可自重配置的机器人控制器的制作方法

本文中描述的各方面总体上涉及机器人控制器，并且更具体地，涉及可自重配置的机器人控制器。

背景技术：

1、高科技公司设计具有针对特定任务而定制的控制器系统硬件和软件的机器人。尽管模块化机器人(modular robot,mr)或可自重配置的模块化机器人(self-reconfigurable modular robot,srmr)提供了更多的灵活性，但它们仍然要求外部干预来针对新的任务进行重配置。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于机器人的可自重配置的控制器，包括：

2.如权利要求1所述的可自重配置的控制器，其中，所述功能由功能语义标识符fsid表示，所述fsid是非随机标识符。

3.如权利要求2所述的可自重配置的控制器，其中，所述处理电路系统能操作用于通过以下方式注册所述i/o外围设备中的每个i/o外围设备：

4.如权利要求3所述的可自重配置的控制器，其中，所述sst包括从各个i/o外围设备接收的i/o外围设备信息，并且所述i/o外围设备信息包括通用唯一标识符uuid、功能语义标识符fsid、以及兼容的fsid。

5.如权利要求2所述的可自重配置的控制器，其中，所述dl模型的所述网络包括：

6.如权利要求2所述的可自重配置的控制器，其中，所述处理电路系统进一步能操作用于：

7.如权利要求1所述的可自重配置的控制器，其中，所述处理电路系统进一步能操作用于：

8.如权利要求1所述的可自重配置的控制器，其中，如果所述自认知检查指示缺乏用于执行所述任务的功能与所述i/o外围设备的功能的相关性，则提供对所述i/o外围设备的缺失功能的指示。

9.一种用于机器人的可自重配置的控制器的组件，其中，所述可自重配置的控制器具有输入/输出i/o接口，所述输入/输出i/o接口用于实现与i/o外围设备的通信，所述i/o外围设备耦合到所述机器人，所述组件包括：

10.如权利要求9所述的组件，其中，所述功能由功能语义标识符fsid表示，所述fsid是非随机标识符。

11.如权利要求10所述的组件，其中，所述处理电路系统能操作用于通过以下方式注册所述i/o外围设备中的每个i/o外围设备：

12.如权利要求11所述的组件，其中，所述sst包括从各个i/o外围设备接收的i/o外围设备信息，并且所述i/o外围设备信息包括通用唯一标识符uuid、功能语义标识符fsid、以及兼容的fsid。

13.如权利要求10所述的组件，其中，所述dl模型的所述网络包括：

14.如权利要求10所述的组件，其中，所述处理电路系统进一步能操作用于：

15.如权利要求9所述的组件，其中，所述处理电路系统进一步能操作用于：

16.如权利要求9所述的组件，其中，如果所述自认知检查的结果是缺乏用于执行所述任务的功能与所述i/o外围设备的功能的相关性，则提供对所述i/o外围设备的缺失功能的指示。

17.一种机器人系统，包括：

18.如权利要求17所述的机器人系统，其中，所述功能由功能语义标识符fsid表示，所述fsid是非随机标识符。

19.如权利要求18所述的机器人系统，其中，所述处理电路系统能操作用于通过以下方式注册所述i/o外围设备中的每个i/o外围设备：

20.如权利要求18所述的机器人系统，其中，所述dl模型的所述网络包括：

技术总结一种用于机器人的可自重配置的控制器，包括：输入/输出(I/O)接口，该输入/输出(I/O)接口用于实现与I/O外围设备的通信，该I/O外围设备耦合到机器人；以及处理电路系统，该处理电路系统能操作用于：注册I/O外围设备和相关联的功能；接收用于机器人执行任务的命令；进行自认知检查以使得用于执行任务的功能与I/O外围设备的功能建立相关性；以及基于深度学习(DL)模型的网络和相关性建立的结果来生成目标深度学习控制器(TDLC)模型，以控制机器人执行任务。技术研发人员：A·伊巴拉冯博尔斯特,F·安布里兹梅扎,C·布尔克尔,J·R·卡马乔佩雷斯,H·考多瑞尔马鲁瑞,P·洛佩斯迈耶,F·欧博利尔,J·扎莫拉伊奎维尔,J·M·埃尔南德斯米拉蒙特斯受保护的技术使用者：英特尔公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10