放大器与主机可拆卸连接，所述主机的外侧设置有与托杆可拆卸连接的显示器，所述显示器上设置有用于散热的散热器，所述主机的底部设置有用于支撑的缓冲座，所述缓冲座和主机与底座可拆卸连接，所述主机上嵌入有两个均与主机可拆卸连接的电机，且各所述电机的输出端均设置有用于支撑的卡块，所述卡块上设置有用于支撑的限位框，所述限位框上设置有用于发电的太阳能板；

8、可以看出，上述技术方案中，信号接收器对信号进行接收，而滤波器则能够对信号进行滤波处理，去除不需要的频率成分和干扰信号，以使信号频谱更加纯净，同时信号在主机内输送时，通过纠错编码器可以在信号传输时进行纠错编码，使信号接收器能够检测和纠正部分传输错误，提高信号的可靠性，而通过信号放大器的设置，增加信号的强度，以确保信号能够在传输过程中保持足够的功率；

9、优选的，本发明还提供了一种通信方法，使用上述的基于mf-cdma的无人机测控蜂窝通信设备，该方法包括以下步骤；

10、步骤一，工作人员将装置安装在指定位置处，在使用时，在无人机上安装和设置通信模块，包括连接天线、配置参数和调整信号发送功率等，通过无线电信号，使无人机通信模块和主机建立通信连接，无人机通信模块将信息进行编码和调制后传输到主机上，主机收到信号后进行解码和解调，将传输的信息提取出来；

11、步骤二，当信号被主机接收进行解码和解调时，信号接收器对信号进行接收，而滤波器则能够对信号进行滤波处理，去除不需要的频率成分和干扰信号，以使信号频谱更加纯净；

12、步骤三，同时信号在主机内输送时，通过纠错编码器可以在信号传输时进行纠错编码，使信号接收器能够检测和纠正部分传输错误，提高信号的可靠性，而通过信号放大器的设置，增加信号的强度，以确保信号能够在传输过程中保持足够的功率；

13、步骤四，并且通过调平器可以调整信号的调制方式和速率，以使信号在不同的传输环境下保持稳定和可靠；

14、步骤五，并且装置在使用时，通过太阳能板将太阳能转换为装置所需的电能，也可通过电机驱动卡块带动限位框旋转，对太阳能板进行角度调节，以提高发电效果。

15、本发明的技术效果和优点：

16、1、本发明通过无线电信号，使无人机通信模块和主机建立通信连接，无人机通信模块将信息进行编码和调制后传输到主机上，信号接收器对信号进行接收，而滤波器则能够对信号进行滤波处理，去除不需要的频率成分和干扰信号，以使信号频谱更加纯净；

17、2、本发明信号在主机内输送时，通过纠错编码器可以在信号传输时进行纠错编码，使信号接收器能够检测和纠正部分传输错误，提高信号的可靠性，而通过信号放大器的设置，增加信号的强度，以确保信号能够在传输过程中保持足够的功率；

18、3、本发明通过调平器可以调整信号的调制方式和速率，以使信号在不同的传输环境下保持稳定和可靠，同时通过太阳能板将太阳能转换为装置所需的电能，以提高装置在使用时的便捷性；

19、综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，通过无线电信号，使无人机通信模块和主机建立通信连接，主机收到信号后进行解码和解调，将传输的信息提取出来，信号接收器对信号进行接收，而滤波器则能够对信号进行滤波处理，去除不需要的频率成分和干扰信号，以使信号频谱更加纯净，通过纠错编码器可以在信号传输时进行纠错编码，使信号接收器能够检测和纠正部分传输错误，而通过信号放大器增加信号的强度，以确保信号能够在传输过程中保持足够的功率，并且通过调平器可以调整信号的调制方式和速率，以使信号在不同的传输环境下保持稳定和可靠。