一种基于不规则状的PCB板上料装置的制作方法

本发明涉及pcb板料输送，特别是涉及一种基于不规则状的pcb板上料装置。

背景技术：

1、pcb板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，现有的pcb板的制作过程，通过吸盘夹具将pcb板的空板逐个放置在输送装置上，pcb板的空板依次输送至自动组装装置中进行将电子元器件组装在pcb板的空板，最终得到完整的pcb板，然而一些特殊的pcb板由于应用场景的需求，其空板设计会设计为不规则状，其端面存在凹凸不平的情况，传统的自动化吸盘取料装置通常通过一个规格与pcb板尺寸对应的吸盘对其进行吸持上料，然而这种吸盘无法应用到这种不规则状的pcb空板上，目前还是人工代替吸盘对不规则状的pcb板进行手动上料处理，其上料效率还有提高；

2、因此，我们提供一种基于不规则状的pcb板上料装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明所要解决的问题是提供一种基于不规则状的pcb板上料装置，以克服现有技术中的缺陷。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种基于不规则状的pcb板上料装置，包括底座；所述底座的一侧设置有输送台，所述底座的上方设置有滑台，所述底座上通过升降柱连接有升降台，所述升降台上堆垛有多个板料，所述升降台的两侧分别设置有与板料配合的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱上设置有与板料对应的传感器，所述输送台包括两个与第二限位柱的顶端平齐设置的限位架，两个所述限位架之间设置有输送带；所述滑台上设置有与板料配合的上料机构；

5、所述上料机构包括与滑台上滑座连接的连接头，所述连接头可拆卸连接有连接盘，所述连接盘上开设有多个弧形配合孔，所述连接盘通过弧形配合孔连接有多组吸料组件，每组所述吸料组件均包括活塞筒，所述活塞筒上连接有吸盘，所述上料机构中多组吸料组件通过多个弧形配合孔连接在连接盘上的不同位置，使多个所述吸盘可吸持在不规则状的板料的不同位置；

6、所述吸料组件还包括与活塞筒内腔连通的进气接头，所述进气接头螺纹连接有锁紧螺母，所述活塞筒的进气接头贯穿所述弧形配合孔并通过锁紧螺母与连接盘可拆卸连接，所述活塞筒连通有泄气阀，所述活塞筒的活塞端连接有与吸盘连接的活塞杆，所述吸盘与活塞杆之间设置有压力传感器，所述活塞杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活塞筒和吸盘连接，所述进气接头连通有第一连接管，所述吸盘连通有第二连接管；

7、事先根据不规则状的板料端面设计情况，灵活调整多个活塞筒在连接盘上的位置，使多个吸盘对应板料上的可吸持部位；当需要上料时，控制器控制滑台上滑座带动连接盘到达升降台上方的取料位置，控制器控制多个第一电磁阀同时开启，使多个第一连接管通过多个进气接头分别向多个活塞筒内输气，使多个活塞杆带动吸盘向靠近板料的方向移动，与此同时，活塞杆通过吸盘拉伸弹簧，直至吸盘接触板料，吸盘压触板料并通过压力传感器检测压力数据，压力传感器检测得到的数据传输给控制器，控制器将得到的压力数据与数据库内设定的压力阈值进行比对，直至检测得到压力数值处于设定阈值后，关闭第一电磁阀，即代表吸盘处于良好接触板料的状态，与此同时，通过开启第二电磁阀，使第二连接管通过吸盘抽气吸持板料，每组吸料组件均通过多个第一电磁阀和第二电磁阀独立工作，从而使多个吸盘根据压力传感器反馈的压力数值可以良好的压触在板料上，避免了部分吸盘未吸持到板料的情况，也避免了部分吸盘对板料造成过压损坏的情况，保障了板料的上料稳定性和降低了板料的上料损坏情况；

8、当多组吸料组件均完成板料的吸持操作后，控制器控制泄气阀泄气，活塞杆在弹簧作用力下上升，控制器通过滑台带动连接盘移动至输送台的上方，由于输送台的限位架与第二限位柱是平齐设置，通过控制器控制吸盘停止吸持操作，使板料被卸至输送带上，控制器再带动连接盘回到取料位置，重复取料操作，在此过程中，板料的取料和卸料操作仅通过活塞筒中活塞杆下降通过吸盘吸取板料，并通过泄气阀配合弹簧使板料跟随活塞杆上升脱离堆垛的板料，便于滑台直接带动连接盘进行往复运动，连接盘无多余升降调节操作，节省了板料上、卸料的步骤，提高了板料的上料效率。

9、进一步的，所述活塞筒与锁紧螺母之间形成有与弧形配合孔对应配合腔，所述弧形配合孔的弧形孔距在连接盘上由内向外等比例增大。

10、进一步的，所述连接盘上多个弧形配合孔的孔径相同。

11、进一步的，所述连接头上连接有第一转接盘和第二转接盘，所述第一转接盘和第二转接盘分别位于连接盘的两侧。

12、进一步的，所述第一转接盘与第一连接管连通，所述第一转接盘与多个第一连接管之间均连通有第一电磁阀，所述第二转接盘与第二连接管连通，所述第二转接盘与多个第二连接管之间均连通有第二电磁阀，多个所述第一电磁阀和第二电磁阀分别与多个压力传感器对应。

13、进一步的，所述底座上设置有与升降台连接有升降油缸。

14、进一步的，所述限位架的顶端与第二限位柱的顶端平齐，所述第二限位柱位于堆垛的板料的一侧，所述第一限位柱位于堆垛的板料的另一侧，所述第二限位柱位于堆垛的板料和限位架之间。

15、进一步的，所述第一限位柱上传感器未检测到板料时，所述升降台带动板料上升，所述传感器检测到板料时，所述升降台停止移动，所述升降台最上端的板料上端与第一限位柱和第二限位柱的顶端近乎平齐。

16、(三)有益效果

17、本发明提供的一种基于不规则状的pcb板上料装置与现有技术相比较，具有以下有益效果：

18、1、本发明通过设置的连接盘，可根据不规则状的板料端面设计情况，灵活调整多个活塞筒的吸盘在连接盘上的位置，使多个吸盘灵活对应板料上的可吸持部位，从而便于板料的吸持操作，连接盘结构简单，活塞筒在连接盘上的位置调节操作简洁、明了，给操作人员带来方便。

19、2、本发明通过设置的吸料组件，当需要上料时，控制器控制多个第一电磁阀同时开启，使多个第一连接管通过多个进气接头分别向多个活塞筒内输气，使多个活塞杆带动吸盘向靠近板料的方向移动，直至吸盘接触板料，吸盘压触板料并通过压力传感器检测压力数据，压力传感器检测得到的数据传输给控制器，控制器将得到的压力数据与数据库内设定的压力阈值进行比对，直至检测得到压力数值处于设定阈值后，关闭第一电磁阀，即代表吸盘处于良好接触板料的状态，通过开启第二电磁阀，使第二连接管通过吸盘抽气吸持板料，每组吸料组件均通过多个第一电磁阀和第二电磁阀独立工作，从而使多个吸盘根据压力传感器反馈的压力数值可以良好的吸触在板料上，避免了部分吸盘未吸持到板料的情况，也避免了部分吸盘对板料造成过压损坏的情况，保障了板料的上料稳定性和降低了板料的上料损坏情况。

20、3、本发明中当多组吸料组件均完成板料的吸持操作后，控制器控制泄气阀泄气，活塞杆在弹簧作用力下上升，控制器通过滑台带动连接盘移动至输送台的上方，由于输送台的限位架与第二限位柱是平齐设置，便于滑台直接带动连接盘进行往复运动，通过控制器控制吸盘停止吸持操作，使板料被卸至输送带上，控制器再带动连接盘回到取料位置，重复取料操作，在此过程中，板料的取料和卸料操作仅通过活塞筒中活塞杆下降通过吸盘吸取板料，并通过泄气阀配合弹簧使板料跟随活塞杆上升脱离堆垛的板料，连接盘无多余升降调节操作，节省了板料上、卸料的步骤，提高了板料的上料效率。