一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站的制作方法

本发明涉及自动化焊接，具体为一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站。

背景技术：

1、螺钉焊接机器人工作站是一个高效、自动化的焊接生产系统，是由焊接机器人、焊接设备、控制系统以及辅助设备组成的自动化焊接生产线，其广泛应用于汽车制造、航空航天、铁路、船舶、电子、建筑和桥梁等领域，这些领域都需要高精度、高效率的焊接生产线。

2、目前，现有的螺钉焊接机器人工作站中的定位机构，通常都是通过气缸、液压缸的装置来对工件进行定位及夹持，当需要对不同尺寸的工件定位夹持时，需要不停的对定位机构进行调试，从而适配不同尺寸的工件，但是这个过程较为繁琐，从而影响工作站的焊接效率，鉴于此，我们提出一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，能够解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，包括操作台，所述操作台，所述操作台内壁固定连接有斜块，所述操作台上设有运料爪、焊接机械臂及定位装置，运料爪设有电机驱动，且运料爪与的转动轴与电机输出轴固定连接，其中传动机构是由链条机两组链轮组成，其中一组链轮与被运料爪与的转动轴贯穿且与运料爪与的转动轴固定连接，其中另一组链轮与转轴外壁固定连接，因此当运料爪转动时，转轴同步进行转动，所述操作台上设有传动机构，所述定位装置包括；

3、壳体，所述壳体固定连接在操作台外壁，所述壳体开设有滑动槽；

4、滑块，所述滑块与滑动槽滑动连接；

5、转轴，所述转轴贯穿壳体及操作台且与壳体及操作台转动连接；

6、转动盘，所述转动盘与转轴转动连接；

7、滑动套，所述滑动套被转轴贯穿且与转轴滑动连接。

8、优选的，所述壳体内壁固定连接有弧形块，所述壳体滑动连接有杆体，所述杆体外壁固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离杆体的一端与壳体内壁固定连接。

9、优选的，所述滑块开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑动杆，所述滑动杆外壁固定连接有弹簧三的一端，所述弹簧三另一端与滑块内壁固定连接。

10、优选的，所述滑块被压杆贯穿且与滑块内壁滑动连接，所述压杆外壁固定连接有弹簧二的一端，所述弹簧二另一端与滑块内壁固定连接。

11、优选的，所述压杆贯穿套体且与套体滑动连接，所述套体外壁铰接有铰接杆，所述铰接杆远离套体的一端与滑动杆外壁铰接。

12、优选的，所述转动盘开设有弧形槽及限位槽，所述弧形槽与滑块滑动连接，所述转动盘内壁滑动连接有卡杆，卡杆与限位槽是相互匹配的，通过卡杆卡进卡槽内，从而实现转轴与转动盘之间的卡接，所述卡杆外壁固定连接有弹簧四，所述弹簧四远离卡杆的一端与转动盘内壁固定连接，所述卡杆外壁固定连接有拉杆，所述拉杆与转动盘滑动连接。

13、优选的，所述转轴开设有槽口，所述转轴外壁固定连接有棘轮，所述转轴内壁滑动连接有运动杆，所述运动杆与槽口滑动连接。

14、优选的，所述运动杆外壁固定连接有弹簧五的一端，所述弹簧五的另一端与转轴内壁固定连接，所述运动杆滑动连接有卡块，所述卡块外壁固定连接有弹簧六，所述弹簧六远离卡块的一端与运动杆内壁固定连接。

15、优选的，所述转轴内壁开设有卡槽，所述卡槽内壁滑动连接有顶杆，所述顶杆贯穿转轴且与转轴滑动连接。

16、优选的，所述滑动套内壁与运动杆固定连接，所述滑动套滑动连接有限位杆，所述限位杆外壁固定连接有弹簧七，所述弹簧七远离限位杆的一端与滑动套内壁固定连接。

17、本发明提供了一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站。具备以下有益效果：

18、(1)、该具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，在压杆对工件夹持的过程中，压杆会受到工件的挤压，使得压杆向滑块内部滑动，在这过程中，铰接杆会对滑动杆施加作用力，使得滑动杆向下运动，同时，杆体对滑动套施加作用力，使得限位杆会与限位槽脱离，解除转动盘及转轴之间的卡接，从而对压杆进行限位，此设计可适用于不同尺寸的工件进行夹持，有效提高工作站的焊接效率。

19、(2)、该具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，通过传动机构的设计，可使得运料爪与定位机构进行联动，可使得定位机构在运料爪运动的过程中，实现对工件进行夹持及解除对工件夹持的操作。

20、(3)、该具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，通过斜块及顶杆的设计，在运料爪取件的过程中，可使得斜块对顶杆进行挤压，使得顶杆将卡块顶进转轴内部，从而解除滑动套的限位，使得转轴与转动盘重新卡接。

技术特征：

1.一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)内壁固定连接有斜块(11)，所述操作台(1)上设有运料爪(2)、焊接机械臂(3)及定位装置(4)，所述操作台(1)上设有传动机构(5)，所述定位装置(4)包括；

2.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述壳体(41)内壁固定连接有弧形块(413)，所述壳体(41)滑动连接有杆体(411)，所述杆体(411)外壁固定连接有弹簧一(412)，所述弹簧一(412)远离杆体(411)的一端与壳体(41)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述滑块(43)开设有滑槽(431)，所述滑槽(431)滑动连接有滑动杆(434)，所述滑动杆(434)外壁固定连接有弹簧三(435)的一端，所述弹簧三(435)另一端与滑块(43)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述滑块(43)被压杆(432)贯穿且与滑块(43)内壁滑动连接，所述压杆(432)外壁固定连接有弹簧二(433)的一端，所述弹簧二(433)另一端与滑块(43)内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述压杆(432)贯穿套体(437)且与套体(437)滑动连接，所述套体(437)外壁铰接有铰接杆(436)，所述铰接杆(436)远离套体(437)的一端与滑动杆(434)外壁铰接。

6.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述转动盘(44)开设有弧形槽(440)及限位槽(441)，所述弧形槽(440)与滑块(43)滑动连接，所述转动盘(44)内壁滑动连接有卡杆(442)，所述卡杆(442)外壁固定连接有弹簧四(443)，所述弹簧四(443)远离卡杆(442)的一端与转动盘(44)内壁固定连接，所述卡杆(442)外壁固定连接有拉杆(444)，所述拉杆(444)与转动盘(44)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述转轴(45)开设有槽口(450)，所述转轴(45)外壁固定连接有棘轮(453)，所述转轴(45)内壁滑动连接有运动杆(451)，所述运动杆(451)与槽口(450)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述运动杆(451)外壁固定连接有弹簧五(452)的一端，所述弹簧五(452)的另一端与转轴(45)内壁固定连接，所述运动杆(451)滑动连接有卡块(454)，所述卡块(454)外壁固定连接有弹簧六(455)，所述弹簧六(455)远离卡块(454)的一端与运动杆(451)内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述转轴(45)内壁开设有卡槽(456)，所述卡槽(456)内壁滑动连接有顶杆(457)，所述顶杆(457)贯穿转轴(45)且与转轴(45)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，其特征在于：所述滑动套(46)内壁与运动杆(451)固定连接，所述滑动套(46)滑动连接有限位杆(461)，所述限位杆(461)外壁固定连接有弹簧七(462)，所述弹簧七(462)远离限位杆(461)的一端与滑动套(46)内壁固定连接。

技术总结本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，包括操作台，所述操作台，所述操作台内壁固定连接有斜块，所述操作台上设有运料爪、焊接机械臂及定位装置，所述操作台上设有传动机构。该具有快速定位功能的螺钉焊接机器人工作站，在压杆对工件夹持的过程中，压杆会受到工件的挤压，使得压杆向滑块内部滑动，在这过程中，铰接杆会对滑动杆施加作用力，使得滑动杆向下运动，同时，杆体对滑动套施加作用力，使得限位杆会与限位槽脱离，解除转动盘及转轴之间的卡接，从而对压杆进行限位，此设计可适用于不同尺寸的工件进行夹持，有效提高工作站的焊接效率。技术研发人员：吴颖,张璋受保护的技术使用者：江西省富煌钢构有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10