一种基于马铃薯栽培的播种机构及播种方法与流程

本发明涉及马铃薯播种，具体涉及一种基于马铃薯栽培的播种机构及播种方法。

背景技术：

1、马铃薯播种机可种植土豆等根茎类作物，马铃薯播种分整薯播种和切块播种，马铃薯整薯播种相比于切块播种能够减少病害传播、提高出苗率、增强植株抗逆性、促进均匀生长，并能够节省人工以及便于机械化操作。

2、公告号为cn113207373b的中国专利，公开了一种马铃薯全自动化播种机械，包括行走机构、由前至后依次设置在行走机构上的开沟器、播种器、施肥器、覆土器和镇压轮，所述播种器包括种子箱、土豆种子输送机构和土豆切块机构，所述种子箱呈漏斗形，种子箱具有一个竖向设置的竖向侧壁；土豆种子输送机构包括输送带和驱动输送带传动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动带轮和从动带轮。

3、上述技术在播种马铃薯时，驱动电机驱动输送带传动，位于种子箱内侧的种子托碗在随着输送带向上运动的过程中，种子箱内侧下方的土豆在土豆之间的挤压下会自动落入到种子托碗内，种子托碗在向上运动的过程中会经过所述土豆切块机构上刀片的切割，使得土豆能自动被分割成两块，并随着种子托碗继续运动后被运输至种子箱外侧，然后随着种子托碗的翻转落入到地面的播种沟中完成播种，然而种子托碗在随着输送带向上运动的过程中，会出现种子难以进入种子托碗内以及一个种子托碗内会存在多个种子的现象，这就使得马铃薯整薯播种过程中会出现漏种或种子聚集的情况，不利于播种的顺利进行。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于马铃薯栽培的播种机构及播种方法，旨在解决相关技术中马铃薯整薯播种过程中会出现漏种或种子聚集的问题。

2、一种基于马铃薯栽培的播种机构，包括设于基架上的箱体、输送链、行走轮、开沟件和覆土件，所述输送链呈环形且输送链上转动设有多个承托件，承托件内具有容纳槽，承托件通过弹性件一与输送链相连，承托件上同轴转动安装有环一和环二，承托件上转动设有多个摆板，摆板与环一滑动连接，承托件上滑动设有多个夹持件，夹持件与环二滑动连接，摆板位于夹持件上方，承托件在箱体内向上移动时，摆板首先能够往复摆动，而后夹持件能够将种子夹持，随后承托件能够先偏转后复位，承托件在箱体外向下移动时，夹持件能够脱离对种子的夹持；所述箱体的底部具有底板，底板上具有开口，底板的下方滑动安装有用于防止箱体内的种子从开口掉落的遮挡组件；本发明通过设置摆板使得承托件在箱体内向上移动时，摆板能够往复摆动以将箱体内的种子揽入容纳槽内，随着承托件继续向上，夹持件能够将容纳槽内与其底部接触的种子夹持，随后承托件能够先偏转后复位以将容纳槽内多余的种子倾倒出，随后承托件在箱体外向下移动时，夹持件能够脱离对种子的夹持，以完成播种工作。

3、优选的，所述环一上沿其周向开设有滑槽一，摆板的下端与承托件转动连接，摆板的底部固定设有与滑槽一配合的弹性伸缩杆。

4、优选的，所述滑槽一具有波峰和波谷，摆板的外表面具有防滑层，通过设置波峰和波谷使得摆板能够往复摆动，防滑层能够增大摆板与种子之间的摩擦力，进而有利于保证种子进入容纳槽内。

5、优选的，所述承托件上转动设有转轴一，转轴一沿环一的径向延伸，转轴一的一端通过齿轮组一与环一配合，另一端具有齿轮一，箱体内设有与齿轮一配合的齿条一，齿轮一与齿条一啮合时，环一能够转动，进而使得摆板能够往复摆动。

6、优选的，所述承托件上具有多个沿环二周向设置的连接块，夹持件设于连接块内并能够沿环二的径向滑动，环二上沿其周向开设有与夹持件一一对应的滑槽二。

7、优选的，所述夹持件的上端具有夹持部、下端具有与滑槽二配合的滑杆，夹持件沿滑槽二滑动时能够向外伸出连接块以对种子进行夹持。

8、优选的，所述承托件上转动设有转轴二，转轴二沿环二的径向延伸，转轴二的一端通过齿轮组二与环二配合，另一端具有齿轮二，箱体内设有与齿轮二配合的齿条二，箱体外设有与齿轮二配合的齿条四，转轴二上通过弹性件二滑动安装有凸块二，承托件上开设有两个分别与凸块二配合的卡槽二，齿轮二与齿条二啮合时，环二能够转动，进而使得夹持件能够夹持种子，当齿轮二与齿条四啮合时，环二能够反向转动，进而使得夹持件能够脱离对种子的夹持。

9、优选的，所述输送链上固定设有与承托件一一对应的基座，承托件上具有与基座转动相连的轴杆，轴杆通过弹性件一与基座相连，轴杆的端部固定设有齿轮三，箱体内设有与齿轮三配合的齿条三，轴杆上通过弹性件三沿其径向滑动安装有凸块一，基座上开设有与凸块一配合的卡槽一。

10、优选的，所述遮挡组件包括与底板滑动相连的两个遮板，两个遮板分别通过弹性件四与底板相连，两个遮板能够相互靠近或远离，两个遮板相对的一侧分别设有导向件，两个遮板止抵时两个导向件组成倒置的漏斗状结构，承托件由下向上通过开口的过程中，承托件的上端首先与两个导向件的底部止抵，随后两个导向件能够相互远离，当承托件逐渐向上远离开口时，两个导向件能够保持着与承托件止抵的状态并相互靠近，承托件进入箱体内后，两个导向件能够再次将开口进行遮挡以避免箱体内的种子从开口漏出。

11、一种基于马铃薯栽培的播种机构的播种方法，包括以下步骤：

12、s1：将种子添加至箱体内，行走轮转动时输送链能够转动，承托件能够从箱体的下方向上止抵遮挡组件并进入箱体内，承托件进入箱体内后遮挡组件复位并对箱体的底部再次遮挡；

13、s2：承托件在箱体内由下向上移动时，环一转动并驱动摆板往复摆动以将种子揽入容纳槽内，随后环二转动并驱动夹持件移动以将位于容纳槽底部的种子夹持，随后在弹性件一作用下，承托件能够先偏转后复位以将容纳槽内部上方多余的种子倒出；

14、s3：承托件在箱体外向下移动时，环二反向转动并驱动夹持件反向移动以脱离对种子的夹持，以使得种子落在土地上；通过上述步骤使得一个承托件能够携带一个种子并顺利的对种子进行播种，提高了种子的播种效率。

15、采用上述技术方案，本发明的有益效果为：承托件与遮挡组件的配合有利于避免箱体内的种子从开口漏出，摆板往复摆动时能够将种子揽入容纳槽内，随后环二转动并驱动夹持件移动以将位于容纳槽底部的种子夹持，随后在弹性件一作用下，承托件能够先偏转后复位以将容纳槽内部上方多余的种子倒出，进而能够保证一个承托件能够携带一个种子，避免出现漏种或种子聚集的问题，随后承托件在箱体外向下移动时，承托件能够在种子靠近地面时释放种子，进而有利于减小种子的磕碰，提高种子成活率和播种效率。

技术特征：

1.一种基于马铃薯栽培的播种机构，包括设于基架（10）上的箱体（11）、输送链（12）、行走轮（13）、开沟件（14）和覆土件（15），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于马铃薯栽培的播种机构，其特征在于，所述环一（21）上沿其周向开设有滑槽一（211），摆板（23）的下端与承托件（20）转动连接，摆板（23）的底部固定设有与滑槽一（211）配合的弹性伸缩杆（231）。

3.根据权利要求2所述的一种基于马铃薯栽培的播种机构，其特征在于，所述滑槽一（211）具有波峰（212）和波谷（213），摆板（23）的外表面具有防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种基于马铃薯栽培的播种机构，其特征在于，所述承托件（20）上转动设有转轴一（27），转轴一（27）沿环一（21）的径向延伸，转轴一（27）的一端通过齿轮组一与环一（21）配合，另一端具有齿轮一（271），箱体（11）内设有与齿轮一（271）配合的齿条一（113）。

5.根据权利要求1所述的一种基于马铃薯栽培的播种机构，其特征在于，所述承托件（20）上具有多个沿环二（22）周向设置的连接块（200），夹持件（24）设于连接块（200）内并能够沿环二（22）的径向滑动，环二（22）上沿其周向开设有与夹持件（24）一一对应的滑槽二（221）。

6.根据权利要求5所述的一种基于马铃薯栽培的播种机构，其特征在于，所述夹持件（24）的上端具有夹持部（241）、下端具有与滑槽二（221）配合的滑杆（242），夹持件（24）沿滑槽二（221）滑动时能够向外伸出连接块（200）以对种子进行夹持。

7.根据权利要求1所述的一种基于马铃薯栽培的播种机构，其特征在于，所述承托件（20）上转动设有转轴二（28），转轴二（28）沿环二（22）的径向延伸，转轴二（28）的一端通过齿轮组二与环二（22）配合，另一端具有齿轮二（281），箱体（11）内设有与齿轮二（281）配合的齿条二（114），箱体（11）外设有与齿轮二（281）配合的齿条四（115），转轴二（28）上通过弹性件二滑动安装有凸块二（282），承托件（20）上开设有两个分别与凸块二（282）配合的卡槽二。

8.根据权利要求1所述的一种基于马铃薯栽培的播种机构，其特征在于，所述输送链（12）上固定设有与承托件（20）一一对应的基座（25），承托件（20）上具有与基座（25）转动相连的轴杆（26），轴杆（26）通过弹性件一（260）与基座（25）相连，轴杆（26）的端部固定设有齿轮三（261），箱体（11）内设有与齿轮三（261）配合的齿条三（116），轴杆（26）上通过弹性件三沿其径向滑动安装有凸块一（262），基座（25）上开设有与凸块一（262）配合的卡槽一。

9.根据权利要求1所述的一种基于马铃薯栽培的播种机构，其特征在于，所述遮挡组件包括与底板（111）滑动相连的两个遮板（31），两个遮板（31）分别通过弹性件四（33）与底板（111）相连，两个遮板（31）能够相互靠近或远离，两个遮板（31）相对的一侧分别设有导向件（32），两个遮板（31）止抵时两个导向件（32）组成倒置的漏斗状结构。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的马铃薯栽培的播种机构的播种方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明涉及马铃薯播种技术领域，具体公开了一种基于马铃薯栽培的播种机构及播种方法，输送链呈环形且输送链上转动设有多个承托件，承托件通过弹性件一与输送链相连，承托件上同轴转动安装有环一和环二，承托件上转动设有多个摆板，摆板与环一滑动连接，承托件上滑动设有多个夹持件，夹持件与环二滑动连接，承托件在箱体内向上移动时，摆板首先能够往复摆动，而后夹持件能够将种子夹持，随后承托件能够先偏转后复位，承托件在箱体外向下移动时，夹持件能够脱离对种子的夹持；箱体的底部滑动安装有用于防止箱体内的种子从开口掉落的遮挡组件，本发明有利于避免马铃薯整薯播种过程中出现漏种或种子聚集的问题。技术研发人员：王宏青,陈亚伟,陈庆彬,周庆锋,张锐,袁俊家,夏工厂,李娟,罗会淑,刘堃,纪耀坤,黄维忠,朱永,田雪珂,王小亮,马丽,关天正,徐鑫,李志敏,李冬冬受保护的技术使用者：洛阳德道农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10