一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机的制作方法

本发明涉及海工吊机，具体为一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机。

背景技术：

1、海工吊机是专门用于海上作业的吊装设备，通常被用于海上平台建设、船舶修理、油田开发等海洋工程方面的作业，可以在海上进行吊装、搬运、安装等作业，为海洋工程提供了重要的支持。

2、如现有技术中，公告号为cn117263046b的中国专利公开了一种限位式海工吊机机架，包括：机架立柱，其顶部固定安装有液压转动底座和定位外壳，且液压转动底座上连接有机架力臂的一端，定位外壳外壁上固定有电机本体；还包括：限位防坠构件，其设置于所述机架力臂的末端，且提拉索在限位防坠构件内贯穿设置，限位防坠构件利用液压和摩擦作用对提拉索进行防坠防滑；调压构件，其设置于定位外壳的外侧，利用电机本体的转速对限位防坠构件的液压调节降压，利用液压外力和摩擦力作用，实现机架内吊装绳索的持续限位压迫，在不影响其吊装作业正常工作的同时，能够对使用中的绳索进行实时下坠监控和实时限位。

3、上述的装置利用限位机构防止吊装物体的下坠，但是在实际的使用过程中，海上作业需要悬吊的物体种类繁多，当遇到不规则的物体吊装时，但靠挂钩悬吊的方式难以找到物体中的重心，所以在吊装过程中可能会出现中心不稳而导致物体掉落的情况。

4、再如现有技术中，公告号为cn220866966u的中国专利公开了一种极地减摇海工吊机，包括减摇框架，所述减摇框架的内壁固定连接有连接筒，所述连接筒的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至连接筒的内壁固定连接有泵叶，所述连接筒的外壁固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有水箱，该极地减摇海工吊机，通过设置连接管和水箱，由于起吊工件自身重量会带动旋转底座进行摇摆，在旋转底座摇摆时，控制箱控制偏转同侧连接管外壁的电动推杆工作，电动推杆工作通过升降推板带动闸板对连接管进行开合操作，然后，伺服电机工作带动泵叶工作将低处水箱中的配重水注入高处水箱中，通过增加高处水箱中的配重水，对减摇框架进行平衡调节操作。

5、上述的装置通过调整配重水的重量来维持装置整体的稳定，但是在实际的使用过程中装置整体通过吊绳的收卷来实现吊装操作，当吊装高度差较大时，吊绳的垂下长度变长，从而在吊装过程中吊绳会发生平行于吊臂方向的晃动，增加对吊臂的负荷而导致货物不稳，从而容易出现安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，以解决上述背景技术中提出货物因重心不稳而倾斜掉落、吊绳晃动影响吊装稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，包括固定安装在海工平台上的支撑柱，所述支撑柱上端转动安装有转动平台，且所述转动平台上方转动安装有悬吊臂，并且所述悬吊臂顶端固定安装有卷扬机，还包括：

3、所述卷扬机下方设置有用于吊装的主吊绳，且所述主吊绳底端固定安装有呈“十”字形结构的安装架，并且所述主吊绳下表面中间位置安装有用于悬挂货物主体的悬吊挂钩；

4、所述安装架正下方设置有托住货物主体底部的托底板，且所述托底板上表面固定安装有四根辅助吊绳，并且所述辅助吊绳顶端与主吊绳固定连接，所述安装架上方设置有用于将托底板向上移动的收缩机构；

5、所述安装架下方设置有用于将货物主体居中的定位板，且所述定位板与安装架之间组成左右滑动结构；

6、所述转动平台侧面外部安装有稳定拉绳，所述稳定拉绳顶端与辅助吊绳之间固定连接，且所述稳定拉绳后端绕卷在转动平台外部的收卷轮外部，并且转动平台外表面设置有用于抵消稳定拉绳晃动作用力的减震机构。

7、优选的，所述收缩机构包括转动安装在安装架上表面的四根伸缩气缸，且所述伸缩气缸的位置与辅助吊绳的位置相互对应，并且所述伸缩气缸顶端安装有用于拉动辅助吊绳的第二导向轮。

8、优选的，所述安装架顶端转动安装有改变辅助吊绳方向的第一导向轮，且所述第一导向轮侧面同轴固定安装有与之同步转动的主动锥齿轮。

9、优选的，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合连接，且所述从动锥齿轮与转动安装在安装架侧面的传动丝杆之间同轴固定安装。

10、优选的，所述传动丝杆与定位板之间贯穿螺纹连接，且所述悬吊挂钩上端固定安装有移动滑块，并且所述移动滑块与开设在安装架下表面的限位滑槽之间滑动连接。

11、优选的，所述转动平台侧面与悬吊臂下表面之间转动安装有推动气缸，且所述悬吊臂设置为伸缩式结构。

12、优选的，所述减震机构包括固定安装在转动平台外表面的导向滑杆，且所述导向滑杆外部贯穿滑动安装有两个导向滑块。

13、优选的，所述导向滑杆左右两端外部安装有与导向滑块对应的减震弹簧，且左右两个导向滑块之间固定安装有阻尼气囊。

14、优选的，所述导向滑块外表面转动安装有连接杆，且所述连接杆顶端转动安装有第三导向轮，并且所述第三导向轮拉紧稳定拉绳后端。

15、优选的，所述阻尼气囊下表面固定贯穿安装有输送软管，且所述输送软管底端与固定安装在转动平台侧面的检测盒之间连通，并且所述检测盒内部固定安装有检测空气流速的流速传感器。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高稳定性托底式悬吊的海工吊机，采用新型的结构设计，其具体内容如下：

17、1、利用悬吊挂钩将货物主体吊起，之后通过卷扬机收卷主吊绳而将货物主体吊至高处，同时伸缩气缸收缩利用其顶端的第二导向轮将辅助拉绳拉动，从而使得辅助拉绳将托底板向上提起，托住货物主体的底部，减轻悬吊挂钩整体的受力，并且托底板可以稳定货物主体，避免其松散；

18、进一步的，辅助拉绳在被拉紧的过程中利用摩擦力带动第一导向轮转动，使得第一导向轮带动主动锥齿轮同步转动，此时与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮带动传动丝杆发生转动，在传动丝杆的作用下使其外部贯穿螺纹安装的定位板向中间位置移动，从而将货物主体推动至中间位置，防止其重心偏移。

19、2、在吊装的过程中利用稳定拉绳拉紧辅助吊绳，从而限制货物主体吊装过程中的晃动，主要针对货物平行于稳定拉绳方向的晃动，在一定程度上提高吊装的稳定性，并且利用收卷轮的转动对稳定拉绳进行放卷和收卷，使得稳定拉绳的长度跟随货物主体的高度而改变，保证稳定拉绳处于绷紧状态；

20、进一步的，稳定拉绳的后端设置对其限位的第三导向轮，在稳定拉绳晃动时，第三导向轮带动连接杆发生晃动，从而使得连接杆带动导向滑块在导向滑杆外部左右滑动，此时利用减震弹簧的弹性作用和阻尼气囊的吸能作用达到有效的减震作用，保持稳定拉绳的稳定性；

21、更进一步的，阻尼气囊受到挤压时内部的空气通过输送软管进入检测盒中流动，此时利用流速传感器检测空气流速大小，从而根据流速大小判断晃动幅度大小（即流速越大说明阻尼气囊形变量大，进而说明晃动幅度大），检测的数据反馈至操作人员，使得操作人员可以更好的掌握工作情况。

技术特征：

1.一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，包括固定安装在海工平台上的支撑柱（1），所述支撑柱（1）上端转动安装有转动平台（2），且所述转动平台（2）上方转动安装有悬吊臂（3），并且所述悬吊臂（3）顶端固定安装有卷扬机（4），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述收缩机构包括转动安装在安装架（6）上表面的四根伸缩气缸（12），且所述伸缩气缸（12）的位置与辅助吊绳（10）的位置相互对应，并且所述伸缩气缸（12）顶端安装有用于拉动辅助吊绳（10）的第二导向轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述安装架（6）顶端转动安装有改变辅助吊绳（10）方向的第一导向轮（11），且所述第一导向轮（11）侧面同轴固定安装有与之同步转动的主动锥齿轮（17）。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述主动锥齿轮（17）与从动锥齿轮（16）之间啮合连接，且所述从动锥齿轮（16）与转动安装在安装架（6）侧面的传动丝杆（15）之间同轴固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述传动丝杆（15）与定位板（14）之间贯穿螺纹连接，且所述悬吊挂钩（7）上端固定安装有移动滑块（18），并且所述移动滑块（18）与开设在安装架（6）下表面的限位滑槽（19）之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述转动平台（2）侧面与悬吊臂（3）下表面之间转动安装有推动气缸（20），且所述悬吊臂（3）设置为伸缩式结构。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述减震机构包括固定安装在转动平台（2）外表面的导向滑杆（26），且所述导向滑杆（26）外部贯穿滑动安装有两个导向滑块（25）。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述导向滑杆（26）左右两端外部安装有与导向滑块（25）对应的减震弹簧（27），且左右两个导向滑块（25）之间固定安装有阻尼气囊（28）。

9.根据权利要求8所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述导向滑块（25）外表面转动安装有连接杆（24），且所述连接杆（24）顶端转动安装有第三导向轮（23），并且所述第三导向轮（23）拉紧稳定拉绳（21）后端。

10.根据权利要求8所述的一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，其特征在于：所述阻尼气囊（28）下表面固定贯穿安装有输送软管（29），且所述输送软管（29）底端与固定安装在转动平台（2）侧面的检测盒（30）之间连通，并且所述检测盒（30）内部固定安装有检测空气流速的流速传感器（31）。

技术总结本发明涉及海工吊机技术领域，具体公开了一种高稳定性托底式悬吊的海工吊机，包括固定安装在海工平台上的支撑柱，所述支撑柱上端转动安装有转动平台，且所述转动平台上方转动安装有悬吊臂，并且所述悬吊臂顶端固定安装有卷扬机，所述卷扬机下方设置有用于吊装的主吊绳，且所述主吊绳底端固定安装有呈“十”字形结构的安装架。该高稳定性托底式悬吊的海工吊机，利用悬吊挂钩将货物主体吊起，之后通过卷扬机收卷主吊绳而将货物主体吊至高处，同时伸缩气缸收缩利用其顶端的第二导向轮将辅助拉绳拉动，从而使得辅助拉绳将托底板向上提起，托住货物主体的底部，减轻悬吊挂钩整体的受力，并且托底板可以稳定货物主体，避免其松散。技术研发人员：王嵩受保护的技术使用者：天津津岛重工机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10