一种转盘式带电组立杆牵引装置的制作方法

本发明涉及一种转盘式带电组立杆牵引装置，属于立杆牵引。

背景技术：

1、现如今，电力事业不断发展，10kv带电作业也成为近些年来的重点行业。在10kv带电作业中带电组立电杆的开展已成为常态，其作业方法通常采用吊车配合进行组立电杆，但在电杆起吊直至电杆入洞完成组立的过程中均需采用绝缘绳对电杆进行牵引，以确保杆底方向能够得到有效的控制。现有的方式，只能满足电杆还在地面时的牵引和电杆即将入洞时的牵引，无法满足电杆升至高空时的牵引，且当电杆升至高空时，绑在电杆的绝缘绳无法满足自动收线导致无法顺利越过导线，容易出现卡在导线上的情况。

2、随着10kv带电组立电杆工作的逐渐增多，加大了作业人员的工作量，因此在保证作业质量的同时应同时确保10kv带电组立电杆作业过程中电杆起吊的方向有效控制，进而提高电网稳定运行。

技术实现思路

1、为了解决现有技术所存在的上述问题，本发明提供了一种转盘式带电组立杆牵引装置，能够确保10kv带电组立电杆作业过程中对电杆起吊的方向有效控制。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种转盘式带电组立杆牵引装置，包括绝缘绳，包括电杆抱合装置，电杆抱合装置可拆卸抱合于电杆上，绝缘绳绕接于电杆抱合装置上，电杆抱合装置包括两个上下设置的圆环结构，两个圆环结构相互连接且两个圆环结构之间留有间隙；所述圆环结构的间隙之间设置有引线装置，所述引线装置包括安装于两个圆环结构之间的链条和固定安装于圆环结构顶部的控制箱；所述控制箱底部安装有电机，所述电机的输出轴穿过圆环结构之间留有的间隙并通过连杆固定安装有链轮，所述链条通过电机驱动链轮进行传动，所述绝缘绳一端绕接于链轮上并通过链轮传动实现收/放线。

4、其中，两个所述圆环结构的外壁面和内壁面均周向设置有若干挡片。

5、其中，所述圆环结构包括固定圆环和环形安置板，环形安置板设置于固定圆环的外部；固定圆环和环形安置板之间留有间隙，所述固定圆环和环形安置板之间通过焊接若干间隔设置的连接块连接；所述固定圆环由两个固定弧形部铰接于第一铰接轴而成，所述环形安置板由两个环形安置部铰接于第二铰接轴而成，两个固定圆环安装于第一铰接轴上，两个环形安置板安装于第二铰接轴上，引线装置设置于两个环形安置板之间，所述挡片设置于所述环形安置板的外壁面和固定圆环的内壁面。

6、其中，所述固定圆环和环形安置板的表面设置有鸭嘴扣，并通过鸭嘴扣使得两个固定弧形部和两个环形安置部抱合形成圆形。

7、其中，所述圆环结构包括架体以及架体的两端均通过转轴铰接的抱合夹，两个圆环结构通过固定杆连接固定设置形成一体，引线装置设置于两个架体之间，两个架体相背的一侧面设置有第二电机，第二电机的输出端与转轴固定连接，通过驱动第二电机使得抱合夹抱紧电杆；两个架体的内壁面设置有内凹槽，所述内凹槽内安装有轮架，所述轮架上设置有行走轮，内凹槽内部还设置有驱动行走轮转动的主驱电机，所述挡片设置于架体和抱合夹的内壁面和外壁面。

8、其中，所述抱合夹朝向电杆一侧壁面设置有开口，开口与抱合夹内部连通，所述抱合夹内部的顶端和底端均开设有滑槽，抱合夹内部通过滑槽滑动设置有滑动板；滑动板朝向开口处通过杆件转动连接有滚动轮，所述滑动板底部固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定于抱合夹内部的壁面。

9、其中，所述滑动板底部两端对称铰接有滑杆，两个所述滑杆相对于第一弹簧对称设置，所述滑杆的另一端连接有滑动轮，所述滑动轮在抱合夹内壁面滑动连接，两个所述滑动轮相背的一侧固定连接有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定设置有固定块，所述固定块的底部固定于抱合夹的内部壁面。

10、其中，位于上方设置的两个抱合夹和架体顶部各设置有一道轨道，轨道的壁面上设置有防倾覆槽和电机安置槽，轨道内设置有配重装置，配重装置包括活动安置于电机安置槽内部的第三电机，第三电机的输出端连接有轮胎，通过第三电机驱动轮胎转动于轨道内行进；轮胎的顶部连接有固定座，固定座的外端活动安置于防倾覆内部，固定座的顶部通过扫描杆固定连接有台座，台座侧壁通过电动推杆连接的配重块；位于电杆抱合装置外壁面的挡片上设置有压力传感器，轨道内设置有若干定位片，定位片与挡片一一对应，定位片表面贴设有识别码，每个挡片通过压力传感器均与该挡片中心对称的定位片通讯连接，定位片通过plc控制器驱动第三电机转动。

11、其中，所述控制箱上安装有开关显示灯，所述开关显示灯用于显示电机的启/停；所述控制箱内部设置有电池模块，所述控制箱内部设置有变频调速器用于控制电机转速。

12、其中，所述链条包括链条本体和用于将链条本体串接成环圈状的接头组，所述接头组包括两个结构相同的接片，每片接片都具有两个接片端部，以及一个衔接在所述接片端部间的衔接部，其中一个接片端部上设置有接头销，所述接头销顶部设置有颈部，所述颈部顶部设置有头部，所述颈部的直径小于头部，另一个接片端部上设置有接合孔，所述接合孔包括一个孔径较大的穿入部和孔径较小的卡合部，所述卡合部远离衔接部设置，所述穿入部和卡合部相交集；所述链条本体的两端设置有用于供接头销穿过的通孔。

13、本发明具有如下有益效果：

14、本发明通过将电杆抱合装置安装于电杆四分之一处，并通过将绝缘绳的一端通过与链条连接，能够通过链条的转动带动绝缘绳收线或是放线，以至能够满足电杆升至高空时所需的牵引需求，同时，还能够满足在准备越过导线时，能够收起绝缘绳以达到顺利越过导线的效果。

15、本发明还通过设置行走轮以及抱合夹，通过行走轮带动电杆抱合装置自动爬杆并通过抱合夹固定于电杆的指定位置处，同时，通过配重装置的设置能够使得整体的力矩稳定，避免绝缘绳只在一个方向上产生力矩进而导致阻力过大以至于电杆抱合装置无法爬升的问题。

技术特征：

1.一种转盘式带电组立杆牵引装置，包括绝缘绳，其特征在于：包括电杆抱合装置，电杆抱合装置可拆卸抱合于电杆上，绝缘绳绕接于电杆抱合装置上，电杆抱合装置包括两个上下设置的圆环结构，两个圆环结构相互连接且两个圆环结构之间留有间隙；所述圆环结构的间隙之间设置有引线装置，所述引线装置包括安装于两个圆环结构之间的链条(3)和固定安装于圆环结构顶部的控制箱；所述控制箱底部安装有电机，所述电机的输出轴穿过圆环结构之间留有的间隙并通过连杆固定安装有链轮(31)，所述链条(3)通过电机驱动链轮(31)进行传动，所述绝缘绳一端绕接于链轮(31)上并通过链轮(31)传动实现收/放线。

2.如权利要求1所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：两个所述圆环结构的外壁面和内壁面均周向设置有若干挡片(7)。

3.如权利要求2所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：所述圆环结构包括固定圆环(1)和环形安置板(2)，环形安置板(2)设置于固定圆环(1)的外部；固定圆环(1)和环形安置板(2)之间留有间隙，所述固定圆环(1)和环形安置板(2)之间通过焊接若干间隔设置的连接块(5)连接；所述固定圆环(1)由两个固定弧形部铰接于第一铰接轴而成，所述环形安置板(2)由两个环形安置部铰接于第二铰接轴而成，两个固定圆环(1)安装于第一铰接轴上，两个环形安置板(2)安装于第二铰接轴上，引线装置设置于两个环形安置板(2)之间，所述挡片(7)设置于所述环形安置板(2)的外壁面和固定圆环(1)的内壁面。

4.如权利要求3所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：所述固定圆环(1)和环形安置板(2)的表面设置有鸭嘴扣(4)，并通过鸭嘴扣(4)使得两个固定弧形部和两个环形安置部抱合形成圆形。

5.如权利要求2所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：所述圆环结构包括架体(8)以及架体(8)的两端均通过转轴铰接的抱合夹(9)，两个圆环结构通过固定杆(81)连接固定设置形成一体，引线装置设置于两个架体(8)之间，两个架体(8)相背的一侧面设置有第二电机，第二电机的输出端与转轴固定连接，通过驱动第二电机使得抱合夹(9)抱紧电杆；两个架体(8)的内壁面设置有内凹槽，所述内凹槽内安装有轮架，所述轮架上设置有行走轮(82)，内凹槽内部还设置有驱动行走轮(82)转动的主驱电机，所述挡片(7)设置于架体(8)和抱合夹(9)的内壁面和外壁面。

6.如权利要求5所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：所述抱合夹(9)朝向电杆一侧壁面设置有开口，开口与抱合夹(9)内部连通，所述抱合夹(9)内部的顶端和底端均开设有滑槽(91)，抱合夹(9)内部通过滑槽(91)滑动设置有滑动板(92)；滑动板(92)朝向开口处通过杆件转动连接有滚动轮(93)，所述滑动板(92)底部固定设置有第一弹簧(94)，所述第一弹簧(94)的另一端固定于抱合夹(9)内部的壁面。

7.如权利要求6所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：所述滑动板(92)底部两端对称铰接有滑杆(95)，两个所述滑杆(95)相对于第一弹簧(94)对称设置，所述滑杆(95)的另一端连接有滑动轮(96)，所述滑动轮(96)在抱合夹(9)内壁面滑动连接，两个所述滑动轮(96)相背的一侧固定连接有第二弹簧(98)，第二弹簧(98)的另一端固定设置有固定块(97)，所述固定块(97)的底部固定于抱合夹(9)的内部壁面。

8.如权利要求6所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：位于所述上方设置的两个抱合夹(9)和架体(8)顶部各设置有一道轨道，所述轨道的壁面上设置有防倾覆槽(14)和电机安置槽(15)，所述轨道内设置有配重装置，所述配重装置包括活动安置于电机安置槽(15)内部的第三电机，所述第三电机的输出端连接有轮胎(10)，通过第三电机驱动轮胎(10)转动于轨道内行进；所述轮胎(10)的顶部连接有固定座(11)，所述固定座(11)的外端活动安置于防倾覆槽(14)内部，所述固定座(11)的顶部通过扫描杆(16)固定连接有台座(17)，台座(17)侧壁通过电动推杆(12)连接的配重块；位于电杆抱合装置外壁面的所述挡片(7)上设置有压力传感器，所述轨道内设置有若干定位片(13)，所述定位片(13)与所述挡片(7)一一对应，所述定位片(13)表面贴设有识别码，每个所述挡片(7)通过压力传感器均与该挡片(7)中心对称的定位片(13)通讯连接，所述定位片(13)通过plc控制器驱动第三电机转动。

9.如权利要求1所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：所述控制箱上安装有开关显示灯(6)，所述开关显示灯(6)用于显示电机的启/停；所述控制箱内部设置有电池模块，所述控制箱内部设置有变频调速器用于控制电机转速。

10.如权利要求1所述的一种转盘式带电组立杆牵引装置，其特征在于：所述链条(3)包括链条本体(37)和用于将链条本体(37)串接成环圈状的接头组，所述接头组包括两个结构相同的接片(32)，每片接片(32)都具有两个接片端部(321)，以及一个衔接在所述接片端部(321)间的衔接部(322)，其中一个接片端部(321)上设置有接头销(33)，所述接头销(33)顶部设置有颈部(34)，所述颈部(34)顶部设置有头部(35)，所述颈部(34)的直径小于头部(35)，另一个接片端部(321)上设置有接合孔(323)，所述接合孔(323)包括一个孔径较大的穿入部(324)和孔径较小的卡合部(325)，所述卡合部(325)远离衔接部(322)设置，所述穿入部(324)和卡合部(325)相交集；所述链条本体(37)的两端设置有用于供接头销(33)穿过的通孔(36)。

技术总结本发明涉及一种转盘式带电组立杆牵引装置，包括绝缘绳，包括电杆抱合装置，电杆抱合装置可拆卸抱合于电杆上，绝缘绳绕接于电杆抱合装置上，电杆抱合装置包括两个上下设置的圆环结构，两个圆环结构相互连接且两个圆环结构之间留有间隙；所述圆环结构的间隙之间设置有引线装置，所述引线装置包括安装于两个圆环结构之间的链条和固定安装于圆环结构顶部的控制箱；所述控制箱底部安装有电机，所述电机的输出轴穿过圆环结构之间留有的间隙并通过连杆固定安装有链轮，所述链条通过电机驱动链轮进行传动，所述绝缘绳一端绕接于链轮上并通过链轮传动实现收/放线，能够确保10kV带电组立电杆作业过程中对电杆起吊的方向有效控制。技术研发人员：余陈俊,林海斌,蔡家祥,谢先鹏,林祥青,张悦,叶乌志,刘建裕,许木成,詹呈艳,余卓璐,颜金桑,陈伟赞,何欣,蔡俊宇,廖志华,杨帆,李伟新,李迎,潘小山受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司厦门供电公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10