一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺的制作方法

本发明属于负碳工艺，具体的说是一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺。

背景技术：

1、机械式涂装作业机械臂是利用机械传动件实现涂装作业动作，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，具有坚固耐用等优点。

2、公告号为cn211303540u的实用新型专利申请公开了一种涂装机器人专用机械臂，涉及涂装技术领域，包括移动底座，所述移动底座的上端设置有电机盒，所述电机盒的上端设置有控制组件，所述控制组件与电机盒之间安装有第一轴，且控制组件的上端安装有第二轴，所述第二轴的上端安装有转向轴，雾化器可以将喷涂材料雾化成细微的雾状颗粒，使得涂膜的表面更加均匀和光滑，更有利于产品附加值的提高，防溅套口可以防止喷涂过程中涂料飞溅，污染到空气，影响到工作人员的身体健康，空气压缩机，依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，投资成本低。

3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

4、当需要对管状竹木制品或带有孔洞的镂空式管状竹木制品进行涂膜时，没有设置对孔壁以及管壁的清理机构，导致在喷涂过程中，容易出现灰尘遮盖管壁或孔壁的情况，影响涂料的附着效果。

5、为此，本发明提供一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺，包括底座，所述底座上端设置有用于对管状竹木制品或镂空式管状竹木制品内壁进行涂膜的联动可调节式管状竹木制品涂膜机构，所述联动可调节式管状竹木制品涂膜机构包括机械臂组件、喷涂组件、联动式管状竹木制品清理组件；

3、所述联动式管状竹木制品清理组件包括安装于机械臂组件的支撑架，所述支撑架下端中部转动设置有转盘，所述转盘下端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆活塞端固定连接有架体，所述架体中部前后两侧均转动设置有第一连杆，所述第一连杆左端转动设置有铰接块，所述铰接块左端转动设置有调节盘，所述调节盘上下两端中部均固定连接有滑套，所述滑套滑动连接有限位杆，上下两侧所述限位杆相互远离的一端固定连接有毛刷板，所述架体下端中部转动设置有毛刷辊。

4、优选的，所述机械臂组件包括通过转轴转动设置于底座上端中部的滑槽柱，所述滑槽柱滑动连接有升降块，所述升降块左端面后侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活塞端固定连接有调节臂，所述调节臂左端转动设置有转动块，所述转动块下端面右侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆活塞端与支撑架固定相连。

5、优选的，所述滑槽柱与底座的连接处通过转轴固定连接有第一齿轮，所述底座上端面中部固定连接有第八电机，所述第八电机输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相互啮合。

6、优选的，所述滑槽柱上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与升降块螺纹相连，所述第一螺纹杆上下两端均转动设置于滑槽柱。

7、优选的，所述升降块左端面前侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸活塞端与调节臂固定相连，所述调节臂前端面左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与转动块固定相连，所述转动块下端面左侧固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸活塞端与支撑架固定相连。

8、优选的，所述支撑架上端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端与转盘固定相连，所述转盘下端前侧固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸活塞端与架体固定相连。

9、优选的，所述架体下端固定连接有第四电机，所述第四电机输出端与毛刷辊固定相连，所述架体中部固定连接有第五电机，所述第五电机输出端与第一连杆固定相连，所述铰接块中部固定连接有第六电机，所述第六电机输出端与调节盘固定相连，所述调节盘左端面上下两侧均转动设置有第二齿轮和第三连杆，上下两侧所述第二齿轮相互啮合，所述调节盘左端固定连接有第七电机，所述第七电机输出端与第三连杆固定相连，所述第三连杆远离第二齿轮的一端转动设置有第四连杆，所述第四连杆远离第三连杆的一端与限位杆转动相连。

10、优选的，所述喷涂组件包括固定连接于架体右端面的第一涂料箱,所述第一涂料箱上端连通有第一输送管，所述第一输送管左端连通有第一泵体，所述第一泵体固定连接于架体，所述第一泵体出料端连通有第一喷头，所述架体上侧固定连接有第二涂料箱，所述第二涂料箱下端中部连通有第二泵体，所述第二泵体出料端连通有第二输送管，所述第二输送管左侧两端均连通有第二喷头，所述第二喷头固定连接于调节盘。

11、优选的，所述架体左端面上侧设置有监控设备，所述底座上端面左侧前端设置有控制器。

12、一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺的调节方法，采用权利要求1-9任一项所述的联动式涂膜机械臂进行调节，包括具体以下步骤：

13、s1、当需要对管状竹木制品或镂空式管状竹木制品的内壁或孔壁进行喷涂时，先将底座放置在指定位置后，然后利用控制器来进行操控，首先启动第八电机带动第三齿轮转动，即可使第一齿轮和滑槽柱转动，即可调节支撑架的水平角度，然后启动第一电机带动第一螺纹杆转动，使升降块上下滑动，即可调节支撑架的高度，然后启动第一液压缸带动调节臂位移，即可调节支撑架距离底座中心的距离，然后启动第二电机带动转动块转动，即可调节支撑架的角度，然后启动第二液压缸，调节支撑架与转动块的距离，利用上述调节操作，即可调节联动式管状竹木制品清理组件的方位，使其伸入至管状竹木制品的内部；

14、s2、当联动式管状竹木制品清理组件伸入至管状竹木制品内部后，利用监控设备对管状竹木制品内腔壁灰尘的分布情况以及喷涂情况进行观察，进而可更好的进行喷涂工作，使喷涂和清理工作更具针对性；并使转盘与管状竹木制品轴心重合，调节第一喷头的朝向，然后利用第一泵体，第一泵体将第一涂料箱内部的涂料抽出，经第一喷头后喷出，使涂料喷向管状竹木制品内腔壁，即可对管状竹木制品内腔壁进行喷涂工作，同时，可启动第三液压缸带动架体沿径向移动，使毛刷辊与管状竹木制品内腔壁贴合，然后启动第四电机带动毛刷辊转动，即可对待喷涂位置附着的灰尘进行清理；

15、s3、当需要对镂空的管状竹木制品的孔洞处进行喷涂时，可在第二液压缸与第三电机的配合下，使调节盘对准孔洞，并且，两者轴心重合，由于毛刷板的初始状态下与第二涂料箱距离较近，整个调节盘最左侧的部件处于毛刷辊的直径范围内，所以此时仅可毛刷辊与管状竹木制品内径贴合，所以当需要对镂空的管状竹木制品的孔洞处进行喷涂时，启动第五电机带动第一连杆和第二连杆转动，使毛刷板移动，使毛刷板的毛刷端对准孔洞的孔壁，然后驱使上下两侧的限位杆同时在滑套上反向滑动并相互远离，使毛刷板的毛刷端与孔壁相抵，然后再启动第六电机带动调节盘转动，即可使毛刷板旋转，对孔壁附着的灰尘进行清扫，当灰尘掉落后，再启动第二泵体，第二泵体将第二涂料箱内部的涂料抽出，经第一喷头后喷向孔壁，即可实现对孔壁的喷涂工作。

16、本发明的有益效果如下：

17、1.本发明所述的一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺，通过将底座放置在指定位置后，启动第八电机带动第三齿轮转动，即可使第一齿轮和滑槽柱转动，即可调节支撑架的水平角度，然后启动第一电机带动第一螺纹杆转动，使升降块上下滑动，即可调节支撑架的高度，然后启动第一液压缸带动调节臂位移，即可调节支撑架距离底座中心的距离，然后启动第二电机带动转动块转动，即可调节支撑架的角度，然后启动第二液压缸，调节支撑架与转动块的距离，利用上述调节操作，即可调节联动式管状竹木制品清理组件的方位，使其伸入至管状竹木制品的内部，来对管状竹木制品内壁进行涂膜工作，从而提高了整个涂膜工作的灵活性。

18、2.本发明所述的一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺，当联动式管状竹木制品清理组件伸入至管状竹木制品内部后，并使转盘与管状竹木制品轴心重合，可调节第一喷头的朝向，将第一涂料箱内部的涂料抽出，经第一喷头后喷出，使涂料喷向管状竹木制品内腔壁，即可对管状竹木制品内腔壁进行喷涂工作，同时，使毛刷辊与管状竹木制品内腔壁贴合，然后启动第四电机带动毛刷辊转动，可对待喷涂位置附着的灰尘进行清理，防止出现因灰尘遮挡而影响喷涂效率的情况，当需要对镂空的管状竹木制品的孔洞处进行喷涂时，启动第五电机带动第一连杆和第二连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，即可使毛刷板移动，使毛刷板的毛刷端对准孔洞的孔壁，然后启动第七电机带动第二齿轮和第三连杆转动，即可使上下两侧的限位杆同时在滑套上反向滑动并相互远离，使毛刷板的毛刷端与孔壁相抵，然后再启动第六电机带动调节盘转动，即可使毛刷板旋转，对孔壁附着的灰尘进行清扫，当灰尘掉落后，再启动第二泵体，第二泵体将第二涂料箱内部的涂料抽出，经第一喷头后喷向孔壁，即可实现对孔壁的喷涂工作；从而可先对镂空的管状竹木制品的管壁以及孔壁附着的灰尘进行清理，然后再喷涂，避免出现灰尘附着在管壁以及孔壁而影响喷涂效果的情况。

19、3.本发明所述的一种竹木制品废料资源化利用的负碳工艺，利用监控设备对管状竹木制品内腔壁灰尘的分布情况以及喷涂情况进行观察，进而可更好的进行喷涂工作，使喷涂和清理工作更具针对性。