用于在CT成像系统中的LIDAR引导式自动门控的系统和方法与流程

背景技术：

1、本文所公开的主题涉及医学成像系统，并且更具体地，涉及将基于激光成像、检测和测距(lidar)的技术结合进入计算机断层摄影(ct)成像系统。

2、在ct中，x射线辐射跨越感兴趣的受检者(诸如人类患者)，并且一部分辐射冲击收集图像数据的检测器。在数字x射线系统中，光电检测器产生表示冲击检测器表面的离散像素区的辐射的量或强度的信号。然后可处理信号以生成可显示以供查看的图像。在由此类系统产生的图像中，有可能识别并检查患者身体内部的内部结构和器官。在ct成像系统中，当机架围绕患者旋转时，包括一系列检测器元件或传感器等的检测器阵列通过各个位置产生类似信号，从而允许获得体积重建。

3、在ct之前或期间的对患者的准确三维(3d)测量可显著地改进后续工作流程(例如，患者定位、自动定标等)。当前，通过常规相机获得的常规二维(2d)图像不能产生3d信息。3d侦察获取(例如，利用比在诊断ct成像扫描期间通常利用的辐射剂量更少的辐射剂量来获取的ct成像扫描)可解决这个问题，但是以额外剂量为代价。例如，使用患者的3d测量结果以及从测量结果获得的位置信息可有助于确定患者的移动。

技术实现思路

1、下文概述了与最初要求保护的主题范围相称的某些实施方案。这些实施方案并非旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施方案仅旨在提供该主题的可能形式的简要概述。实际上，该主题可包括多种形式，这些形式可类似于或不同于下文所述的实施方案。本技术实现要素：介绍了在具体实施方式中更详细描述的概念。其不应当用于确定要求保护的主题的基本特征，也不应当用于限制要求保护的主题的范围。

2、在一方面，提供一种在医学成像扫描期间创建患者的代表性位置信息的方法。该方法包括：在执行医学成像扫描之前，执行初始lidar数据采集以获得基准lidar数据；对基准lidar数据执行分段以创建点云参考信息，其中该参考信息包括三维(3d)点云模型；执行连续lidar数据采集以获得实时点云数据；以及将实时点云数据与点云参考信息进行比较，以检测患者的运动。

3、另一方面，提供一种医学成像系统。该医学成像系统包括：机架，该机架具有孔口，能够围绕旋转轴线旋转；x射线源，该x射线源安装在机架上并且被配置为发射x射线束；x射线控制器，该x射线控制器用于操作x射线源；检测器，该检测器被配置为检测由辐射源发射的x射线束；和激光成像、检测和测距(lidar)扫描系统，该lidar扫描系统物理耦接到ct成像系统。lidar扫描系统包括安装在机架上的lidar仪器、控制lidar仪器的运行的lidar控制器、以及从lidar仪器获得预扫描数据的lidar数据处理单元，其中lidar数据处理单元使用预扫描数据生成受检者的基准3d点云，并且其中，lidar处理单元在扫描期间获得实时数据以生成附加3d点云，其中将附加3d点云与基准3d点云进行比较，以检测受检者的移动。成像系统也包括处理器，该处理器用于在lidar数据处理单元检测到受检者的移动时中止扫描。

技术特征：

1.一种在医学成像扫描期间创建患者的代表性位置信息的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括确定所述基准lidar数据是否符合选择的ct协议。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括警告操作者所述基准lidar数据符合所述选择的ct协议，提示所述操作者启动所述医学成像扫描。

4.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括如果所述基准lidar数据不符合所述选择的ct协议，则提示操作者执行纠正措施。

5.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括如果所述患者的所述运动在所述医学成像扫描期间超过阈值，则中止所述医学成像扫描。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括提示操作者启动所述医学成像扫描。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括在没有检测到所述患者的运动的情况下识别所述医学成像扫描的视图。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括将没有运动的视图传输到要用于重建的重建算法。

9.一种医学成像系统，所述医学成像系统包括：

10.根据权利要求9所述的系统，所述系统还包括确定所述预扫描数据是否符合选择的ct协议。

11.根据权利要求10所述的系统，其中如果所述预扫描数据所述选择的ct协议，则所述处理器用于警告操作者启动所述成像扫描。

12.根据权利要求10所述的系统，所述系统还包括显示器，其中如果所述预扫描数据不符合所述选择的ct协议，则经由所述显示器向操作者提供执行纠正措施的提示。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理器用于在没有检测到所述受检者的运动的情况下识别所述成像扫描的视图。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器还用于将没有运动的视图传输到要用于重建的重建算法。

技术总结描述一种成像系统和使用该成像系统的方法。在一个示例中，提供一种在医学成像扫描期间创建患者的代表性位置信息的方法。该方法包括：在执行医学成像扫描之前，执行初始LiDAR数据采集以获得基准LiDAR数据；对基准LiDAR数据执行分段，其中基准LiDAR数据包括三维(3D)点云模型；执行连续LiDAR数据采集以获得连续LiDAR数据，该连续LiDAR数据包括实时3D点云模型；以及将基准LiDAR数据与连续LiDAR数据进行比较，以检测患者的运动。技术研发人员：A·达塔,B·E·内特受保护的技术使用者：通用电气精准医疗有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10