传输线物料分配装置及分配控制方法与流程

本技术属于生产线控制，具体地，本技术涉及一种传输线物料分配装置及分配控制方法。

背景技术：

1、随着科技的进步，自动化输送线已成为工厂生产车间不可或缺的一部分。然而，由于厂房的布局限制，同一厂房可能会出现多条独立的输送线用于对同一种物料进行输送的情况。

2、在相关的技术中，由于各输送线之间互不连通，当其中的某条输送线下料工位出现故障时，该输送线会造成下料堵塞，导致整个输送线堵塞，上料设备就无法正常上料。而当其中的某条输送线缺料时，其他的输送线即使发生堵塞也无法将物料分配到缺料的输送线上，这样就会造成等待浪费，影响传输效率，从而会影响生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种传输线物料分配装置及分配控制方法，能根据不同输送线上的物料情况对物料进行合理分配，用以缓解下料位堵塞和缺料的不良情况。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种传输线物料分配装置。所述传输线物料分配装置包括多个第一输送线，任意相邻的两个所述第一输送线之间设有第二输送线；

3、所述第一输送线包括上料位、下料位及位于所述上料位与所述下料位之间的顶起横移机构，所述第二输送线位于相邻的两个所述顶起横移机构之间，用以连通相邻的两个所述第一输送线；

4、当所述第一输送线上的物料数量大于或者等于第一设定值时，所述第一输送线上的物料在从所述上料位流向所述下料位时能被所述顶起横移机构拦截并经由该顶起横移机构流入至所述第二输送线上进行缓存；

5、当所述第一输送线上的物料数量小于所述第一设定值时，所述第二输送线上的物料可经所述第一输送线上的所述顶起横移机构流入至所述第一输送线。

6、可选地，多个所述第一输送线均沿第一方向呈相互平行且间隔设置；

7、任意相邻的两个所述第一输送线之间设有所述第二输送线，所述第二输送线用以形成相邻两个所述第一输送线的连通区，所述第二输送线沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直；

8、所述第一输送线与所述第二输送线具有设定高度差。

9、可选地，所述顶起横移机构包括阻挡机构、顶起机构及横移电机；

10、在所述第一输送线上的物料数量大于或者等于第一设定值的情况下，在所述第一输送线上，所述物料从所述上料位流入至所述顶起横移机构，所述阻挡机构用于拦截所述物料流向所述下料位，并对拦截的所述物料进行定位，所述顶起机构用于顶起经所述阻挡机构拦截的所述物料，所述横移电机用于使所述顶起机构顶起的所述物料发生水平横移以使所述物料流入至所述第二输送线。

11、可选地，所述顶起横移机构还包括缓冲机构，所述缓冲机构位于所述顶起机构的一侧；

12、当所述第一输送线上的物料数量小于所述第一设定值时，所述第二输送线上的物料可流入至所述第一输送线上的所述顶起横移机构，所述顶起机构用于将所述物料顶起，所述缓冲机构伸出对来自所述第二输送线上的物料进行缓冲，所述横移电机控制所述物料发生水平横移以使所述物料流入至所述第一输送线。

13、可选地，所述第二输送线包括依次衔接的多个输送段；

14、每个所述输送段独立的设置有驱动部件，每个所述驱动部件均电连接有独立的第一子控制器，每个所述第一子控制器均电连接至主控制器。

15、可选地，每个所述输送段包括上料端和下料端，所述上料端和所述下料端分别设有第一传感器，每个所述输送段上还设置有第二传感器；

16、在每个所述输送段上，当物料从所述上料端流向所述下料端，且所述第二传感器和位于所述下料端的所述第一传感器检测到所述物料时，所述输送段停止输送所述物料。

17、可选地，所述第一传感器设置为到位检测传感器，所述第二传感器设置为区域检测传感器。

18、可选地，每个所述第一输送线均电连接有第二子控制器，且每个所述第二子控制器均电连接至所述主控制器；

19、所述第二子控制器用于获取相应的所述第一输送线上的所述物料的数量，并将获取的数据信息传输至所述主控制器。

20、可选地，所述第一输送线及所述第二输送线设置为滚筒线。

21、根据本技术的第二方面，还提供了如第一方面所述的传输线物料分配装置的分配控制方法，所述分配控制方法包括：

22、所述分配控制方法包括：

23、获取所述第一输送线上的物料数量；

24、根据所述第一输送线上的物料数量，确定所述第一输送线是否进行进料：

25、当所述第一输送线上的物料数量大于或者等于第一设定值时，控制使所述第一输送线上的所述物料在从所述上料位流向所述下料位时被所述顶起横移机构拦截并经由该顶起横移机构流入至所述第二输送线上进行缓存；

26、当所述第一输送线上的物料数量小于所述第一设定值时，控制使所述第二输送线上的物料流入至所述第一输送线的所述顶起横移机构并经由该顶起横移机构流入至所述第一输送线。

27、可选地，在所述第一输送线上的物料数量大于或者等于所述第一设定值的情况下，所述第一输送线可向与之相连通的所述第二输送线发出请求出料信号；

28、所述第二输送线根据自身线上的物料数量，判断是否允许所述第一输送线上的物料流入所述第二输送线进行缓存。

29、可选地，所述第二输送线包括多个依次衔接的输送段；

30、当所述第二输送线上的第一目标输送段获取所述第一输送线发出的请求出料信号，并确定所述第一目标输送段上没有物料时，所述第一目标输送段发出允许物料进料信号，所述第一输送线上的物料可经自身线上的所述顶起横移机构顶起及水平横移后流入至所述第一目标输送段进行缓存。

31、可选地，当所述第二输送线上的第一目标输送段获取所述第一输送线发出的请求出料信号，并确定所述第一目标输送段上存在物料时，所述第一目标输送段可向第二目标输送段发送请求出料信息；其中，所述第二目标输送段位于所述第一目标输送段的邻侧。

32、可选地，当物料流入至所述第二输送线进行缓存时，每个所述输送段的第一传感器和第二传感器相互配合，用于确定所述物料的到位情况。

33、可选地，在所述第一输送线上的物料数量小于所述第一设定值且所述第二输送线上存在物料的情况下，所述第一输送线向所述第二输送线发出请求进料信号，所述第二输送线根据自身线上缓存的物料数量控制将目标数量的物料分配至所述第一输送线。

34、可选地，在所述第一输送线上的物料数量小于第二设定值，且所述第二设定值小于所述第一设定值的情况下，所述第一输送线向所述第二输送线发出请求进料信号，所述第二输送线根据自身线上缓存的物料数量控制将目标数量的物料分配至所述第一输送线。

35、可选地，所述第二输送线包括多个依次衔接的输送段；

36、当所述第二输送线上的第一目标输送段获取所述第一输送线发出的请求进料信号，且确定所述第一目标输送段存在物料时，所述第一目标输送段发出允许出料信号，所述第一目标输送段上的物料流入至所述第一输送线。

37、可选地，当所述第二输送线上的第一目标输送段获取所述第一输送线发出的请求进料信号，且确定所述第一目标输送段没有物料时，所述第一目标输送段向第二目标输送段发送请求进料信息；其中，所述第二目标输送段位于所述第一目标输送段的邻侧。

38、可选地，在一条所述第一输送线上的物料数量小于第二设定值，另一条所述第一输送线上的物料数量大于第二设定值且小于所述第一设定值的情况，拥有料盘数量多的所述第一输送线上的料盘可经所述第二输送线流向拥有料盘数量少的所述第一输送线。

39、本技术的有益效果在于：

40、本技术实施例提出的传输线物料分配装置，在不同的第一输送线之间增加了连通第一输送线间的连通区也即第二输送线，该第二输送线可以对物料进行缓存，进而能根据各第一输送线上的物料情况对物料进行合理分配，以缓解下料位堵塞和缺料等不良情况；当下料位出现故障时，对应第一输送线的物料可以流入至第二输送线进行缓存，以缓解下料位的堵塞；当第一输送线的下料位出现缺料时，第二输送线上缓存的物料可以流向第一输送线上的下料位进行下料。

41、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。