一种基于图像处理的手机边部外壳强度检查装置的制作方法

本发明涉及检测，具体涉及一种基于图像处理的手机边部外壳强度检查装置。

背景技术：

1、手机，又名移动电话，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端。手机分几种类型：2g、3g，目前已发展至5g时代。

2、手机外壳以塑胶外壳为主，由于塑胶外壳良率高，人们对手机结构件的检测并不怎么上心。从2014年开始，国内手机金属外壳/中框得到极大的发展，手机结构件朝着精密化发展。同时人们对手机外壳表面质量的要求越来越高。手机外壳上存在任何划痕、毛刺、异色、强度等缺陷，都将会使生产厂商在激烈的市场竞争中处于劣势。

3、手机边部外壳的强度是一个非常重要的指标，因为它直接关系到用户在使用过程中对手机的保护程度。一般来说，我们可以从以下几个方面来评估手机边部外壳的强度：材质选择：目前市面上常见的手机边部外壳材质有塑料、金属、玻璃纤维等多种。其中，金属材质的手机边部外壳强度最高，但价格相对较高。而玻璃纤维虽然强度较低，但也具有一定的抗摔性。结构设计：手机边部外壳的结构设计直接影响其强度。例如，一些手机采用了全金属框架设计，不仅能提供良好的握感和稳定性，还能在一定程度上增加屏幕的保护效果。测试标准：我国gb/t24235-2017《移动电话机防跌落性能要求》中有详细的规定了手机边部外壳强度的测试方法和要求。该标准规定了在一定条件下，手机边部外壳所能承受的最大冲击力和形变量。通过这一标准，我们可以在一定程度上判断手机边部外壳的强度。耐摔性测试：除了上述的官方测试标准，还有一些第三方机构会进行实际的耐摔性测试。例如，美国consumerreports和英国express test等机构会对手机进行一系列的摔落实验，从而评估手机边部外壳的强度。总的来说，手机边部外壳的强度是一个多因素的综合体现，我们在选择手机时，不仅要看外观设计和价格，还要综合考虑其材质、结构设计和耐摔性等因素，以获得更好的保护效果。

4、而当今市场上用于手机外壳边缘质量检测的装置很少，主要是人眼检测方式处理，手机外壳强度对于手机有较大的影响，强度较大的外壳对手机保护具有非常重要的意义，现有的检测设备还不能对手机外壳边部进行检测。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种基于图像处理的手机边部外壳强度检查装置，用于对手机外壳的边部强度进行检测，所述的基于图像处理的手机边部外壳强度检查装置包括：

2、基台，可以是矩形的台面结构，还可以是框架焊接的支撑结构，其中以矩形的台面结构，台面结构通过支撑结构进行支撑和固定。

3、基台的上表面开设有工位转换滑槽，工位转换滑槽的内部滑动放置有作业平台。工位转换滑槽可以是条状的贯穿槽状结构，工位转换滑槽在滑动向上依次设置为上料工位、检测工位和卸料工位，作业平台在工位转换滑槽内部滑动，从而可以交替的停留在上料工位、检测工位和卸料工位上。以此完成手机外壳的上料、检测和卸料。

4、工位转化驱动件，可以安装在基台上，并与作业平台连接，用于驱动作业平台移动，从而可以使作业平台在上料工位、检测工位和卸料工位之间换位。所述的工位转化驱动件可以是气缸驱动，电动伸缩杆驱动，也可以是丝杆和电机组合，在此不做赘述。

5、检测换边夹持组件，安装在作业平台上，检测换边夹持组件用于对手机外壳进行定位和交替换边夹持，从而便于可以对非夹持边进行强度检测。

6、挤压检测组件设置有两个，并相对的固定设置在基台上，且处于工位转换滑槽的横向方向两侧，此处以作业平台滑动方向为纵向，横向垂直于纵向。两个挤压检测组件的连线与两个对边夹持件之间的连线垂直，所述的挤压检测组件用于对手机外壳的非夹持边进行强度检测。

7、显微摄像单元，固定设置在基台上，并处于检测工位的上方，用于对检测后的手机外壳边部进行拍摄，显微摄像单元可以是激光显微镜，显微摄像单元可以根据拍摄范围进行设置，显微摄像单元的拍摄范围大，显微摄像单元就可以固定设置，当显微摄像单元拍摄范围较小时，显微摄像单元可以横向和纵向移动设置，为现有技术，具体在此不做赘述。

8、控制件，可以与工位转化驱动件、检测换边夹持组件、挤压检测组件和显微摄像单元电连接，控制件用于控制检测换边夹持组件夹持住作业平台上的手机外壳；控制件控制工位转化驱动件驱动作业平台移动检测工位，控制件控制挤压检测组件移动对手机外壳非夹持边并给予一个预设的压力进行挤压。显微摄像单元显微拍摄获得边部显微照片，控制件控制检测换边夹持组件换边夹持手机外壳；挤压并显微拍摄获得边部显微照片。检测结束后工位转化驱动件驱动作业平台进入到卸料工位，并控制检测换边夹持组件释放手机外壳完成下料，上料和下料可以采用人工下料。控制件获得显微照片，并对显微照片处理获得纹显图片，所述的显微照片处理具体可以包括调节明暗度、亮度、饱和度等，具体在此不做赘述。对纹显图片进行分析获得各个检测边的裂纹线的长度li，计算获得所述检测边的强度损坏值s，所述的并判断强度损坏值s是否大于一个预设的标准破裂损坏值s标，如果是，则判断为不合格，如果否，则判断为合格，此处的标准破裂损坏值s标，可以根据实际检测经验、材质、厚度、要求等设定，具体在此不做赘述。

9、优选的：支撑结构可以为框架焊接的支撑腿，各个支撑腿之间通过连接杆连接，增加稳定性支撑腿支撑的稳定性。支撑腿的底部可以固定连接有垫板，垫板可以开设有安装孔的，可以通过螺栓穿过安装孔将支撑腿固定在产线位置或者检测位置的地面上。

10、优选的：支撑结构可以为框架焊接的支撑腿，各个支撑腿之间通过连接杆连接，增加稳定性支撑腿支撑的稳定性。支撑腿的底部可以转动设置有万向轮，万向轮上设置有用于制动的制动板，从而方便基台位置的调整，具体在此不做赘述。

11、优选的：所述的工位转换滑槽上设置有折叠罩，折叠罩设置有两个，折叠罩的一端固定连接在工位转换滑槽的一端，折叠罩另一端固定连接在作业平台上，从而可以对工位转换滑槽进行覆盖。

12、优选的：工位转换滑槽的内部可以纵向固定设置有导轨，其数量为以两个为宜，其可以固定连接在基台的底部，导轨的两端通过螺钉固定连接在基台的底部。作业平台的底部固定连接有滑块，滑块滑动嵌套在导轨上，导轨的设置增加了作业平台滑动的稳定性和顺畅性。当然作业平台和工位转换滑槽之间还可以通过凹槽和凸块滑动嵌套配合。

13、优选的：所述的检测换边夹持组件还可以包括驱动台、对边夹持件、旋转支撑台和电机，驱动台转动设置在作业平台的内部，驱动台可以是圆板状结构，驱动台的上表面开设有驱动轨槽，驱动轨槽为对称的闭合环形槽状结构，且平角内随着角度变化其线径平滑单向变化，以此同一直线位置的驱动轨槽距离驱动台转动中心的距离随着驱动台的转动改变而改变。对边夹持件对置的设置有两个，且滑动处于作业平台的内部，对边夹持件滑动连接在作业平台上，且滑动方向为驱动台径向位置，对边夹持件的顶部伸出作业平台的上表面，对边夹持件可以是z字形或者直杆结构，对边夹持件的底部滑动嵌入到驱动轨槽的内部，并以驱动台径向滑动嵌入到作业平台的内部；对边夹持件的底部可以转动设置有滚轮，滚轮转动嵌入到驱动轨槽的内部，滚轮的设置可以减小对边夹持件与驱动台之间的摩擦力，以此使对边夹持件的滑动更滑顺畅，避免设备磨损。所述的驱动轨槽截面可以是凸字形结构，滚轮转动嵌套到内部，避免了对边夹持件滑动脱离。作业平台的上表面转动设置有旋转支撑台，旋转支撑台处于两个对边夹持件之间，旋转支撑台通过转动轴转动转入到驱动台的转动中心位置。驱动台、转动轴与安装在作业平台内部的电机单向转动连接，驱动台和转动轴的单向转动方向相反，转动轴和驱动台可以通过单向轴承连接，且设置方向相反，具体为现有技术，具体在此不做赘述。电机正向驱动可以使驱动台转动，此时的旋转支撑台不转动，旋转支撑台转动带动嵌入在驱动轨槽内部的对边夹持件在作业平台的上表面对称的滑动，两个对边夹持件的靠拢并对放置在旋转支撑台上的手机外壳夹持，此时电机停止转动，可以对手机外壳非夹持边进行检测。检测完成后驱动台继续转动，对边夹持件的分离并对放置在旋转支撑台上的手机外壳释放，对边夹持件处于释放状态，从而调节手机外壳的夹持和释放。电机反向驱动，此时旋转支撑台转动，且驱动台不转动，在手机外壳处于释放的状态，旋转支撑台转动可以带动手机外壳转动九十度，以此调节手机外壳的夹持方向，从而完成了换边。此时的旋转支撑台的上表面可以设置有摩擦层，从而增加手机外壳放置在旋转支撑台上表面的摩擦力，避免作业过程中手机外壳移动。当然还可以设置吸盘等，具体在此不做赘述。

14、优选的：所述的挤压检测组件可以包括横向检测驱动件、驱动杆和检测压件，横向检测驱动件固定连接在基台上，横向检测驱动件的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆的下表面开设有导向槽，导向槽的内部滑动设置有滑动基座，滑动基座的底部转动设置有检测压件，检测压件可以是圆形板状结构，圆形板状结构的边部外沿固定设置有挤压齿，挤压齿可以根据检测需求进行设置，导向槽的内部放置有复位弹簧，滑动基座通过复位弹簧弹性滑动连接在驱动杆内部，驱动杆使滑动基座向远离横向检测驱动件方向滑动，横向检测驱动件可以是丝杆驱动，也可以是气缸、液压缸等，具体在此不做赘述。导向槽的内部可以固定设置有导向杆，导向杆滑动穿过滑动基座和复位弹簧，从而使滑动基座滑动顺畅且避免复位弹簧弯曲。导向槽的内部固定设置位置感应单元，位置感应单元用于感应滑动基座的位置，位置感应单元可以是压力感应器、挤压开关等，具体在此不做赘述。

15、优选的：所述的预设的压力通过横向检测驱动件驱动量进行控制，具体为横向检测驱动件驱动驱动杆靠拢，检测压件边部与手机外壳边部接触，复位弹簧受到压力压缩，此时的位置感应单元感应到滑动基座移动，控制件对横向检测驱动件驱动量径向标定，控制件根据一个预先设置的检测强度标准值p计算获得给进驱动量q，此时的检测标准强度为合格手机外壳承受的压强，所述的给进驱动量其中，w为检测压件上凸点的宽度，h为手机外壳厚度，k为复位弹簧的弹性系数，从而可以计算获得给进驱动量q，控制件控制横向检测驱动件给进驱动且驱动量为q，控制件继续控制工位转化驱动件驱动作业平台移动，且移动量为l’+a’，其中，l’为手机外壳的长，a’为检测调节量，可以为检测压件上凸点间距的倍以上。手机外壳推动检测压件转动，凸点挤压对手机外壳边部挤压并随着检测压件转动，控制件控制显微摄像单元非夹持边进行显微拍摄，检测结束后，控制件控制驱动台转动度，此时的旋转支撑台不转动，旋转支撑台转动带动嵌入在驱动轨槽内部的对边夹持件在作业平台的上表面对称的滑动，两个对边夹持件处于释放状态。电机反向驱动，此时旋转支撑台转动，此时驱动台不转动，在手机外壳处于释放的状态时，旋转支撑台转动可以带动手机外壳转动90度。电机正向驱动使驱动台转动，此时的旋转支撑台不转动，旋转支撑台转动带动嵌入在驱动轨槽内部的对边夹持件在作业平台的上表面对称的滑动，两个对边夹持件处于夹紧状态。

16、本发明的技术效果和优点：本发明通过检测换边夹持组件可以完成手机外壳的夹持、释放和旋转换边夹持，调节能力强且结构简单化。通过显微摄像单元可以进行显微拍摄，进行处理，避免了肉眼判断的人为误差，增加了判定的客观性。通过获得损坏值可以定量的读取手机外壳的强度，检测能力强，具现化能力好。通过此方法可以减少微量裂纹的影响权重，增加了长裂纹的影响权重，更能有效的评价手机外壳的强度，检测评价效果更好。