一种可自动定位的电瓷产品修补抛光装置及方法与流程

本发明涉及修补抛光装置，具体为一种可自动定位的电瓷产品修补抛光装置及方法。

背景技术：

1、在电瓷产品的制造和加工过程中，对产品外壁的修复和抛光是一项至关重要的工序，它直接影响着产品的外观质量和使用性能，近年来，随着电瓷行业的快速发展，对修补抛光技术的要求也越来越高，尤其是在自动化和精准度方面；

2、参考公开号为cn104441257a的专利申请所公开的一种具有打磨抛光功能的陶瓷修补机，包括陶瓷修补机本体，所述陶瓷修补机本体的中部设有电源开关，所述陶瓷修补机本体的一端设有蓝光发光头，所述陶瓷修补机本体的另一端设有打磨抛光单元，所述打磨抛光单元包括电机和打磨抛光头，所述打磨抛光头与电机的输出轴相连，所述电源开关为单刀双掷开关，所述蓝光发光头与电源开关的一路相连，所述电机与电源开关的另一路相连。本发明能够一次性完成缺陷修复及打磨抛光，具有修复效率高、使用方便、牢固可靠、结构简单的优点；

3、然而，该装置针对电瓷产品修复过程中遇到的挑战，现有修复与抛光装置存在两大显著不足：

4、1、现有的电瓷产品修复装置在自动化定位与固定方面表现不佳，大部分工作仍依赖人工手动完成，这种方式不仅要求操作人员具备较高的技能和耐心，以确保产品的精准定位和稳定固定，还显著增加了劳动强度和作业时间，降低了整体修复效率，同时，人工操作易受外界因素干扰，如疲劳、分心等，导致产品位置偏移，进而影响后续的修补与抛光质量，使得修复效果难以达到理想状态；

5、2、在电瓷产品的精细修补与抛光环节，现有技术往往难以实现对外壁的全面覆盖，特别是对于复杂形状和细小角落的处理显得力不从心，传统方法多集中于产品表面的局部区域，难以保证修补材料的均匀分布和抛光效果的一致性，这不仅影响了产品的外观美观度，还可能因修补不均导致性能下降，限制了产品质量的进一步提升。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动定位的电瓷产品修补抛光装置及方法，解决了背景技术中所提及的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动定位的电瓷产品修补抛光装置，包括底座，底座顶部固定安装有安装架，安装架内侧设置有对电瓷产品进行修复抛光处理的打磨组件，底座表面转动连接有转动盘，转动盘顶部设置有放置台，放置台的外侧端设置有对电瓷产品进行夹持的夹持组件；

3、打磨组件包括固定安装在安装架上的齿圈，齿圈上方设置有固定安装在安装架顶部的第二电机，第二电机的输出端固定连接有三脚架，三脚架的外侧端通过连接件转动连接有三组行星齿轮，且行星齿轮与齿圈啮合连接，连接件底部设置有打磨轮，三脚架的轴心处设置有连接轴，且连接轴外壁设置有与行星齿轮啮合连接的主动齿轮。

4、作为本技术方案的进一步优选，连接件包括花键杆与滑动杆，花键杆与滑动杆在竖直方向上滑动连接，花键杆顶部与行星齿轮轴心处固定连接，滑动杆底部与打磨轮固定连接。

5、作为本技术方案的进一步优选，滑动杆外壁转动连接有套筒，套筒两侧分别固定连接有引导杆与拨动杆，连接轴外壁开设有三组用于引导滑动杆位于花键杆上上下滑动的螺旋槽，引导杆另一端位于螺旋槽内并于连接轴滑动连接。

6、作为本技术方案的进一步优选，夹持组件包括固定安装在底座内侧端的支撑架，支撑架上转动连接有驱动轴，且驱动轴顶部与转动盘、放置台固定连接，驱动轴外壁套设有位于转动盘与放置台之间的定位架与大齿轮，且定位架固定安装在转动盘上，定位架上向外侧滑动连接有移动架，移动架上设置有用于对电瓷产品进行夹持定位的夹板，大齿轮一侧设置有固定安装在转动盘上的第一电机，第一电机的输出端固定连接有与大齿轮啮合的小齿轮。

7、作为本技术方案的进一步优选，大齿轮外壁呈圆周阵列开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，且滑杆一端与移动架固定连接。

8、作为本技术方案的进一步优选，移动架顶部固定安装有连接板，连接板外侧端固定安装有气缸，气缸的输出端贯穿连接板并固定连接有夹板。

9、作为本技术方案的进一步优选，夹板外侧两端固定连接有导向杆，且导向杆滑动安装在连接板上，且夹板与连接板之间设置有套设在导向杆上的第一阻尼弹簧。

10、作为本技术方案的进一步优选，驱动轴底端固定连接有棘轮，棘轮内侧端开设有棘轮槽，棘轮下方一侧设置有固定安装在底座内腔的安装座，安装座顶部转动连接有活动板，活动板两端分别转动连接有第一推动杆与第二推动杆，第一推动杆另一端与棘轮槽的位置相互对应，第二推动杆另一端与棘轮外壁的位置相互对应，且第一推动杆与第二推动杆之间通过拉簧进行连接设置。

11、作为本技术方案的进一步优选，安装架内侧端转动连接有摆动杆，摆动杆底端固定连接有u型框，且活动板位于u型框之间，摆动杆下方侧壁固定连接有第二阻尼弹簧，且第二阻尼弹簧另一端与安装架固定连接。

12、本发明还公开了一种可自动定位的电瓷产品修补抛光方法，具体包括以下步骤：

13、步骤一、将电瓷产品放置在放置台上后，通过开启第一电机带动小齿轮同步转动，小齿轮带动大齿轮同步转动，大齿轮通过滑槽、滑杆能够带动移动架向内侧滑动时，能够带动夹板向内侧移动并对电瓷产品进行夹持定位处理；

14、步骤二、通过开启第二电机带动三脚架、主动齿轮与连接轴同步转动，由于主动齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与齿圈啮合，齿圈固定安装在安装架上，进而使得连接件与打磨轮在公转的时候进行自传，从而使得打磨轮在公转与自传的时候，能够对电瓷产品外壁进行修复抛光处理，进而完成对电瓷产品的修复；

15、步骤三、当滑动杆进行圆周转动时，能够带动拨动杆同步转动，从而使得拨动杆在转动时，能够拨动摆动杆进行转动，摆动杆在拨动杆的作用下发生转动时，配合u型框能够带动活动板进行转动，同时摆动杆配合第二阻尼弹簧进行复位，如此往复，使得驱动轴带动转动盘、放置台以及位于放置台上的电瓷产品进行间歇性转动，从而使得打磨组件对电瓷产品进行全方位修复抛光处理。

16、与现有技术相比具备以下有益效果：

17、通过启动第二台电机，不仅触发了三脚架、主动齿轮以及连接轴的同步旋转，而且通过主动齿轮与行星齿轮、行星齿轮与齿圈的啮合关系，实现了一种独特的运动模式，齿圈固定于安装架上，这种设计确保了连接件和打磨轮在公转的同时能够进行自转，这种复合运动模式使得打磨轮能够全方位、多角度地覆盖电瓷产品的外壁，从而实现了对陶瓷外壁全面修复和抛光的修复处理。

18、通过连接轴在旋转的同时，与螺旋槽、引导杆以及滑动杆的协同作用，进一步增强了打磨轮的灵活性，滑动杆和打磨轮能够在花键杆上进行上下往复运动，这种运动方式确保了打磨轮能够深入到电瓷产品外壁的各个角落和细节处，进行更为精细的修复和抛光。

19、通过电机驱动的小齿轮与大齿轮之间的啮合传动，确保了夹持动作的精确性，而气缸驱动则通过导向杆提供了直线和稳定的夹持路径，两者共同作用下，电瓷产品能够被精准且稳定地夹持，避免了加工过程中的晃动和偏移；两种夹持机制的存在，使得设备能够根据不同的电瓷产品形状、尺寸和加工需求，选择最合适的夹持方式，电机驱动适合需要精确控制和调整的情况，而气缸驱动则更适合需要快速夹持和释放的场景；第一阻尼弹簧在夹持过程中提供了稳定的压力，确保了夹持的牢固性，无论是电机驱动还是气缸驱动，这种夹持压力都能得到有效的保持，从而提高了加工的可靠性和成品率；通过两种夹持机构的组合使用，设备能够在短时间内完成电瓷产品的夹持、定位和加工操作，减少了人工干预和等待时间，从而提高了生产效率。

20、通过滑动杆的圆周转动通过拨动杆传递到摆动杆，使其旋转，摆动杆与u型框的协同作用，驱动活动板在安装座上进行往复转动，这种设计不仅实现了电瓷产品的间歇性转动，还通过第二阻尼弹簧确保了摆动杆的准确复位，为下一次操作做好了准备；活动板的往复转动与第二推动杆、第一推动杆以及拉簧的巧妙配合，共同推动了棘轮和驱动轴的间歇性转动，这一机制使得驱动轴能够带动转动盘以及放置台上的电瓷产品进行精确的间歇性转动，通过这种方式，打磨组件能够对电瓷产品进行全方位的修复抛光处理，确保了产品表面质量的卓越和均匀。