一种尾矿自动压滤系统及压滤方法与流程

本发明涉及一种尾矿自动压滤系统及压滤方法，属于尾矿回收处理。

背景技术：

1、现有行业在尾矿处理过程中,大多采用湿排处理，也就是将尾矿排放到尾矿库进行处理，尾矿的大量堆积不仅会造成环境污染，还易造成尾矿溃坝事件，带来安全隐患。尾矿干排成为尾矿处理流行趋势。尾矿干排主要是尾矿通过管路运输到压滤系统后，压滤设备对尾矿进行压滤，再通过皮带运输，最后对尾矿进行加工或充填，避免环境污染，消除安全隐患，在设备操作和工艺控制中大多采用人工进行操作，现场条件较为艰苦，同时控制上不够精确，操作人员工作量大，生产效率低。

2、因此在尾矿通过管路输送工序、压滤工序两道工序的操作过程中需要创新和设计，包括尾矿流量控制、液位控制、压榨工序选择、时序确认等工艺操作过程，如何实现系统交互，数据交换，建立算法和模型，最终实现全流程的自动化控制，保证上下游工序精准控制，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种尾矿自动压滤系统及压滤方法，尾矿在管路输送工序和压滤工序过程中，通过自动压滤系统自动压滤作业方式，减少了压滤机操作人员和相关尾矿泵操作人员的工作量，降低了人力成本,提高了生产效率，解决已有技术存在的上述技术问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种尾矿自动压滤系统，包含压滤机和远程控制室，压滤机包含压滤机运行系统、压滤机控制系统、压滤机采集设备和液位流量采集器，远程控制室包含数据运行系统、数据控制系统和通讯模块；压滤机采集设备将采集到的设备运行状态传输到压滤机控制系统，压滤机控制系统将数据运算处理传输到压滤机运行系统，同时控制压滤机采集设备执行指令，液位流量采集器采集液位和流量数据与通讯模块进行交互，将信息传送到数据控制系统，结合压滤机控制系统数据集进行分析，将控制指令下达到压滤机控制系统以及通讯模块，压滤机运行系统进行控制及显示，数据运行系统与数据控制系统交互，监视和存储工艺数据，下达工艺控制指令。

4、所述液位流量采集器采集搅拌池的液位和尾矿输送到搅拌池的流量，经过通讯模块进行数据通讯，通讯协议选用tcp/ip协议，传输到数据控制系统形成控制指令。

5、所述数据控制系统根据设定的搅拌池液位数据作为控制指标，结合压滤机控制系统压滤节奏，调节尾矿管路的阀门开度，控制尾矿泵的频率及数量，保证尾矿平衡，经过运算形成控制指令，下达到压滤机控制系统控制压滤机进料速度和压榨时间等工艺过程。

6、所述压滤机控制系统接收到速度和时间等控制指令后，对控制指令进行分析处理，转化为压滤机各道工序的运行指令，下达到压滤机采集设备，压滤机采集设备执行具体的运行指令，同时将运行结果传输到压滤机控制系统进行分析、纠偏和预警等。

7、所述压滤机控制系统接收到控制指令后，进行工艺指令转化，包括翻板打开、拉板取板、压滤延时、进料速度和进料延时等工艺指令，下达给压滤机采集设备具体操作执行。

8、所述压滤机运行系统通过压滤机控制系统对压滤机压滤顺序、工序时间、阀门及滑块位置等工艺运行过程中数据进行监视，同时在本地模式下，下达工艺控制指令，通过压滤机控制系统对压滤机进行控制。

9、所述数据运行系统与数据控制系统交互，监控尾矿流量、尾矿泵和压滤机等运行状况和工艺参数，同时可以在手动模式下，下达工艺控制指令，控制尾矿泵运行状态、阀门开度及压滤机运行状态等。

10、所述压滤机还包括液位流量控制模块，搅拌池液位为目标值，目标液位和实际液位进行比较，液位流量控制模块通过控制阀门开度和水泵启停数量进行液位调整，使用pid算法与分段液位相结合，产生相对应的控制指令。

11、一种尾矿压滤方法，采用上述尾矿自动压滤系统，包含以下步骤：

12、s1：滤板压紧，压滤机控制系统根据压滤机采集设备采集限位信号输出压滤板压紧控制指令；

13、s2：进料保压，压滤机控制系统根据采集的泵站上限压力信号，输出输送泵启动控制指令，保持进料压力；

14、s3：翻板打开，步骤s2进料保压经过延时后，压滤机控制系统输出翻板打开控制指令；

15、s4：取板拉板，压滤机控制系统输出滤板松开和拉板小车启动控制指令，压滤机采集设备采集到过载信号，压滤机控制系统循环判断并输出取板拉板控制指令；

16、s5：翻板关闭，压滤机控制系统经过运算，判断步骤s4取板拉板结束后输出翻板关闭控制指令，进入下个执行周期。

17、本发明的有益效果是：通过自动压滤系统自动压滤作业方式，减少了压滤机操作人员和相关尾矿泵操作人员的工作量，降低了人力成本,提高了生产效率。

技术特征：

1.一种尾矿自动压滤系统，其特征在于：包含压滤机和远程控制室，压滤机包含压滤机运行系统（1）、压滤机控制系统（2）、压滤机采集设备（3）和液位流量采集器（4），远程控制室包含数据运行系统（5）、数据控制系统（6）和通讯模块（7）；压滤机采集设备（3）将采集到的设备运行状态传输到压滤机控制系统（2），压滤机控制系统（2）将数据运算处理传输到压滤机运行系统（1），同时控制压滤机采集设备（3）执行指令，液位流量采集器（4）采集液位和流量数据与通讯模块（7）进行交互，将信息传送到数据控制系统（6），结合压滤机控制系统（2）数据集进行分析，将控制指令下达到压滤机控制系统（2）以及通讯模块（7），压滤机运行系统（1）进行控制及显示，数据运行系统（5）与数据控制系统（6）交互，监视和存储工艺数据，下达工艺控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种尾矿自动压滤系统，其特征在于：所述液位流量采集器（4）采集搅拌池的液位和尾矿输送到搅拌池的流量，经过通讯模块（7）进行数据通讯，传输到数据控制系统（6）形成控制指令。

3.根据权利要求2所述的一种尾矿自动压滤系统，其特征在于：所述数据控制系统（6）根据设定的搅拌池液位数据作为控制指标，结合压滤机控制系统（2）压滤节奏，调节尾矿管路的阀门开度，控制尾矿泵的频率及数量，保证尾矿平衡，经过运算形成控制指令，下达到压滤机控制系统（2）控制压滤机进料速度和压榨时间。

4.根据权利要求3所述的一种尾矿自动压滤系统，其特征在于：所述压滤机控制系统（2）接收到速度和时间控制指令后，对控制指令进行分析处理，转化为压滤机各道工序的运行指令，下达到压滤机采集设备（3），压滤机采集设备（3）执行运行指令，同时将运行结果传输到压滤机控制系统（2）进行分析、纠偏和预警。

5.根据权利要求4所述的一种尾矿自动压滤系统，其特征在于：所述压滤机控制系统（2）接收到控制指令后，进行工艺指令转化，工艺指令包括翻板打开、拉板取板、压滤延时、进料速度和进料延时，下达给压滤机采集设备（3）操作执行。

6.根据权利要求1所述的一种尾矿自动压滤系统，其特征在于：所述压滤机运行系统（1）通过压滤机控制系统（2）对压滤机压滤顺序、工序时间、阀门及滑块位置工艺运行过程中数据进行监视，同时在本地模式下，下达工艺控制指令，通过压滤机控制系统（2）对压滤机进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种尾矿自动压滤系统，其特征在于：所述数据运行系统（5）与数据控制系统（6）交互，监控尾矿流量、尾矿泵和压滤机的运行状况和工艺参数，同时可以在手动模式下，下达工艺控制指令，控制尾矿泵运行状态、阀门开度及压滤机运行状态。

8.根据权利要求3所述的一种尾矿自动压滤系统，其特征在于：所述压滤机还包括液位流量控制模块，搅拌池液位为目标值，目标液位和实际液位进行比较，液位流量控制模块通过控制阀门开度和水泵启停数量进行液位调整，使用pid算法与分段液位相结合，产生相对应的控制指令。

9.一种尾矿压滤方法，采用权利要求1-8任意一项所述的尾矿自动压滤系统，其特征在于包含以下步骤：

技术总结本发明涉及一种尾矿自动压滤系统及压滤方法，属于尾矿回收处理技术领域。技术方案是：压滤机采集设备将采集到的设备运行状态传输到压滤机控制系统，压滤机控制系统将数据运算处理传输到压滤机运行系统，同时控制压滤机采集设备执行指令，液位流量采集器采集液位和流量数据与通讯模块进行交互，将信息传送到数据控制系统，结合压滤机控制系统数据集进行分析，将控制指令下达到压滤机控制系统以及通讯模块，压滤机运行系统进行控制及显示，数据运行系统与数据控制系统交互，监视和存储工艺数据，下达工艺控制指令。本发明通过自动压滤系统自动压滤作业方式，减少了压滤机操作人员和相关尾矿泵操作人员的工作量，降低了人力成本,提高了生产效率。技术研发人员：刘阳,路燕泽,王征,王社光,王立杰,赵伟力,王彦达,刘亚杰,曹宇飞,杨志强,马宁,连欢超,任建辉,张义坤,张庆博,杨金光,谢安铭受保护的技术使用者：河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10