路网数据高程平滑方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及一种路网数据高程平滑方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、在自动驾驶过程中，需要用到满足自动驾驶需求的路网数据，路网数据包含了多个路段，每个路段包含了多个节点，每个节点中又包含了对应的高程数据，这些高程数据主要是采用测绘车辆采集的高程数据，由于采集过程中的各种原因，可能导致高程数据出现误差、不平滑等问题，进而造成自动驾驶过程中出现错误的决策信息，影响车辆行驶。如利用传统的人工方式在现有高程数据中标注并去除高程误差，这种平滑高程的方式效率低，成本高，无法应用到大规模路网数据中。因此如何快速的完成路网数据高程平滑的工作就成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种路网数据高程平滑方法、装置、设备、存储介质及车辆，以降低标注成本，提高标注频率。

2、第一方面，本公开实施例提供一种路网数据高程平滑方法，包括：

3、获取路网数据，所述路网包括多个路段；

4、分别对所述多个路段进行关联，形成所述多个路段的关联数据；

5、针对所述多个路段中每一个路段的关联数据，通过预设方式对所述路段的关联数据进行平滑，得到所述路段的关联数据的平滑后高程；

6、合并所述路段的关联数据的平滑后高程，组成高程数据精确的路网数据。

7、第二方面，本公开实施例提供一种路网数据高程平滑装置，包括：

8、获取模块，用于获取路网数据，所述路网包括多个路段；

9、关联模块，用于分别对所述多个路段进行关联，形成所述多个路段的关联数据；

10、平滑模块，用于针对所述多个路段中每一个路段的关联数据，通过预设方式对所述路段的关联数据进行平滑，得到所述路段的关联数据的平滑后高程；

11、合并模块，用于合并所述路段的关联数据的平滑后高程，组成高程数据精确的路网数据。

12、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

13、存储器；

14、处理器；以及

15、计算机程序；

16、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

17、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

18、第五方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：如第二方面所述的路网数据高程平滑装置；或者，如第三方面所述的电子设备；或者，如第四方面所述的计算机可读存储介质。

19、本公开实施例提供的路网数据高程平滑方法、装置、设备、存储介质及车辆，通过获取路网数据，所述路网包括多个路段，明确了路网是由多个路段组成的；分别对所述多个路段进行关联，形成所述多个路段的关联数据，确定了路段是如何关联的；针对所述多个路段中每一个路段的关联数据，通过预设方式对所述路段的关联数据进行平滑，得到所述路段的关联数据的平滑后高程，通过预设方式对路段的关联数据进行平滑；合并所述路段的关联数据的平滑后高程，组成高程数据精确的路网数据，避免现有技术中根据高程数据标注路网高程来去除高程误差，适用于城市级大规模路网高程平滑，降低了标注成本，提高了标注效率。

技术特征：

1.一种路网数据高程平滑方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若路段为核心路段，则所述关联数据包括核心路段的前驱路段、核心路段的后继路段；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设方式包括蔓延平滑算法；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过蔓延平滑算法对所述核心路段的关联数据进行平滑，得到核心路段的关联数据的平滑后高程，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述绝对值和所述标准差的大小，确定所述目标节点的高程，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种路网数据高程平滑装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的路网数据高程平滑装置；或者，如权利要求8所述的电子设备；或者，如权利要求9所述的计算机可读存储介质。

技术总结本公开涉及一种路网数据高程平滑方法、装置、设备、存储介质及车辆，本公开通过获取路网数据，所述路网包括多个路段，明确了路网是由多个路段组成的；分别对所述多个路段进行关联，形成所述多个路段的关联数据，确定了路段是如何关联的；针对所述多个路段中每一个路段的关联数据，通过预设方式对所述路段的关联数据进行平滑，得到所述路段的关联数据的平滑后高程，通过预设方式对路段的关联数据进行平滑；合并所述路段的关联数据的平滑后高程，组成高程数据精确的路网数据，避免现有技术中根据高程数据标注路网高程来去除高程误差，适用于城市级大规模路网高程平滑，降低了标注成本，提高了标注效率。技术研发人员：刘国亮,湛逸飞,薛常亮受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10